嬴姓为秦国及赵国国姓，正式确立于舜帝时期。皋陶生于曲阜，皋陶姓嬴，被大禹选为继承人，意外死亡，后伯益被大禹选为继承人。各位一定都有所耳闻吧。
从以上世系不难看出，嬴姓先祖伯益(大费)有两个儿子，长子大廉、次子若木。若木的玄孙费昌因善于驾驭马车，在商汤进攻夏桀时立下大功，费昌之后“遂世有功，以佐殷国，故嬴姓多显，遂为诸侯”。
而伯益长子大廉的玄孙孟戏和中衍也很善于驾驭马车，因而后来专门负责为商朝国君驾驭马车。俗话说“宰相门前七品官”，凭借着长期为国君驾驭马车，大费的子孙便也频次逐渐成为了商朝的诸侯。
到了商纣王时期，中衍的玄孙中潏生下一个儿子飞廉，飞廉则生下了两个儿子恶来和季胜，同样继承了先祖驾驭马车的技术。飞廉和恶来因为效忠于商纣王，武王伐纣之后，恶来被处死，季胜则逃走藏了起来。
季胜虽然逃走藏匿了起来，但其祖先遗留下来的驾驭马车技术却得以传承，到周缪王时期，其重孙造父因善于驾驭马车，而得到周缪王的重用。之后，周王朝爆发内乱，“造父为缪王御，长驱归周，一日千里以救乱”，凭借此攻，周缪王将赵成封赏给了造父。此后，造父的子孙便以“赵”为氏，这一支便是赵国宗室的祖先了，即嬴姓赵氏。
再说恶来，恶来虽然被周武王所杀，但却并未连累到子孙，其子女防得以活命。之后，随着造父被重用，女防的子孙便也在赵城安顿了下来，并随着时间的推移，逐渐得到了周王室的宽恕，开始有人出来做官。
女防有个重孙名叫大骆，在周孝王时期称为将领，负责镇守周朝西部，主要抵御西戎的进攻。后来，大骆娶了申侯的女儿为正妻，生下嫡子成，继承了犬丘封地;大骆还有一个庶子，名叫非子，因善于养马，而被推荐到了周孝王面前。
此后，非子便成为了专门为周王室养马的官员，深受周孝王的器重。非子虽然不是大骆的嫡子，但周孝王却想要让其继承大骆的宗嗣，这在“宗法制”影响深远、且极为重视礼乐的周朝，简直是不可想象的。不过，周天子虽然一厢情愿，但却遭到了申侯的坚决反对，以至于周孝王最终不得不放弃了这个想法。
眼看无法让非子继承大骆的宗嗣，周孝王干脆直接越过大骆，赐非子嬴氏，将其封于秦亭。如此一来，便等于让非子成为了嬴姓的继承人，从而越过大骆直接成为了恶来这一支的嫡系子孙，而这一支，便成为了秦国宗室的先祖。
到了周厉王年间，西戎反叛，非子的异母兄弟成被杀，非子又获得了父亲大骆这一支的继承权，从而真正成为了恶来这一支系的嫡系子孙。因此非子的子孙便是嬴姓嬴氏，或以秦城的“秦”字为氏，称为嬴姓秦氏。
从此之后，秦城和赵城就分别成为了飞廉两个儿子恶来和季胜子孙的封地，后来这两支子孙又通过各自的努力建立了自己的国家。因此，从血缘关系上来讲，秦国与赵国的关系其实极为紧密。
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