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吴起，战国初期最著名的军事家。兵家，发法家，儒家都很精通，是一个政治全才。时，吴起被放到武成王庙内，被称为武庙十哲。
他刚开始是跟随曾参的儿子曾申学习儒家理论，但是他的母亲去世的时候，他因为热爱学习，没有回去给母亲守孝，曾申就认为他是个不孝子，不配学习儒家理论，就和他断绝了师徒关系，于是吴起开始从儒家转为兵家。
学成之后的吴起声名日噪，齐国攻打鲁国，鲁国国君想用他为将，但是因为吴起的老婆是齐国人，鲁君担心吴起不会尽力，吴起知道后觉得这是阻挡自己走向成功的绊脚石，二话不说就把他的结发妻子给杀了。于是鲁君任命他为将军，成功打败了齐军。但是吴起连自己的妻子都敢杀，还有什么事他不敢做呢?鲁君也很害怕，当鲁国的危机度过后就把吴起的官职给免了，吴起觉得这样下去也不是事，就离开了鲁国。
他来到了魏国，魏国开国国军魏文侯接待了他，一番交谈后，任命他为将军，帅兵进攻秦国，夺取了秦国河西之地。被任命为河西郡第一任郡守。在任上他创立了武卒制，培养大批魏武卒。极大地提高了魏国军队的战斗力。但是由于魏文侯去世，魏武侯上台，两人无法和睦相处，吴起就离开了魏国。
下一站他选择了楚国，楚国曾被中原人讥笑为南蛮，后来经过楚庄王苦心经营，楚国才逐渐强大。后来又传了几代，都资质平庸，无所作为。到了楚悼王,他决定改变现状，于是他选择了吴起，吴起虽然是无疆，但是经历过魏国的李悝变法，整体的套路他是熟悉的，于是就在楚国进行变法。然而变法触动了楚国贵族的利益，他们纷纷阻挠变法，但是楚悼王始终支持他。这跟秦国变法一模一样，面对秦国老氏族的阻挠，秦孝公始终支持商鞅。但是等到楚悼王去世，楚国贵族联合起来攻打吴起。他们用箭射伤吴起，吴起跑到楚悼王尸体后边躲起来，那些人只顾射箭并没有注意到已经射到楚悼王身体上。在楚国伤害君王尸体是大逆不道的罪，所以那些射到楚王身上的人一共70多人全部被砍了头。吴起临死也来了自己的仇人做了垫背。
吴起这一生跌宕起伏，先后侍奉三个君王，战功显赫，但是他为了功名利禄而杀掉自己的结发妻子，这显然是有违儒家道德伦理，所以曾申把他踢出儒家是有先见之明的。
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