《隋唐英雄》是以历代民间传说及历史故事综合改编的古装演义电视剧。本剧以南北朝时期北周杨林举兵歼灭北齐班师后，侄儿杨坚又灭周建隋，自称隋文帝始至以秦叔宝为中心的瓦岗寨众义士匡扶正义，辅佐李世民玄武门之变为历史背景。全剧以唐朝护国公秦叔宝为核心人物，从秦叔宝幼年目睹隋兵欺压百姓及少年时代的愤世嫉俗行侠仗义的成长过程，到瓦岗寨起义直至玄武门之变助李世民平定天下为主线，在他身边的众多英雄豪杰如：程咬金、罗成、单雄信、徐茂公、王伯当、尉迟恭等人物为辅线，其中本剧还增加了众多女性人物，如萧后、红拂女、长孙皇后等，以作为男女情缘的主要人物容纳其中，使全剧更加传奇生动好看。
公元587年，隋主杨坚为统一天下，以次子杨广为帅，统兵攻打陈国。次年攻入建康，终于使经历了280多年战乱分裂的古老中华得复统一。隋统一后，宫廷内部发生了错综复杂的权力斗争。杨广为了争夺帝位陷害太子，并在皇上皇后面前加上以厌奢侈，倡勤俭，勤政好学的假面目，大大提高了自己在皇上及皇后心里的地位。杨广欲谋篡位，把朝内重臣视为眼中钉。李渊为了避难，准备携全家离京返乡。途中，李渊遭到杨广收买的杀手宇文成都的袭击，危难中正巧碰到押送囚徒的秦叔宝。秦叔宝击退宇文成都，救出李渊后，得知杀手是杨广派出的，又怕多事，不辞而别。为了报答秦叔宝的救命之恩，李渊为秦叔宝立庙以示纪念。数年后，秦叔宝正是知道了李渊是这样知恩图报，才毅然追随。
秦叔宝把犯人送到潞州后，因欠下房钱，又患重病，被迫卖出自己的金刚锏时，遇到了绿林好汉单雄信。他一直敬重秦叔宝的为人和武艺，便厚赠银两。秦琼在回家的途中因被错认为是饷马，打斗中，失手打死捕快获罪，其实是那捕快是自己一不小心撞到同僚的刀口上，被当地官府发配燕山，之后他又因为罗成父亲的关系，去山东节度使唐璧处当旗牌官。
秦叔宝到达山东不久，杨广谋害了隋文帝篡位，当他强迫大臣伍建章伪造遗诏布告天下时，建章不从被杀，引起建章的儿子南阳太守伍之召起兵反隋。杨广命韩德虎攻破南阳后大赦天下登基。被判重刑的程咬金遇救出狱后，单雄信见他是位英雄，便拉他一起做打劫的无本生意，劫得靠山王杨林的几十万两饷银，便当众烧毁捕批牌票。不料单雄信和程咬金又在黄土岗被捕，于是徐茂公等好汉便人返山东，救出二人，聚义瓦岗寨，拥戴程咬金为“混世魔王”，粉碎了隋军的多次征讨。当了皇帝的杨广要去扬州巡游，下令开凿运河。贪官污吏们趁机搜刮民脂，残害百姓，弄得民不聊生，天下大乱。杨广登基后，宠幸宣华夫人，沉溺于后宫，经常连日不朝，使得皇后妒恨交加；而在民间横征暴敛，大修离宫，不听谏言，滥杀老臣，更让大臣们人人自危，不满日盛，民怨沸腾。一些绿林豪杰则公然打出反叛的旗帜。此时，一直犹豫不决的李渊在属下的计谋下，不得不起兵太原，攻取长安，自立为唐王。
瓦岗军的程咬金觉得当皇帝没趣，把王位给了谋士李密。李密便自立为西魏王，统兵扫隋，得到天下响应。游幸到扬州的隋炀帝终于被自己最信任的宇文化及杀死。李密趁机拿下扬州。但他不思进取，开始腐化堕落不说，还猜忌部下，残忍的杀害了自己的亲密战友。而胸怀大志、深谋远虑的李世民却思贤如渴，广纳人才。他十分赞赏已成为他妻子的长孙姑娘的观点：统一天下的大战，也是争夺人才的大战，谁能拥有一批杰出的人才，信任和依靠这批人才，就能得到天下。于是那些叛离李密的谋士大将们纷纷投到李世民的门下，众叛亲离的李密终于被中国籍的伊朗人王世充击败。
在李世民的统帅下，李靖、徐茂公、秦琼、尉迟恭、程咬金、罗成等率兵扫平了十八路反王。在这场统一战争中李世民还得到少林寺的十八棍僧的相助，击毙了王世充，演绎了场颇为传奇的故事。天下平定后，李世民功名日盛，李渊却在选择继承人的选择中犹豫不决。李建成随即联合李元吉，排挤李世民。李渊的优柔寡断，也使朝中政令相互冲突，才高功大的李世民一直被太子李建成和齐王李元吉所嫉恨，终于加速了诸子的兵戎相见。李建成向李渊建议由李元吉做统帅出征，借此要把握住秦王的兵马，然后趁机除掉李世民。李世民在危急时刻决定背水一战，先发制人，忍无可忍的李世民发动了“玄武门之变”，翦除了李建成和李元吉。事后，李世民也被群臣拥戴登上帝位，是为唐太宗，励精图治，开创了贞观之治。
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