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吴三桂是个典型的军阀，善持两端，左右逢源，干什么事都是以自己的利益为先。
在李自成攻陷北京之前，崇祯下诏吴三桂进京勤王，吴三桂害怕损失实力，想着先让唐通等人和李自成鹬蚌相争，他坐收渔利，既得勤王之功，又能保存实力，所以一路上磨磨蹭蹭。没想到人算不如天算，他还在半道上，李自成就已经攻进北京，崇祯皇帝自缢。这时，摆在吴三桂面前的只有三条路，要么死拼为国尽忠，要么投降另谋富贵，要么投降关外的满清。
当时的李自成并没有忽视吴三桂这支军事力量以及他镇守的锁钥重地山海关，他派明朝降将唐通去山海关招降吴三桂，开出封侯的条件。吴三桂在大势所趋下，为了给自己重新找个好前程，为了保全家人性命(当时他家人在北京)，他权衡了一下，还是决定投降李自成，为此他甚至还对部下进行了试探：
今闯王使至，其迎之乎?抑斩之乎?
部下皆曰：今日死生惟将军命。
结果吴三桂都走在去北京的半道上了，遇到从京城逃出来的家人告诉他，他的父亲吴襄被拷打追赃，爱妾陈圆圆被掳走，吴三桂派出的密探也证实了这个消息是真实的，这个事情史学界一直有争论，但共同结论是吴襄被抓是真实的。
而在当时情况不明了的情况下，吴三桂是宁可信其有，他不再相信李自成了，他感觉受到了奇耻大辱，他说：大丈夫不能保一女子，何面见人耶!因此他马上停止前进，带领所部兵马立刻折返，一路劫掠杀向山海关。这样以来，吴三桂就和李自成彻底决裂了，他发誓“讨贼”，誓与农民军不两立!其实到了这步田地，吴三桂只有倒向满清这一条路可以走了。
吴三桂降而复叛，李自成只能带兵去剿灭或者重新招抚了。
吴三桂此时面临的是满清和李自成的两面夹击，以他的军事力量不足以同时两线作战。既然和李自成决裂了，那就只有转向满清求助了。吴三桂知道李自成不会放过他，他动作很快，马上派出信使去联络满清的实际掌权者多尔衮，结果信使在半路上就遇到了满清的大队人马。原来多尔衮已经获悉农民军攻打北京，因此尽起满清精兵，想趁火打劫，从中分一杯羹。多尔衮看了吴三桂的亲笔信后，马上改道杀向山海关。
吴三桂和多尔衮书信来往两次，双方其实是在试探谈判，吴三桂的第一封书信上只说是借兵，报仇后许诺裂土以酬，这从吴三桂给多尔衮的书信可以看出来：
三桂初蒙我先帝拔擢，以蚊负之身荷辽东总兵重任。王之威望，素所深慕，但春秋之义，交不越境，是以未敢通名，人臣之谊，谅王亦知之…………王以盖世英雄，值此摧枯拉朽之会，诚难再得之时也。乞念亡国孤臣忠义之言，速选精兵，直入中协、西协，三桂自率所部，合兵以抵都门，灭流寇于宫廷，示大义于中国，则我朝之报北朝者，岂惟财帛?将裂地以酬，不敢食言。
但多尔衮却很精明，他知道吴三桂已经无路可走了，要趁这千载难逢的机会一举收降吴三桂，进而鼎定中原，夺取天下，因此他开出的条件很优厚：
今伯若率众来归，必封以故土，晋为藩王，一则国仇得报，一则身家可保，世世子孙长享福贵，如河山之永也。
当初李自成只是开出封侯的条件，多尔衮直接抛出王爵来诱惑。
吴三桂看信后有些动心了，只是他还想要的更多，因此回信含蓄地表达自己的意思，这从他的第二封信就可以看出来。
今三桂已悉简精锐，以图相机剿灭，幸王速整虎旅，直入山海，首尾夹攻，逆贼可擒，京东西可传檄而定也。又仁义之师，首重民安，所发檄文最为严切，更祈令大军秋毫无犯，则民心服而财土亦得，何事不成哉!
最后这句“何事不成哉”大有深意存焉，一切尽在不言中，只可意会，不可言传。
李自成来得快，已经跟吴三桂干了一仗，双方互有伤亡。多尔衮到了跟前却磨磨蹭蹭，他要借机迫使吴三桂投降。救兵如救火，吴三桂无奈之下，只好亲自跑到清兵大营面见多尔衮，高兴的多尔衮感叹：天下在掌中矣!双方就合作的具体条件展开了谈判。
吴三桂的目的很明确：请大军共诛李贼耳!
多尔衮的目的也很明确：吴三桂投降，以及出兵助战应得的报酬。
吴三桂给出的报酬，归结起来，有以下三点：
一. 寻找到崇祯的太子，在南京重建大明政权;
二. 以黄河为界，以北归清，以南归大明，两国通好，互不侵犯;
三. 请清兵入北京，不得侵犯明历朝皇帝陵寝，也不得伤害百姓。
三个条件以前两条最为重要。
问题是吴三桂的要求能实现吗?他对时局的估计是只要打败农民军，就算大功告成，南北即可议和，以黄河为界，他身居两国之间，可收南北之利，成为一方大的诸侯。他的这种军阀心态在后来起兵叛清的时候再一次暴露出来，在势如破竹饮马长江的大好形势下驻足不前，导致战争形势逆转，这是后话了。
以当时满清的实力，能得到这样的利益是和多尔衮的预期不谋而合的，双方在对付农民军的利益上是一致的，因此很快达成了共识，杀马盟誓，吴三桂剃发，多尔衮出兵。
结果合力杀败农民军后，清兵入关，多尔衮却闭口不提当时的协议，这从后来吴三桂起兵叛清的檄文中可以看出来：
吴三桂在讨清的檄文中公开声讨多尔衮“逆天背盟，乘我内虚，雄踞燕都，窃我先朝神器”，而清朝对“背盟”一事不敢正面反驳，避而不答。这就很能说明问题了。
因此，吴三桂接引清兵入关，最初也只是想借兵复仇，寻机成为一方诸侯，只是后来形势不由人，虽然剿灭了农民军却没有达到预期的目的，加之自己实力不济，根本没有讨价还价的本钱，最后也算识趣，干脆死心塌地地为清朝卖命了，最终成了清朝的平西王。
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