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魏延在《三国志》中是以罪将的身份出现在书中的，原因是他当时有谋反篡逆的意图。然而真正读完关于魏延那一章才能发现，其实魏延只是和杨仪观点不同，加上诸葛亮死后，小人杨仪掌权，小肚鸡肠的杨仪为了报政见不和之仇，陷害了魏延。
得到刘备赏识
而在三国中，真正的魏延到底应该是什么样的呢?魏延和黄忠曾经都是长沙郡的守将。后来刘备得荆州平定南方四郡的时候，是魏延先了旧主率众投降的。从这一点上，诸葛亮便对他有很大的偏见。当时在长沙郡的厅堂上，诸葛亮甚至想杀了魏延，而刘备当时却选择留下他。后来在跟随刘备的几次出征中，战功赫赫，逐渐得到了刘备的赏识。虽然魏延不比黄忠有名，也不能位列蜀国五虎上将，但是他的能力确实不亚于黄忠，马超之辈。
魏延的强项
作为一个从小就习武读兵书的魏延来讲，领兵打仗是他的强项，正是基于这一点，刘备才会重用魏延。当年汉中之战后，刘备自立汉中王，可是战事结束，刘备自然是要退回益州的。那汉中谁来镇守呢?汉中之地自古以来就是兵家必争之地，它是一个易守难攻的战略地点，基于关羽领兵镇守荆州，当时很多人以为刘备会派他的三弟张飞去守卫汉中。结果刘备的用人令人大吃一惊。他选择了魏延作为汉中的守将，这一点连魏延自己当时都没有想到。
不被诸葛亮重用
而事实证明刘备的选择没有错，在魏延镇守汉中的数十年间，多次化解了北方曹魏的进攻，魏延犹如一颗擎天之柱帮助蜀汉守卫着北方。但是到了诸葛亮掌管军政大权的时候，他对魏延的隔阂还是没有化解，诸葛亮始终认为魏延只是一个有勇无谋的将领。在诸葛亮北伐的期间，魏延作为诸葛亮身边非常重要的将领，曾多次向诸葛亮提出出兵建议，但是都被诸葛亮给驳回了。他认为魏延适合去冲锋陷阵而不是带领部队。
小结
其实在用人这点上，刘备确实要比诸葛亮会用，当年的法正，庞统，黄忠，魏延，都是刘备亲自选的，其实刘备早早的就看出来魏延的将帅之才。但是诸葛亮没有，包括后来的杨仪马谡等人，都是诸葛亮用人不善导致的恶劣后果。
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