乾隆执政后期，大清国力开始下降，虽然禅位给嘉庆后有所好转，但还是呈现出总体衰败的趋势，这与乾隆继承人的选择不无关系，其实颙琰并不是最优秀的皇子，但是其他优秀的皇子死的死，过继的过继，选择他也是无奈之举。
清朝，从乾隆帝开始埋下了灭国的伏笔，而嘉庆帝又添上了重重的一笔。嘉庆帝碌碌无为，农民起义、鸦片走私、钱粮亏空、八旗生计等问题困扰着嘉庆帝，也让在“盛世”的伪装下的清朝开始真正走向末路。
嘉庆帝反腐倒是不错，打掉了和珅。悲剧的乾隆帝，皇太子立一个死一个，最后找了个平庸的嘉庆帝这篇文章，大家对于嘉庆帝即位有一定的了解，乾隆不选嘉庆也没其他皇子可选了，他的皇子死的死、过继的过继。
在前些年有一部热播古装电视剧《还珠格格》，其中有一位“五阿哥”永琪。虽说是小说人物，但在历史上乾隆帝也的确有这么一位儿子，并且是乾隆帝最喜欢的一个，若不是英年早逝，他会成为乾隆帝的接班人。
爱新觉罗·永琪是乾隆帝的第五子，母亲是愉贵妃珂里叶特氏。生于乾隆六年，卒于乾隆三十一年。
永琪是乾隆帝非常喜欢的皇子之一，他非常的努力，比乾隆帝其他的孩子都努力、勤奋。他是每天众皇子中最早到书房上课的皇子。永琪多才多艺，精通满蒙两语，熟谙天文、地理、历算，尤其精于天文算法，所书八线法手卷，至为精密，有《蕉桐幐稿》传世。其算法传于儿子绵亿，再传孙奕绘，奕绘著《本形篇》。永琪还长于书法，与皇十一子成亲王永瑆齐名。
永琪不仅是乾隆帝儿子中最多才多艺的，还是乾隆帝的“救命恩人”。乾隆二十八年五月初五日，圆明园九洲清晏殿(圆明园最早的建筑物群之一，圆明园四十景之一。其意为九洲大地河清海晏，天下升平，江山永固)火灾，永琪亲背乾隆逃出火中。这次事件，乾隆帝看得很重，当时还为和硕和亲王弘昼没有及时前去救援一事大发雷霆。
之后的乾隆三十年，乾隆帝将24岁的永琪封为荣亲王，他是乾隆帝第一个被封亲王的皇子。当然，这个亲王是在永琪病中封的，也有点“冲喜”的意思。
《清史稿》记载，乾隆五十八年，英使马戈尔尼谒见乾隆时，乾隆帝在谈到诸位皇子时提到：“其时朕视皇五子于诸子中更觉贵重，且汉文、满语、蒙古语、马步、骑射及算法等事，并皆娴习，颇属意于彼，而示明言，及复因病旋逝。”乾隆帝的意思是说，他最喜欢五阿哥，本打算把皇位传给他，但他却早死了。
乾隆三十一年，荣亲王爱新觉罗·永琪卒。荣亲王死于腿疾，与乾隆帝的皇十三叔和硕怡亲王爱新觉罗·胤祥差不多。胤祥在康熙年间得了鹤膝风的病，最终病死。鹤膝风有可能是风湿，也有可能是骨结核。关于荣亲王永琪病死的记载是这样说的：王患附骨疮，不得溃，昨冬病中受封，今三月薨逝。
这种病其实不是什么绝症，导致大清有多位皇子、王爷得此病的原因元满人喜欢骑射有关，很可能是经常风餐露宿骑马射猎导致的。
我们常说“母凭子贵，子凭母贵”，历史上子凭母贵的皇子很多。而永琪是典型的“母凭子贵”，永琪的母亲是员外郎额尔吉图之女，出身地位不高。当时以贵人的身份生下永琪，之后才被册封为嫔，为愉嫔。死后按贵妃例办理丧事，也就是追封贵妃。
母亲不受宠，所以说，爱新觉罗·永琪是乾隆帝的皇子中以真才实学得到乾隆肯定和喜爱的皇子(爱新觉罗·永琏死后，乾隆最喜爱的皇子)。假如，仅仅是假如，永琪不死，他定能即位。他若即位，应该不会比嘉庆帝差。
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