俗话说“苦口良药，利于病;逆耳忠言，利于行”。自古至今，劝谏纳谏之事，留下了许多君臣佳话。虽然部分臣子因为以国家利益为重，直谏行为会受到某些帝王的尊重，但是更多的臣子因为“批龙鳞”、“逆圣听”，会遭遇斥责、贬职、刑法乃至丧命的处罚。
刘陶，一名伟，字子奇，颍川颍阴人，是济北贞王刘勃的后代。
刘陶为人不拘小节，简约，身边的朋友都与他志同道合，如果志向不同，既使是富贵之人也不与相交;如果志趣相投，既便是贫贱之人也不改结交之意。所以同宗贤德名士刘恺非常器重他。
永兴元年，冀州刺史朱穆因为宦官赵忠父亲丧事规办得超规越制，他在安葬时使用了帝王才能使用的玉匣。朱穆知道后，命令安平郡守前去调查，官吏们都害怕办事认真严厉的朱穆，于是，便掘墓开棺，出尸查验，赵忠气不过向汉桓帝告了一状，两人也结下了梁子。之后朱穆被汉桓帝免官输作左校，就是服劳役;另外护乌丸校尉李膺也因事免官，在颍川教书。此时刘陶正在太学游学，他知道后便上疏说前冀州刺史南阳朱穆、前冀州刺史南阳朱穆都是正直清廉，品德纯贞之人，是国家的柱石。应当要他返回朝廷，辅助王室，上同七曜，光明普照，下镇万国，天下太平。之后汉桓帝赦免了朱穆，但是没有继续雇用他。
永寿元年，司隶、冀州发生饥荒，出现了人吃人的现象。然后刘陶又向朝廷上书，请求重新起用朱穆、李膺。说这是上天降下的灾异，是在警戒皇上。不久后又因为张角之人上书朝廷，不过汉灵帝并没有听从，还下诏要刘陶编次《春秋》条例。公元184年，张角作乱，汉灵帝回想起刘陶的谏言封他为中陵乡侯，三迁尚书令。
因为刘陶多次痛切劝谏，权臣都怕他，导致他处处被针对，最后被调为京兆尹。任职之后朝廷让刘陶提交千万的修宫钱。当时汉灵帝卖官鬻爵，升官是要交''修宫钱''的，哪怕不是你主动要买的，刘陶为人清贫又以花钱买官为可耻，于是以生病为由不办公。最后皇帝因看重刘陶的才华，原谅了他的罪过，并征授他为谏议大夫。
中平二年国家的局势，一天比一天危险，外寇内贼，极为嚣张。刘陶以为天下大乱的底子原因在于宦官势力，并揭露了宦官祸国殃民的罪行，劝汉灵帝休止宦官势力。宦官们诬陷刘陶与叛贼有来往，并把他抓进黄门北寺监狱，进行拷打审讯，最后闭气而亡。
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