“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。”鞠躬尽瘁死而后已是诸葛亮的代名词，一代武侯，名垂青史，是多少忠义之士心中的英雄。而诸葛亮手下也是良将如云，善于调兵遣将的他自然对各个将军有不同的定位，其中他真正欣赏的将军，并非与刘备桃园结义的关羽和张飞，而是这四人。
刘备四十六岁的时候三顾茅庐，请诸葛亮出山，此时卧龙刚刚二十六岁。看到大自己二十岁的刘备低声下气，三次前来等候自己，诸葛亮决定随他出征，匡扶汉室。不过这让寝者同床，情同手足的关羽，张飞二人很是不痛快，他们觉得卧龙恃才傲物，太过狂妄，张飞甚至要烧了诸葛亮的草庐。
刘备也知道兄弟二人心生不满，因此当时说了一句话:“孤之有孔明，犹鱼之有水也”。因此兄弟二人虽然心里不服，但也不便再多说什么。可直到赤壁之战前，关羽和张飞对诸葛仍是心存芥蒂，而孔明对二人也并非十分欣赏。关羽虽然有勇有谋，但他性格太过刚直，居功自傲，不把一般人放在眼里，对士大夫，权贵乡绅等阶层也是不屑一顾。至于猛张飞，倒是对士大夫，文人阶层很是尊重，但对手底下的士卒却是极其暴戾，动辄棍棒相向，鞭打体罚。孔明对这二人的性格其实并不感冒，他真正欣赏的是这四人。
忠勇陈到
第一个是陈到，陈寿曾“以忠勇称”评价陈到。衣带诏事件被发现后，刘备逃命投靠了袁绍，而后在担任豫州刺史，豫州牧时，陈到找到了刘备并随其一生。《三国志》中记载:“俱以忠勇称。且名常亚于赵云……官至永安都督、征西将军，封亭侯。”说明他在刘备麾下的排名仅次于赵云，且和赵云以忠勇并称。
建兴四年，孔明打算北伐，移军汉中，因此派李严从永安到江州驻防，而永安则交给了陈到，任命他为永安都督，驻守巴东郡。孔明以举国之力北伐，后方必定空虚，而东吴的人马在一旁虎视眈眈，为防止东吴偷袭，因此派陈到驻守。一者因为陈到素来忠勇，是一员不可多得的良将。二者其手中有训练有素的“白毦兵”，即刘备的近卫军，相当于现在的贴身保镖。把这么重要的任务交给了陈到，可见诸葛亮对其的欣赏程度，而陈到也没有令孔明失望，最后逝世在自己的岗位上，不曾退休。
第二个是将军向宠，其实一开始向宠只是一个牙门将，并不显眼。章武二年时，刘备伐吴遇到了困境，陆逊只守不战，以逸待劳很大程度上磨平了蜀军的锐气。待蜀军疲乏，陆逊先派小股部队不停骚扰，让蜀军得不到很好的休息。正值酷暑，蜀军难耐，刘备下令迁军入林，以避酷暑。此举正中陆逊下怀，借着正午烈阳高照，陆逊发起了大反攻，火烧连营七百里，把刘备烧了个焦头烂额，若不是陈到赶来救驾断后，刘备的性命可能就断送在林中了。
这场惨败中为数不多的几个将军逃了回来，陈到是一个，向宠也是一个。在其他将领的部队伤亡惨重的时候，向宠所率领的部队却全身而退，并无太大的伤亡。刘备当时就称赞他，夸他通晓军事。刘备去世后，刘禅继位，此时向宠和陈到相仿，负责起了宫廷宿卫军，以保护刘禅的安全。
而后在诸葛亮北伐时，曾在写给刘禅的出师表中专门提到此人:“将军向宠……先帝称之曰能。……愚以为营中之事，悉以咨之，必能使……”后来向宠也因此被提拔为中领军。延熙三年，蜀国汉嘉地区有蛮夷祸乱百姓，为保百姓和刘禅安全，向宠率军平叛。在一次混战中，他身先士卒，最终被害，因为他深得部下人心，故听说向宠被杀害之后，众部下又驱马杀回，最终夺回了向宠的尸体，把他安葬在了成都。向宠最擅长衡量部队的力量，既不像王平太过保守，也不似魏延那般太过激进，三国中后期孔明手中不可多得的良将，诸葛亮对其欣赏程度可见一斑。
第三位便是上边提到的王平，王平在三国中出现的比较晚，也是属于三国后期的将领，第一次出现是在马谡丢失街亭之时。马谡出现战略错误，导致街亭失守，蜀军大败，严重影响了孔明的北伐大业。而王平本是马谡的先锋，三国志记载马谡兵败后:“众尽星散，惟平所领千人，鸣鼓自持……”即马谡兵败后，众人都作鸟兽散，唯有王平领兵鸣鼓，做出了援军到来的样子，吓退了张郃的追兵，救出了马谡。因此马谡一行才不至于全军覆没。王平也因此被提拔为讨寇将军，封亭侯。
王平一生用兵极为谨慎，从不铤而走险。且时常顾全大局，有大将风范，凡事讲法度，相当于蜀国的“包拯”，是非分明，从不偏袒。虽然王平文化程度不高，但他在军事谋略方面的造诣颇深。公元244年，曹爽率十万大军伐蜀，王平正确分析了战局，且采取了相应的措施最终守住了城池，击退了曹爽。与马忠，邓芝并称平安三侯，于公元248年去世。
最后一位是诸葛亮的接班人，姜维。他是诸葛亮兵法的继承者，其在兵法，谋略，胆识等方面更胜其他人一筹。在北伐过程中，他的战绩可算得是胜负参半，别看战绩不是很亮眼，但不要忘了，姜维手中的兵力还不及魏国的三分之一，可见其深谙用兵之道。如果不是后期蜀国国力衰败，后主无能，以姜维之才，成败尚未可知。景耀七年，魏国伐蜀，刘禅听信黄皓的话未能积极防守，被攻陷投降，姜维退守剑阁，最后被迫投降。虽然他志存光复，想通过钟会造反，救回后主，可惜事情败露，最终被杀。
不论是陈到，向宠，还是王平姜维，诸葛亮之所以对他们欣赏有佳，除了他们的才能过人外，其品性也是数一数二的，既没有关羽张飞那般的高傲，也没有黄皓等人的趋炎附势，是蜀国中后期的中坚力量。因此即便是魏延，对这四人也是忌惮无比。
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