汉武帝刘彻能当上太子和皇帝，离不开他的生母王皇后王娡的运筹帷幄和精心算计，这位王娡也是一个了不起的人物，她不仅是位二婚妇女，而且靠自己的本事谋取到了大汉皇后之位，她的手段能力说不定还高于自己的儿子的汉武帝。王皇后在两段婚姻之中生育了四女一子，其中子即汉武帝刘彻，四个女儿分别是和前夫金王孙所生的金俗、和汉景帝生育的平阳公主、南宫公主和隆虑公主。
王皇后虽然出身平民，但她的生母臧儿却是贵族之后，因为家族败落变成了一个平民之妇。王皇后少女时也和母亲一样的命运，嫁给了平民金王孙，并生育了一个女儿金俗。但是臧儿不肯认命，她听相面的说女儿会大富大贵之后，于是跑到王家把女儿抢了回来，并送入了太子宫中。当时年幼的金俗就这样被母亲抛弃了。
王氏入宫之后很受宠爱，和太子生育了三女一男，男孩即胶东王刘彻。后来王美人把握机会和景帝长姐馆陶公主联姻，在馆陶公主的支持帮助下，王美人扳倒太子刘荣母子，成为了皇后，刘彻则被立为皇太子。景帝去世后，太子即位，王皇后则成为了高高在上的皇太后。
当时汉武帝有个宠爱的男宠韩嫣得罪了太后，为了讨好太后，他告诉汉武帝，其实武帝在民间还有个同母异父的亲姐姐。汉武帝听说后，摆出帝王车驾大张旗鼓地到金俗家去认姐姐。金俗不知道发生了什么事，吓得躲到了床底下。武帝亲自把姐姐迎上车驾，说，姐姐怎么藏得这么深呢?于是把她带到了皇太后面前。太后看到分别多年已经成年的女儿后，自责愧疚得大哭不已，还把平阳公主等人接过来认亲。
汉武帝把这个异母姐姐封为修成君，赏赐给了她汤沐邑和甲第财物奴婢等。修成君一家在武帝和皇太后的庇佑下可以说过着非常舒适的贵族生活。修成君的女儿嫁给诸侯王为王后，儿子则仗着外婆皇太后和舅父汉武帝的宠爱，横行长安无人敢惹。
平阳公主是汉武帝的同父同母长姐，汉武帝和她关系也最为融洽。平阳公主嫁给了西汉开国功臣平阳侯曹参的后代，武帝登基后，平阳公主也经常给他进献美女，而影响了中国历史的卫氏家族，就是被平阳公主挖掘出来的。当时汉武帝在平阳公主府宠幸了卫子夫，之后又重用了卫子夫的弟弟卫青和姨侄霍去病。平阳公主可谓是武帝和卫氏的媒人，从此她也和卫氏的命运紧紧捆绑在一起。
平阳公主的丈夫去世后，她后来又嫁给了自己曾经的骑奴、卫皇后的弟弟、大司马大将军卫青，主人下嫁给自己昔日的奴隶，这也算是西汉的一桩奇闻。平阳公主和卫青的夫妻关系比较融洽，她去世后和卫青合葬。
卫子夫和武帝的长女卫长公主也是表哥表妹亲上加亲，卫长公主嫁给了姑姑平阳公主的儿子平阳侯曹襄。卫长公主和曹襄生了一个儿子曹宗，不过曹襄很早就去世了，所以曹宗继承了平阳侯爵位。巫蛊之祸时，由于卫太子起兵失败，卫氏集团悉数诛灭，曹宗由于和卫氏关系亲密，也被牵连进巫蛊之祸下狱而死。不过他有后代曹喜活了下来，汉宣帝时曹喜复家。
西汉王朝前期，由于屡受匈奴骚扰，因此西汉长期实行和亲政策，即汉朝送一个名义上的公主嫁给匈奴单于，而她的嫁妆实际上就是西汉用来买平安的财物。所以整个西汉其实并没有送过真正的皇室公主给匈奴。不过宋朝时一本古籍里却编排南宫公主和亲匈奴，不知当时是从何处得到的凭据。根据《汉书》《史记》等相关记载，南宫公主嫁给了南宫侯张坐，后来张坐获罪，南宫公主又改嫁张侯耏申。
隆虑公主也是汉武帝的亲姐姐，当时王皇后为了拉拢馆陶公主，不仅为儿子娶了馆陶公主的女儿阿娇为媳妇，而且还把自己的女儿隆虑公主嫁给了馆陶公主儿子陈蟜，可谓是双重保险牢不可破的联盟。汉景帝当时很给姐姐馆陶公主面子，他把外甥兼女婿封为隆虑侯，封户达到了两千多户。
隆虑公主夫妇只生了一个儿子，被汉武帝封为昭成君，而且也亲上加亲，又娶了汉武帝的女儿夷安公主。昭成君的奶奶是馆陶长公主、母亲是隆虑公主，老婆是夷安公主，舅舅兼岳父是汉武帝，于是横行霸道不可一世，经常干些犯法的事。
隆虑公主对这个儿子的行为非常忧心，她病重期间，上交了黄金千斤和大量财物给国库，希望弟弟汉武帝能看在自己的面子上，以后对这个外甥网开一面。姐姐病重托孤，汉武帝流泪答应了。谁知隆虑公主去世后，昭成君更加顽劣不堪，有次醉酒甚至杀死了隆虑公主的保姆，汉武帝想起姐姐的嘱托，犹豫了很久，最终还是大义灭亲把这个外甥兼女婿给正法了。
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