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典故“姜太公钓鱼，愿者上钩”说的是有着雄才大略和治国安邦之能的姜子牙与周文王相遇的故事。一直隐居海滨的姜子牙在72岁时，在渭水之滨的磻溪(今陕西宝鸡境内)钓鱼，以便与姬昌，即后来的周文王相见，并辅佐其消灭无道的商纣政权。而姬昌在此期间外出狩猎前占卜的卦辞说：“所得猎物非龙非螭、非虎非熊，所得乃是成就霸王之业的辅臣。”姬昌出猎，果然在渭河之滨遇到姜子牙。姬昌与他交谈后大喜，还一同乘车而归，尊其为太师 。
姜子牙辅佐姬昌后，告诉他要积善修德、明道行仁，这使得天下三分之二的诸侯都归心向周。姬昌死后，姬发即后来的周武王即位。姬发尊称姜子牙为“师尚父”，“师”是三公之首太师的简称，“尚”是姜子牙的名，“父”是对德高望重的姜子牙的尊称。在其辅佐下，姬发成就了功业，建立了周朝。姜子牙因为在兴周灭商中功勋卓著，被封于齐地营丘(即今山东淄博)建立齐国。
不过，姜子牙不仅仅是辅佐大臣，更是周武王的岳父，武王的王后正是姜子牙的女儿邑姜。对此，史书业已确证。西晋初年的《春秋经传集解》里说：“邑姜，晋之妣也。”杜预的注说：“邑姜，齐太公女，晋唐叔之母。”比杜预稍早的皇甫谧在其《帝王世纪》中也说：“武王妃(一作纳)，太公之女，曰邑姜。修教于内，生太子诵。”
此外，清代王聘珍在《大戴礼记‧解诂》一书中也明确注曰：“后妃，武王邑姜也。”关于邑姜留下的史料虽然不多，但亦可从中窥见其品行。
邑姜嫁给周武王之时，正是武王南征北战、征讨商纣王政权的关键时候。作为王后，她尽职尽责。对于邑姜的才干，武王在与诸侯会盟时的《泰誓》中说：“予有乱臣十人，同心同德。”意思是我有十位治乱的大臣，这十人同心同德才赢得天下。他们是周公旦、召公奭、姜太公、毕公、荣公、太颠、闳夭、散宜生、南宫适和邑姜。十人中唯一的女性正是王后邑姜。
关于邑姜的功绩，宋朝理学大家朱熹注释《泰誓》时认为是：九人主外，一人主内。《礼记‧婚义》有云：“后正位宫闱，同体天王。”王后的地位跟王等同，她的职责就是管理后宫，保证王不至于后院起火。
显然，仁厚贤德的邑姜应该是将后宫打理得井井有条，嫔妃之间都能和睦相处，孩子教育也是毫不含糊，这让武王从来不必为家务事操心。
在教育子女上，邑姜从胎教就早早开始。邑姜和武王成婚后，一年后生下了太子姬诵，即后来的周成王。史载，邑姜在怀孕时非常注重胎教，“立而不跂，坐而不差，独处而不倨，虽怒而不詈”，大意是站立的时候不东倒西歪，坐着的时候端正严肃，独处的时候不随地蹲坐，有了脾气的时候也不随便乱骂人。由此可见，邑姜是一位注重德行且毅力非凡的女子。
姬诵作太子时，为了保证他的根性纯正，邑姜请周公等三位德高望重的大臣担任他的老师，分别负责太子的身体、德义和知识技能方面的教育。为了让太子健康成长，还将其周围品行不端的人逐去，挑选天下品行端正、孝悌有学问的人和他一起生活。这样使太子每天见正事、闻正言、行正道。为了太子的成长，邑姜可谓殚精竭虑。
与文王、武王等一样，邑姜对上天也是非常敬畏的。她在怀第二个儿子太叔时，梦见上天对自己说：“我赐予你的儿子名为‘虞’，将把唐国封给他，让其在那里繁衍他的子孙。”等孩子降生后，邑姜发现他的掌心中有清晰的纹路，好像一个“虞”字，就给他取名为虞，亦称叔虞。
武王去世后，年仅13岁的太子姬诵即位，即为成王，周公旦辅政。周成王八年(前1035年)，周朝诸侯国唐国(唐国地处黄河、汾河的东边，方圆有一百里)发生叛乱，威胁周王室在河东地区的统治。周公旦率军平息唐国叛乱后，将周王室子孙迁到唐地。
叔虞年少时，周成王曾与其戏耍，摘下一片梧桐叶裁成玉圭的形状交给他，并说：“把这个封给你。”叔虞很高兴，就把此事告诉了周公旦。周公旦询问成王，成王说自己是在与叔虞开玩笑。周公旦严肃地说：“我听说过，天子没有开玩笑的话。天子一说话，史官就记下来，乐人就吟诵，士人就颂扬。”周成王于是将叔虞封在唐地，叔虞成为唐国国君，故称“唐叔虞”。果然应了邑姜的梦。叔虞之子燮继位后，改国号为“晋”。
成王在位22年后，因病去世，其子周康王姬钊即位。邑姜忍着悲痛，以先太后的身份教导康王，让他尊重大臣、爱护人民。康王在位期间，继续推行周成王的政策，平定东夷叛乱，北征略地，西伐鬼方，进一步加强了统治。周成王至周康王时期，天下安定，四十多年没有使用刑罚，史称“成康之治”，这背后无疑也有着邑姜的功绩。
据说，坐落在今天山西太原市西南的晋祠，有一座专为祭奠邑姜的宋代建筑“圣母殿”，殿内圣母像为北宋天圣年间雕塑，已有了近千年的历史。这说明，邑姜的贤名并不曾因为岁月的流逝而湮灭。
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