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李隆基是武则天的孙子，李隆基的父亲李旦是武则天四个亲生儿子中最小的，太平公主是武则天的女儿，与李隆基父亲李旦是亲兄妹关系，说起来，李隆基还叫要太平公主为姑姑。
李隆基能成为武则天之后的第三任皇帝，除了运气好，这也和李隆基超强的能力是分不开的，神龙政变后，武则天下台，把帝位传给李隆基的伯父李显，李显就是唐中宗。与李旦及太平公主一样，都是武则天亲生的子女。
李显仅仅当了5年皇帝，就被他的皇后韦后与女儿安乐公主联手毒死了，之所以如此，就是因为韦后与安乐公主有效仿武则天当女皇的野心，韦后联合了武则天的侄子武三思，一起迫害了发动神龙政变的五大臣，同时一直在打击李显所立的太子李重俊，最终逼得李重俊起兵造反，杀死了武三思父子，诛杀韦后没能成功，李重俊因为失败而被杀，之后韦后仍然掌控朝政，而懦弱的唐中宗李显无力阻止，反而被毒死。
神龙政变武则天退位
李重俊造反事件之后，韦后加强了控制兵权，李显被毒死之后，韦后立了李显的另一个儿子李重茂为傀儡皇帝，韦后在幕后专权，并且大量起用韦氏子弟担任宫中的要职，开始进行政治布局，照这样的局面发展下去，第二个武则天就会再次出现了。
为了阻止韦后与安乐公主专权，当时身为临淄王的李隆基与太平公主联合起来，策划了一场政变，李隆基联合了太平公主及部分羽林军将领，一起发动政变诛杀了韦后、安乐公主及其党羽，这次的政变被称为唐隆政变，事件成功之后，李隆基与太平公主又拥立李旦为帝，逼迫傀儡皇帝李重茂退位。
于是唐朝皇帝之位从李显一系转到了李旦一系，虽然两人是亲兄弟，但是李隆基与太平公主因为诛杀韦后有功，占据了政治优势地位，李重茂又是傀儡皇帝，韦后一党全部被诛，所以李隆基有话语权，他的父亲李旦被立为皇帝，这就是唐睿宗，是武则天之后的第二位皇帝(傀儡皇帝李重茂不算)。
李隆基之所以把父亲李旦立为皇帝，这明显就是为自己当皇帝铺路，虽然李隆基是李旦的第三个儿子，并不是嫡长子，但是李隆基当时的名望和能力都比较强，李隆基在当时的能力甚至超过了父亲李旦，在武则天孙子一辈中是杰出的人才，所以李旦一即皇帝位，李旦的嫡长子李成器很自然地把太子之位让给了李隆基，因为他明白，太子之位不让出来，永无宁日。
所以唐隆政变之后不久，李隆基就很自然地成为了唐朝太子，皇帝的继承人，如果没有意外，李隆基就能成为唐朝皇帝，但是意外很快就出现了，这个意外来自他的姑姑太平公主。
太平公主作为唐隆政变另一个大功臣，同样功劳很大，唐隆政变时，太平公主的儿子卫尉薛崇简也率军参与了政变，是一股重要的力量，成功之后，太平公主被封万户，她的三个儿子被封王，并且皇帝李旦经常与太平公主商议政事，导致太平公主在朝廷中的话语权一步步加重，太平公主甚至能影响朝廷的朝廷的人事任免。
太平公主
太平公主一生有过二次婚姻，第一任丈夫是城阳公主的二儿子薛绍，因为薛绍的兄长薛顗参与了谋反而受到了牵连，死在监狱中，之后武则天准备把女儿太平公主嫁给了自己了侄子武承嗣，但没有成功，可能太平公主没看上武承嗣。之后武则天又把太平公主嫁给了自己的堂例武攸暨，之后两人一直生活一起，但是太平公主在第二任婚姻期间，生活作风不良，而武攸暨为人则老实谨慎。
