很多人都知道，诸葛亮的指定接班人费祎是被刺客所杀，与此同时，姜维也迎来了展示拳脚的机遇。费祎活着的时候，他力主休养生息，尽量不要劳师远征，但是费祎死后，姜维誓要继承诸葛亮的遗志，跟曹魏拼个死活，感兴趣的读者可以跟着趣历史小编一起往下看。
姜维
费祎之死标志着蜀汉对魏策略的转变，当年夏，姜维发兵围困曹魏南安郡，因曹魏及时增援和粮草耗尽撤退;第二年(254年)，姜维再次发兵，曹魏狄道长李简投降，姜维乘胜进攻，打败魏将徐质，攻破河关、狄道、临洮三县。
255年初，淮南镇东将军毌丘俭和扬州刺史文钦发动了讨伐司马师的战争，魏国一时间丧乱不止，同时以防守闻名的雍州刺史郭淮也病故了，姜维再次誓师攻魏，这一战，蜀汉占据了天时地利人和，取得了建国以来最大的成就。
当时郭淮猝然病故，接替他的是没有战斗经验的王经，而雍凉都督陈泰还在关中驻守，姜维觉得这是天赐良机，然而这次出征一开始就不顺利。
原本好战的将领张翼等人突然非常反对姜维发兵，张翼在刘备时期就是蜀汉重臣，他的话很有分量，于是蜀汉分成了主战派和主和派，但是姜维顶住了压力，力主出征，还让张翼一同出战。
最终主战派取得优势，姜维带着张翼、夏侯霸等蜀中精锐良将开启了最大规模的北伐。姜维首先散播假消息，称蜀汉将分兵三路攻打祁山(祁山堡)、石营(甘肃西和县)和金城(兰州市一带)，骗王经上当。
王经果然上钩，但远在关中的陈泰则表示疑惑，他认为蜀汉这次出兵人数和魏军相当，如果分兵三路就会让自己处于劣势，明显不符合兵法，所以建议王经驻守狄道(甘肃临洮县)，等陈泰的关中军到达后再与姜维交战。
王经
但是王经觉得魏军骁勇，不至于打不过蜀军，又担心被陈泰抢功劳，因此命令魏军在蜀军可能经过的地方设防，希望能节节抵抗，最终自己以逸待劳，击败蜀军。
但是蜀军也是百战精锐，在姜维的指挥下轻松攻破了王经的布防，王经此时如果认识到错误，坚守不出，等陈泰兵到，尚有胜利的希望，但是他毕竟经验不足，在蜀军士气正旺的时候命令魏军全面出击。
姜维大喜过望，立即将蜀军在洮水渡口一带展开，兵法云：击其半渡，可获大胜。但姜维显然还有更大的计划，他想要全歼王经的魏军，让魏国一战丧胆，因此在魏军渡河时候并没有攻击。
等到魏军全部渡过洮水，王经想学习韩信的背水一战，但是姜维不是泛泛之辈，蜀汉有一支非常擅长野战的特种部队——无当飞军，不仅装备精良，而且个个都是经过超强度训练，可以以一当十。
魏军发起冲锋，姜维将重装步兵列为前阵，如同城墙一样抵挡着魏军，魏军连续几次无法突破，看着前面蠢蠢欲动的蜀军和后面滚滚的洮水，魏军开始慌了，王经也意识到自己犯了大错。
不一会，蜀军开始反攻，魏军由于士气低落，根本无力抵挡蜀军的冲击，开始了大溃败，他们无路可逃，只能纷纷跳入洮水自保，不一会儿，洮水上飘满了魏军士兵的尸体，这一战，魏军折兵近4万，王经率领残兵逃回狄道城。
远在关中的陈泰在收到王经全军出击的时候已经暗思大事不好，于是星夜兼程支援狄道，他只能祈祷王经败的没那么惨，但是等陈泰援军到达后，看到魏军的惨状不由得痛哭哀嚎。姜维见援军已到，自己占不到便宜，也停止了进攻，不久后撤兵回了汉中。
洮西之战是曹魏最大的一次失败，也是蜀汉最大的一次胜利，此战之后，魏国的凉州频繁发生边民投降蜀汉的事件，司马昭不得不撤换掉王经和陈泰，换上了邓艾。
然而，在军事上的巅峰后，蜀汉皇帝刘禅却不思进取，越发的宠信宦官，朝中奸臣越来越多，仅仅不到10年，蜀汉就被曹魏灭国。
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