演义中，关羽、张飞、马超、黄忠、赵云并列，是刘备帐下的五虎上将。正史上，赵云在刘备手下，最高官职是翊军将军，是个杂号将军，难和关羽、马超、张飞等人比肩。黄忠跟随长沙太守韩玄投降刘备后，又帮助刘备拿下益州、汉中，尤其是在定军山之战中，黄忠斩杀了曹魏主帅夏侯渊，是刘备击败曹军，夺取汉中的关键。刘备进位汉中王后，因功将黄忠拜为了后将军。
黄忠的后将军要低于关羽的前将军，但关羽还是嫌弃黄忠是一员老将，不愿与他并列。马超、张飞被刘备封为四方将军后，关羽欣然认可，可见黄忠在蜀汉的地位，比不上关羽、马超和张飞。
刘备未称帝之前，赵云只是个杂牌将军，黄忠是被关羽瞧不起的后将军，他们两人的职位比不上马超、关羽和张飞。那么，马超、关羽和张飞3人，他们之间谁的官职最高，谁的官职又最低?
关羽、张飞是很早就跟随刘备的两位将领，他们是三国时期的“万人敌”名将，武功很强。
两人跟随刘备南征北战，立下了赫赫战功。刘备很器重两人，但早期的刘备，自身官职很低，给不了关羽、张飞较高官职。刘备做平原相期间，任命关羽、张飞为别部司马，这是个低级别军官。
官渡之战前，曹操乘袁绍犹豫不决之际，率兵袭击了刘备。兵败之后，刘备逃到了河北，关羽被迫投降了曹操。到曹营之后，关羽被曹操任命为偏将军。偏将军是个级别较低的杂号将军。后来，关羽得知刘备还生还后，就执意离开曹营，回到了刘备身边，这成就了他忠义的美名。
赤壁之战后，刘备成功夺得荆州，他任命关羽为荡寇将军。荡寇将军也为杂号将军，秩为第五品。
刘备曾被吕布击败，依附曹操期间，张飞跟随曹操擒拿吕布立功，被曹操拜为中郎将。三国时期，很多武将做过中郎将，董卓执掌大权之后，将手下的董越、段煨、牛辅、吕布等人封为了中郎将。刘备、庞统归顺刘备之后，被刘备任命为军师中郎将。曹操手下的很多将领，如张辽、徐晃等，做过中郎将，曹操还曾将曹丕任命为五官中郎将。江东的大都督，周瑜做过建威中郎将，吕蒙做过横野中郎将，还有荡寇中郎将、昭信中郎将、发丘中郎将、典农中郎将等。
中郎将是个可大可小的官职。张飞是一员猛将，但他在曹营的地位不高。因此，他的中郎将应该是个中级别武将。
刘备拿下荆州南部之后，任命张飞为征虏将军。征虏将军也是个杂号将军，和关羽的荡寇将军同级别。
马超是伏波将军马援之后，西凉军阀马超的儿子，他出身豪门，也是汉末时期的一路军阀。后来，马超联合韩遂等人反叛曹操，被曹操击败后，他率众逃到了汉中张鲁麾下，随后又被刘备劝降。
马超原本地位很高，归顺刘备之后，刘备为了安抚他，将马超任命为了平西将军。平西将军的级别高于关羽、张飞的荡寇将军、征虏将军这2个杂号将军。刘备进位汉中王后，将关羽任命为了前将军，张飞任命为了右将军，马超任命为了左将军，黄忠任命为了左将军。四方将军中，前将军地位最高，关羽的官职高于其他3人，后将军地位最低，黄忠是四人中官职最低的。
在不少朝代，右将军排在左将军之前，所以张飞的左将军在马超右将军之上，但汉朝是个特殊，他的右将军在左将军之上。还有，蜀汉君主刘备做过左将军，所以在蜀汉，左将军更特殊，地位也更高。因此，在蜀汉，马超的左将军要高于张飞的将军，但是左将军又居前将军之下。
由此可见，刘备称帝之前，关羽、张飞、马超三人，官职最高的是关羽，随后的马超，张飞最低。
关羽被刘备拜为前将军、假节钺之后不久，他就发动了襄樊之战。在襄樊之战中，由于江东的背叛，关羽被吕蒙擒杀了，这导致关羽一生最高的官职，是刘备进位汉中王后，封的前将军。
关羽被杀之后不久，孙刘交恶，曹丕乘孙刘无暇东顾的时机，逼迫汉献帝将皇位禅让于他。曹丕称帝之后，刘备怒不可遏，他向众人宣布，曹丕杀了汉献帝，夺了皇位。刘备为了继承汉朝国祚，也在成都称帝了。称帝之后，刘备封赏群臣，马超被拜为骠骑将军，张飞被拜为车骑将军。
三国武将的官职，最高的是大将军，之后是骠骑将军和车骑将军，这3个武将官职相当于文臣中的三公(太尉、司徒、司空)，不过车骑将军在骠骑将军之下，所以张飞的职位在马超之下。
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