一般认为，王平的存在感似乎不强，最耀眼的时刻就是街亭之战。那一战他多次劝阻马谡在山下扎营，被拒绝。蜀军溃败后，王平仅凭收拢的一千人，成功逃过张郃的追杀，安全撤回。此后，王平基本就是打酱油角色隐身状态。其实不然，王平从街亭之战后，地位越来越重要。生命中的最后十五年，王平成为蜀汉政权北方的守护神。
王平是巴西人，不是南美洲的巴西，而是巴蜀之地的“巴西郡”。有人考证，王平应该是汉化的少数民族賨(cóng)人，也就是现在土家族。王平的军事生涯，跟他的出身有很大关系。
建安二十年(219年)，曹操伐汉中，张鲁投降，曹军攻入巴西。王平随当地首领归附曹操，被分配在徐晃帐下，任代理校尉。
不过，王平在曹营活得很不开心，他与顶头上司徐晃矛盾重重。徐晃此人对曹操忠心耿耿，但是有一个毛病，他一心为公，对部下不体恤，太苛刻，也不大看得起王平这种目不识丁的降将。
建安二十四年(219年)，刘备出兵汉中，在定军山斩杀夏侯渊。汉中对曹操的重要性不言而喻，一旦丢失直接威胁关中，因此他亲率大军，救援汉中，王平随曹操出征。
在这场数十万人规模的汉中大战中，蜀军以“男子当战，女子当运”的倾国之力，赢得了结果。曹操粮道多次被劫，在汉水惨败于赵云后，被迫放弃了汉中。对曹营不满的王平，乘机投降了蜀汉，被刘备任命为裨将军。
王平在蜀汉政权的第一次出场，就是建兴六年(228年)的街亭之战，大家耳熟能详，不赘述。值得交代的是，王平手下一千多人为何能安然撤离?张郃为何不赶尽杀绝?
按《三国演义》说法，张郃担心有伏兵，不敢追击。其实不尽然，还有一个很重要的原因，王平手下这一千人战斗力太牛叉，他们全部是由巴蜀蛮夷构成的雇佣军，个个以一当十，张郃实在没必要招惹他们。这支部队，在街亭之战后，被诸葛亮单独成军，名为“无当飞军”，王平加拜参军、讨寇将军，统领这支特种部队。
为什么说“无当飞军”是特种部队，除了雇佣军的特点，这支部队非常善于打硬仗。他们往往身披重甲，翻山越岭，弓弩毒箭是他们的独门绝技。在战斗中，他们又通常戴面具、画油彩、击皮鼓，令人恐怖的吼叫和无人能懂的“暗语”，又给他们增加了神秘色彩。
蜀汉政权对“无当飞军”采取重金激励政策，再加上诸葛亮宽大的民族政策，所以他们对蜀汉政权很忠诚，战斗力超群。王平从小就生活在这群人中间，也极有可能他就是这个民族的一员，因此，他能与这支部队的士兵们休戚与共，上下一心。建兴九年(231年)诸葛亮第四次北伐，王平负责镇守南围，张郃不听司马懿坚守不战的命令，发兵攻打王平，结果被王平数次击退。
建兴十二年(234年)，诸葛亮在北伐途中病逝五丈原，魏延与杨仪内讧。王平奉命引兵战魏延，他临阵呵斥魏延部众：丞相尸骨未寒，你们怎么胆敢造次作乱?一句话居然把魏延大军说得四下逃散!光杆司令魏延带着儿子和少数随从逃往汉中，被马岱追上杀掉。
诸葛亮去世后，王平被任命为安汉将军，兼汉中太守，常年驻守在蜀汉政权的最北方。延熙六年(243年)，王平又升任镇北大将军，继续统领汉中。延熙七年，曹爽率七万大军进攻汉中。当时王平只有两万人，大多数人主张放弃阳平关，退守涪城。王平力排众议，亲率大军增援阳平关，为最终打败曹爽，保护住了关键的战略要塞。
诸葛亮去世后，蜀汉停止北伐，所以王平十五年间没有多少出征的机会，但是作为镇守北部前沿阵地的大将，毫无疑问他是蜀汉最重要的军事将领之一。因此，王平与镇守南中，防御西南夷的马忠，镇守永安，防御东吴的邓芝，合称“平安三侯”。
虽然长期无战事，王平对“无当飞军”的训练却一直没有停止。延熙十一年(248年)，王平病逝于汉中，“无当飞军”由张嶷接手。这支英雄的部队，在追随姜维的北伐中，与两倍于己的魏军浴血奋战，同归于尽。
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