隋朝末年，中原群雄并起，天下大乱。本臣服于隋朝的突厥始毕可汗乘机摆脱隋朝控制，并四处征讨，据《通典-突厥》记载：“东自契丹，西尽吐谷浑、高昌诸国，率皆臣服，控弦百万，戎狄之盛，亘古未有也。”
鉴于突厥的强大，当时中原各地的割据势力也不得不向突厥人示好，以求得其支持。
公元618年，李渊受隋恭帝禅让即位为帝，正式建立唐朝，李渊在称帝前后，也同样不断地向北突厥大量送礼，以保持北方的安定。
突厥人作为游牧民族，生性好斗，又贪恋中原的财物与人力，其自持助李渊称帝有功，不断地向唐王朝索取财物，李渊也鉴于天下尚未平定，还顾不上对外经营，便尽量满足被突厥的各种要求。
可即使如此，突厥人仍不满足，从唐建国至唐太宗即位之初的八年间(武德二年至九年，即619年至626年)，突厥曾连续八次入侵中原大地。
第一次于武德二年，始毕可汗援助割据北方的刘武周而大举南侵。
第二次于武德三年，处罗可汗又大举入侵。
第三次于武德四年，颉利可汗奉杨政道以伐唐。隋朝灭亡后，突厥人把隋炀帝的萧后及齐王杨睐之子杨政道收留，并立杨政道为隋王，当时跑到突厥境内的中原人，都归杨政道统管。
第四次于武德五年，颉利可汗再一次入侵太原。
第五次于武德六年，突厥为争夺马邑(今山西朔州)与范君璋(刘武周妹夫)而南侵。
第六次于武德六年夏，突厥大举入侵幽、并、朔、原、渭等州(今河北大兴、山西太原、朔州，甘肃固原)，秦王李世民屯兵并州以抵御突厥入侵。
第七次于武德七年，七月至九月突厥乘杨文干反叛，又大举入侵。以兵使范君璋进犯朔、并、忻三州，并有南下进攻长安的势头。因此，此时的唐王朝有迁都南下以避突厥屡次入侵之议。后经李世民亲自驰骑阵前说和亲之事，突厥才受盟退去。
第八次入侵便是被已经成为唐太宗的李世民认为耻辱的——渭水之耻。626年，当“玄武门之变”后，李建成与李元吉在渭北及黄河以北的余众皆蠢蠢欲动，而此时关中人心也在动荡不安之时，于是突厥人第八次大举南侵，并直接兵临长安城下。
此时的长安之兵也不过数万，而且李世民即位日浅，也不愿大动兵戈，乃按照突厥习俗斩杀白马一匹，与颉利可汗在渭水的灞桥之上发誓结盟。突厥兵掳掠大量的男女财物才退去。
李世民为秦王的时候，英勇盖世，亲率手下诸将，四处征战，打出了强大的唐王朝。而此时因突厥人的入侵，被迫结下耻辱的城下之盟，李世民眼见突厥人退去，心中自然很不是滋味，他乃养精蓄锐，决心找机会彻底消灭突厥。
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