朱元璋总共十六个女儿，宝庆公主是最小的一个，所以对她格外喜爱。由于年纪尚幼，父皇驾崩前还没有给于公主封号。宝庆公主出生于洪武二十八年(1395年)，此时朱元璋已经六十八岁高龄，老年得女，又是最后一个，所以自然宠爱。宝庆公主虽然出身天之骄女，但从小就没了父母，三岁的时候父母都去世了。
《明太宗实录》记载:宝庆公主生而太祖崩，母张氏亦卒。野史和传言把宝庆公主母亲没死，说什么朱元璋看着小公主太小很可怜，没让其母张美人殉葬。从秦朝之后就废除了人殉制度，朱元璋又死灰复燃，估计是舍不得也不相信那些年轻貌美的嫔妃。把那些没有孩子的或者只生了女儿的年轻嫔妃一个个殉葬，朱元璋的陪葬嫔妃就四十六个，还有十六个宫人。宝庆公主的母亲想必年龄也就二十来岁，自然在殉葬名单，所以小公主从小没有父母。
虽然小公主从小就没了父母，没有父爱母爱，但她并不是孤儿。朱元璋驾崩后把小公主交给皇太孙朱允炆，朱允炆登基后把小公主养在宫中，当女儿一样养着。虽然朱允炆辈分上得叫小公主姑姑，但年龄只比自己的儿子大两岁，估计跟早夭的长子朱雄英差不多。
后来朱棣发动“靖难之役”夺得皇位之后依旧善待小公主，朱棣登基之后宝庆公主才八岁。由于小公主才八岁，又对皇位没有威胁，朱棣自然善待这个最小的妹妹。将她交给爱妻徐皇后，徐皇后是千古贤后，自然对这个年龄跟孙辈一般的小姑子百般疼爱。《太宗实录》记载:“上与仁孝皇后抚育之极至”、“命仁孝皇后抚之如女”。朱棣和徐皇后亲自抚养，尤其是徐皇后对小公主宠爱至极，视如己出。朱棣本来孩子就不多，总共生了四子儿女，前三个儿子都是徐皇后所生，还有一个早亡。一个女儿是徐皇后所出，还有一个是妃子生的。由于小公主比朱棣的幼女常宁公主还小十岁，所以朱棣夫妻对小公主宠爱是自然的。
永乐十一年册封皇妹为宝庆公主，这里需要注意一个问题。宝庆公主作为朱棣的妹妹，正常情况是册封为长公子，皇帝的姐妹是要升级的。“明制，皇姑曰大长公主，皇姊妹曰长公主，皇女曰公主，俱授金册，禄二千石，婿曰驸马都尉”。但朱棣册封妹妹为公主，等于就是把宝庆公主当女儿养。
永乐十一年(公元1413年)，也就是公主册封为宝庆公主同年，朱棣为十九岁的公主择偶。作为朱棣和徐皇后养大的皇妹自然要选一个才貌双全的驸马爷。当时千户赵辉在镇守金川门，被巡查的朱棣一眼看中，被选为皇妹的驸马。这赵辉二十有余，相貌英俊非凡。最重要的赵辉的父亲赵和以千户的身份征安南的时候战死，赵辉接班父亲的官职。朱棣看中赵辉在朝中没什么势力，又长的一表人才，也是出于对公主的保护，不让卷进政治漩涡，所以赵辉做宝庆公主的驸马最合适。
就在被封为公主的永乐十一年，风风光光的嫁出去了，因为宝庆公主是徐皇后亲自抚养，所以嫁妆特别丰厚，超过其他公主几倍。由于徐皇后在永乐五年就去世了，此时朱棣亲自嫁妹，而且十分重视。朱棣为了不亏待妹妹，特意破例让皇太子朱高炽亲自护送至府邸。这哪里是嫁妹妹，就是嫁女，朱棣把公主当女儿，朱高炽把她当妹妹，毕竟朱高炽比姑姑大了十八岁。
宝庆公主嫁过去之后应该是过的不错的，以她身份和地位，赵辉还是知道分寸的。朱棣视如己出，皇太子视如亲妹，哪个敢不尊重她。朱棣驾崩后皇太子朱高炽继位才十个月也驾崩了，皇太孙朱瞻基继位后，尊宝庆公主为大长公主，本来朱高炽就该封为大长公主的。由于朱高炽把公主当妹妹，等于只是册封长公主。朱瞻基对这位祖父和父亲都特别疼爱的姑奶奶更加尊重，对公主的赏赐特别丰厚。
公主虽然尊贵无比，而且性情纯淑，寿命却不长，只活了三十九岁宣，于德八年(1433年)去世。公主去世的葬礼规格非常隆重，张皇太后(朱高炽皇后)、孙皇后(朱瞻基皇后)皆赐祭。中外亲王、公主皆遣祭，死后哀荣。宝庆大长公主圹志记载，公主葬于光泽乡之山原。
公主在世的时候驸马赵辉倒是规规矩矩不敢逾越，公主死后他倒是放飞自我，坏事干了一大堆。由于几位帝王对公主的宠爱，爱屋及乌，对驸马也特别照顾。但赵辉却当成理所当然，不仅跟皇帝要官当，还贪污腐败。朱瞻基、朱祁镇、朱见深祖孙三人看在长辈宝庆公主的面子上不忍心过重责罚他，但赵辉却从来不知道收敛。但几位皇帝每次都选择原谅他，始终没有重罚他。
史书记载:“凡事六朝，历掌南京都督及宗人府事。家故豪侈，姬妾至百余人，享有富贵者六十余年，寿九十。”公主死后赵辉骄奢淫逸，住豪宅大厦，找了姬妾一百多人。这些钱都是朱棣以下几位帝王给公主的，赵辉既好色又贪财，怎么对得起公主。成化十四年(公元1478年)，九十岁高寿的宝庆公主驸马赵辉病逝。一辈子沾了公主的光，骄奢淫逸的活了九十，也算是人生赢家。
宝庆公主和驸马赵辉是育有子女的，他俩的孙子赵铠在明宪宗成化十八年被录为南京国子监生。
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