太平公主一生一共有四个儿子和四女儿，与第一任丈夫薛绍生有2子2女，分别是长子薛崇训、次子薛崇简、长女薛氏、次女万泉县主薛氏。与第二任丈夫武攸暨同样生有2子2女，分别是：长女武氏、次女永和县主武氏、长子武崇敏、次子武崇行。
太平公主是武则天的女儿，在武则天当皇帝期间，颇受武则天宠爱，武则天处理政事时，有时会与太平公主商议，武则天时期的酷吏来俊臣就是太平公主揭发打倒的，此外还有记载说武则天的面首薛怀义也是太平公主杀死的，但有争议，太平公主有处理政事的经验，现在因为太平公主参与了唐隆政变，功劳较大，同时她又是武则天亲生女儿和唐睿宗的亲妹妹，所以权势不断上升。
上升的权势不断地提升了太平公主的野心，或者说这是武则天当女皇帝的后遗症，包括韦后、安乐公主等人，都是受武则天当女皇的启发，而参与了皇帝之位的争夺，以前皇帝之位只在男人们之间争夺，现在情况更复杂了，女人也参与了皇帝之位的争夺，有了武则天这个活生生的例子，不少皇室女成员也有当女皇的野心，韦后、安乐公主、太平公主都是这样。
李隆基与太平公主姑侄
就这样太平公主不可避免地与李隆基发生了矛盾，当时的李隆基是太子，能力超强，又是法定的继承人，当然不能容忍他人干预朝政，而太平公主也想掌控朝政，极力在朝廷怂恿李旦及大臣更换太子李隆基，换一个能力平庸的人当太子，太平公主的地位就能继续保证，说不定之后还能当上女皇，这就是太平公主当时的想法。
没有永远的朋友，只有永远的利益，更何况是在帝王之家，连亲情都不可能有，李隆基与太平公主虽然互为姑侄，但在政治上，他们变成了对手，并且逐渐形成了两个政治集团，不断拉拢朝中大臣、禁军将领到各自集团，为将来的争夺权力做准备。
而当时的皇帝李旦也知道了李隆基与太平公主之是的争夺，为了置身事外，李旦出人意料地把皇帝之位禅让给李隆基，自己当了太上皇，并且还掌控着朝廷中的高级人事任免权，不愿意放弃所有权力，就这样李隆基就成为唐朝武则天之后的第三位皇帝。
太平公主
李旦以为让位就能缓解矛盾，显然他想错了，矛盾不仅没有缓解，反而越来越激烈，终于不可避免地发生了政变，李隆基先下手为强，以皇帝身份，率领王毛仲、王守一、高力士等人率先诛杀了太平公主的党羽，解除了太平公主的威胁，而太平公主逃入了佛寺，三天后迫于压力又返了回来，其整个家族的男性成员都被李隆基所杀，唯独有一个叫薛崇简的儿子幸免于难，历史上将此次政变称为先天政变。
李隆基为什么不杀薛崇简?
主要有两个原因：
一、薛崇简与李隆基关系较好。
李隆基是薛崇简的表兄弟，两人年少时关系就比较好，薛崇简参与了唐隆政变，当时与李隆基一道诛杀了韦后与安乐公主，如果不看他是太平公主的儿子，薛崇简算是李隆基一党，所以李隆基免除薛崇简的死刑，并赐他李姓，随后薛崇简被贬出长安城到地方上生活。
薛崇简
二、薛崇简多次阻止太平公主与李隆基争权。
薛崇简不认同母亲太平公主与李隆基争权，多次劝阻太平公主而遭到毒打，这也是李隆基放过一命的原因之一。
要知道李隆基这个人一点也不仁慈，当时父亲李旦劝儿子李隆基放过太平公主，但是李隆基不同意，坚持赐死太平公主，并把太平公主已经去世的第二任丈夫武攸暨的坟墓给毁掉了，并把尸体挖了出来，可见李隆基是相当狠心的，但他对待薛崇简已经算是相当仁慈了。
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