北朝，南北朝时期存在于北方的五个政权的总称。感兴趣的小伙伴们跟趣历史小编一起看看吧。
北朝军队的基本编制分为军、幢、队、什、伍。军是北朝军队基层编制中的最高一级，设军主、军副各一人，统率全军。军是军队组织的最高编制单位。军的指挥官是军主。如太和十一年，柔玄镇都将李兜抗击柔然，奚康生曾任前驱军主，率部下将士频战陷阵，立下战功。魏将赵遐、邢峦、李仲迁、杨大眼、贺拔胜等人，都曾以军主统军出征作战。
关于一军的统兵数，从史籍记载看，一军拥有的兵力多少不等。北魏早期每军五千人，以后逐渐减为每军千人。北魏一军的正常编制大约为千余人左右。上述道武帝一军置五千人似非北魏常制，而后“一军兵才千余”，却可能正与当时一军兵力相符，所以北魏有所谓“千人军将”的称呼。
军将是与军主同一级别的统兵官。柔然军制与北魏军制未必有直接的关系，但由于二者处于同一时代，又经常交战频繁，相互产生影响则是可能的。因而柔然的军制也可以在一定程度上反映北魏军制的情况。
北魏之后的东魏北齐在制度上多循后魏，军制应与北魏无大差别。而与北魏制度不同的西魏北周军队的基本编制，其最低一级仪同将军所领的一军兵力也为千人，这也应该是沿袭北魏军制而来。所以从大体上说，北魏以及北齐、北周，其一军的兵力约为千人左右。
军以下的编制是幢，幢设幢主、幢副各一人，统领全幢兵士。由于军、幢是序列关系，所以当时常“军幢”连称。此外，从官品上，也可看出军幢的序列关系。北魏、北齐官制，军主为从七品，军副为从八品，幢主为从九品，每级之间正好相差一品。
一幢所统兵数，史籍没有明确记载。与北魏同时的柔然，其军队编制每幢有兵百人，即所谓百人为幢。大体估计，北魏一幢的兵力，似应有一百至数百人不等。幢主有时也称幢帅。
幢以下还有队的编制，队有队主、队副，统率全队。队主，应是北魏军队编制中队的首领。一队所有兵数不明。值得注意的是，北朝军队中“队”这一单位有些特殊的情况。如北齐皇太子卫队，其地位要高于一般军队编制中的队。
从官品上看，皇太子的二卫队主为从五品，太子诸队主为从六品，太子二卫队副为正八品，太子诸队副为从八品。这里的卫队主地位比军主要高四品，诸队主比军主高二品，而军主的品级仅相当于二卫队副。显然，这里太子卫队或东宫宿卫的队，处于特殊的地位，而非一般军队编制下的队。
队以下是什、伍等传统军队编制。十人为什，设什长一人;五人为伍，设伍长一人，归所属队主统带。以上所述主要为北魏的军队编制，北齐制度大体同于北魏，西魏北周早期制度亦与北魏略同，后期虽建府兵，其军队基本编制应与北魏大致无异。北朝军队的兵种主要是骑、步二种，其中又以骑兵为主。
北魏前期，由拓跋部游牧部落成员组成的军队，全是擅长骑射的骑兵。由于拓跋部游牧民族的特点，早在北魏建国之前，拓跋部已有“控絃之士数十万，马百万匹”。直至北魏孝文帝改革之前，北魏的军队主要都是骑兵。
北魏初年四处征战的主要都是骑兵。神瑞二年，北魏国都平城一带发生饥荒，群臣皆劝明元帝迁都。北魏前期在战争中偶尔也用少量步兵，如太武帝灭大夏的第二次作战，便曾用步兵3万人。孝文帝改制后，汉人开始正式负担兵役，北魏军队中步兵成份逐渐增长。
因而北魏后期岀兵，步骑混杂的情况逐渐增多，而骑兵单独出击的情况渐次减少。如太和十七年孝文帝率师南进，共有步骑百余万。延昌三年，诏司徒高肇出任大将军、平蜀大都督，率步骑十万西伐。
魏末，征西将军崔延伯进剿关陇起义军。北魏中期以后这些出征作战的事例，都是步骑混杂使用。应当指出，北魏后期虽然骑兵已非唯一的兵种，并且在整个军队中的比例在减少，但由于骑兵冲击性大，机动性强，在当时的战争条件下，仍是北魏军队的主力。
东魏北齐军队中，骑兵所占的比例也很大。东魏北齐军队的主力是随高欢开创东魏基业的六镇鲜卑兵，以及原先北魏中央宿卫军六坊鲜卑的大部分。这些鲜卑兵是东魏北齐的中军，又大多数是骑兵，因而东魏北齐主管鲜卑兵的机构称作“内骑兵省”。
东魏北齐京师宿卫，岀征作战等都主要由鲜卑骑兵担任。东魏北齐的汉人兵则主要是步兵，因而主管汉人兵的机构称作“外步兵曹气汉人步兵是东魏北齐的外军，主要担任州郡兵、镇戍兵等。但东魏北齐大规模用兵时，一般都步骑混杂和胡汉配合使用。
西魏北周军队也以骑、步为主要兵种,骑兵所占比例同样很大。如尉迟迥伐蜀，督开府将军元珍等六军，主要是骑兵。步兵也是西魏北周军队的重要兵种，西魏北周朝廷派将岀征，也常以步骑配合使用。
北朝时期，由于各代都曾与江南政权对峙，南北战争不断，因而在骑、步两大兵种之外，也还有一定数量的水军。孝明帝时，魏扬州刺史李崇因萧梁军北侵，密装船舰二百余艘，进行水战，发起进攻。
后魏军围攻梁硬石城，李平负责指挥，令崔亮督陆卒攻其城西，李崇勒水军击其东面。李神水军克其东北外城，梁硬石守将赵祖悦投降。这说明北魏在与南朝交界的边境一带，有时配以少量水军作战。
结语
从北朝整个军事形势看，由于少数民族建立的政权，北方地理环境的限制，以及统一江南的时机尚未成熟，因而北朝的少量水军，一般为临时建制，根本不能同南朝的水军相匹。
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