提到正史上的刘备，就得从陈寿所著的《三国志》说起，在《三国志》中，陈寿如实记录了刘备波澜壮阔的一生：刘备字玄德，涿郡涿县人，是汉景帝之子中山靖王刘胜的后代。刘备很小的时候就失去父亲，与母亲一起以卖鞋织席为生。刘备身高七尺五寸，手垂下来能过膝盖，眼睛能看到自己的耳朵，平时说话很少，很懂得尊重别人，喜怒不形于色。喜好交结豪侠之士，年轻人都争着追随他。那么就出现了一个问题，刘备小时候家里那么穷，为什么有钱读书。
首先我国十分的注重血脉传承的，古代更是如此，而在三国之中最强调自身身份的人估计也就是刘备。他在向别人介绍自己的时候开口就是山靖王的后代，而且在史书上也没有人怀疑他的这个身份，最重要的是他就是凭借着这个身份获得了政治上的一个优势，也就有了很多人投靠到他的名下，开始追随着他，而他也有了建功立业的机会。
首先就来讲一讲他汉室后裔的出身。中山靖王这一辈子是有着一百多个儿子的，而且在汉朝的时候，汉武帝的时期是实行推恩的制度的，这也就说明原本这些诸侯王的封地只能是世子继承的，现在所有的儿子都是能够继承，而这个中山靖王也就因为儿子太多，所以他的后人们是封地也就是下降速度最快的了。
刘备的爷爷清河王刘蒜：三次无限接近帝位，却只能以自杀谢于浊世。刘蒜144年继承清河王爵位。因其“为人严重，举止有度”，在大臣中很有声望，太尉李固等对其十分倾心。145年正月，汉冲帝刘炳去世。朝廷征召刘蒜到洛阳，李固劝说大将军梁冀立年长的他为帝。梁冀没有听从，和其妹太后梁妠立了年幼的刘缵，是为汉质帝。刘蒜无奈，返回封国。
刘备父亲也就是刘弘，沿着丝绸之路逃亡，长途奔袭5000公里，进入中亚的伊斯塔赫尔城。在那里，刘弘被伊斯塔赫尔城的统治者帕帕克招为女婿。刘弘和帕帕克的女儿，至少生了一个儿子：刘备。刘备母亲的兄弟，就是赫赫有名的众王之王、萨珊王朝的创建者：阿尔达希尔一世。刘弘和这位波斯的贵族女儿结婚，在伊朗共同生活了约20年。直到165年前后，刘备的父母，才带着幼年的刘备，回到大汉的土地。
所以大家由此可知，刘备的家族有多么强大，有其是他的母亲，而他自己确实有十分有能力，汉灵帝末年，黄巾军起义，各州郡纷纷起兵，刘备率领徒众跟随校尉邹靖讨伐黄巾有功，被任命为安喜县尉。后刘备被黄巾军打败，去投奔中郎将公孙瓒，公孙瓒上表朝廷，奏请刘备为别部司马。刘备因屡立战功，暂时代理平原县令，后兼任平原相。
即便颠沛流离，无处安身，投靠曹操之时。曹操给刘备优厚的待遇，任命他为豫州牧。又给刘备增加兵力，让他东进攻打吕布。曹操为了得到各地诸侯的认可，开始大规模地加封官爵，比如封袁绍为大将军，封孙策为乌程侯。刘备因占据徐州，则被任命为镇东将军，封宜城亭侯。
陈寿在《三国志·蜀书·先主传》的最后有过一段评价“先主之弘毅宽厚，知人待士，盖有高祖之风，英雄之器焉”。诚然，刘备不仅有高祖刘邦之风，而且他创业之艰也不亚于高祖刘邦，从贩履织席到蜀汉先主，确实堪称一代英雄!
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