刘虞此人，是汉末忠臣，在他担任幽州刺史、幽州牧其间，为老百姓做了不少好事。当时，幽州文官自然以刘虞为首，可是武将却以公孙瓒为首。本来，公孙瓒要接受刘虞的节制，尤其是公孙瓒的军需供应要倚仗刘虞。因此，两人之间，在表面上还算是比较平和。
可是，随着公孙瓒的强大，刘虞感觉公孙瓒就像一条鱼，越来越大，越来越滑，越来越抓不住了。尤其是在公元191年时，公孙瓒以两万幽州兵马，大败侵入幽州的三十万黄巾，并且成功收编了7万降卒。公孙瓒兵锋所指，即便是得到冀州的袁绍也为之侧目，主动将自己佩戴的渤海太守印交给公孙瓒的兄弟，讨好公孙瓒。虽然，在第二年，即公元192年的界桥大战上，公孙瓒白马义从被袁绍弩兵击败，但是青州大部分，幽州全境，依然在公孙瓒的控制之下。
公孙瓒势力壮大，自然对担任幽州牧的刘虞不放在眼里。在公孙瓒看来，幽州若非有他，刘虞早就沦为他人刀下之鬼。
而刘虞也对公孙瓒越来越不满。刘虞治理幽州，善待百姓，宽容夷狄，幽州内外一片赞誉，几年来，从走遍地区到幽州避难的百姓竟然有一百多万人。刘虞认为，治民首先要安民，爱民。可是，公孙瓒却始终强调武力才是乱世生存的王道。
公孙瓒多次违背刘虞的指令，刘虞就上表朝廷，弹劾公孙瓒。而公孙瓒自然也不甘落后，上表弹劾刘虞，说刘虞故意扣下军粮，万一激起兵变，后果不堪设想。其实，当时董卓已经死去，朝廷由郭汜、李漼等人执政，哪里关心什么幽州事务，无非是推诿拖延而已。
既然朝廷无法调停，公孙瓒和刘虞之间的矛盾就只能自己动手解决了。
公孙瓒早就准备和刘虞闹翻了，于是私下里修建城堡，巩固防御，筹备粮草，准备和刘虞一战。而刘虞也多次找公孙瓒开会，希望借机除去公孙瓒，可公孙瓒也看出风向不对，根本不去赴宴。刘虞担心公孙瓒最终会作乱，于是决定自己抢先出手，收拾掉公孙瓒。
刘虞在幽州还是拥有绝对的人气，虽然说公孙瓒在幽州掌控军事多年，可是刘虞一声号令，就集结了10万兵马。大军浩浩荡荡开向公孙瓒的营地。当时正是秋季，公孙瓒把所有的军队都派出抢老百姓的粮食去了，营地里只剩下不到一千兵马，怎么办呢?投降吗?死路一条!公孙瓒不会那么傻。公孙瓒迅速做出应对，派人迅速突围，通知外面的军队快速赶回，剩下人马，到城楼进行防御。
刘虞十万大军将公孙瓒的城池层层包围，城中的守军胆战心惊，等待着刘虞发动进攻，等待着死亡的将领。
可是，公孙瓒心中也非常不安，虽然自己多年征战，久经沙场，可是现在双方兵力悬殊，自己这一千守军，也不知道能不能坚持到援军赶回。可是，等到公孙瓒走上城楼，观看敌情之后，却哈哈大笑，放下心来。
手下人不明白公孙瓒，为什么在这个时候还能笑出来。
公孙瓒把自己的心腹将领召集起来开会。公孙瓒认为，此战我军必胜。
为什么呢?
原来，公孙瓒登上城楼，看到城下，确实是人山人海，十来万人把城池围了个密密匝匝。可是，刘虞处理民政是把好手，可是带兵根本不行。十多万人，没有统一的节制，基本上是依照往日的归属，三千人，五千人驻扎在一起，根本没有刻意的部署安排。其实，如果刘虞派一位将军，带领三五千人来攻打公孙瓒，公孙瓒倒很危险。现在刘虞人马众多，号令不一，一旦骚动起来，前军不见后军，自相践踏也大有可能。
公孙瓒分析的不错。刘虞下达进攻命令的时候，竟然要求所有将士放火、射箭时不能烧毁民宅、不能伤及无辜，刘虞说：“无伤余人，杀一伯圭而已。”刘虞手下的士兵，本来就很少集团作战，加上刘虞如此命令，进攻起来就更缩手缩脚了。打了一天，城池都没有拿下。
到了晚上了，刘虞下令休息。既然已经看出公孙瓒主力不在城中，刘虞本应该加强进攻，一鼓作气拿下城池。可是刘虞却认为士兵一天行军作战，过于辛苦，反正即便天亮，公孙瓒的援军也未必能够赶回。争取在明天上午拿下就可以了。
夜深了，公孙瓒看到时机已到，就率领自己精心挑选的两三百骑兵打开城门，忽然冲入刘虞大营。公孙瓒骑兵人人手持火把，冲入敌营之后把火把抛入敌人军帐。刘虞的部队，大多没有经历死战，劳累一天，大都已经睡着。此时从梦中惊醒，看到到处火起，以为公孙瓒主力赶到，人人惊恐，毫无斗志。
刘虞十万人被两三百人打得屁滚尿流，满地找牙。公孙瓒乘胜追击，竟然成功擒获刘虞。
本来，公孙瓒即便胜利，也不敢擅自杀害刘虞。毕竟刘虞在幽州多年，名望极大。刚巧这时候，朝廷的钦差来到了幽州。钦差本来是到达幽州，对幽州牧刘虞进行封赏的，可是一进入幽州境内，就被公孙瓒控制起来。然后，公孙瓒以钦差驾临，矫诏说刘虞谋反，以皇命杀掉刘虞一家。然后又矫诏任命自己担任前将军，正式接管幽州军政大权。
刘虞本是汉末一位贤臣、忠臣。在汉末乱世，治理幽州，几成一片乐土。当袁绍想要拥立刘虞称帝，以对抗董卓挟持之汉献帝时，刘虞坚决不从，并且以远走匈奴威胁，表明心志。可是，在乱世，在推行仁政的同时，也要讲究武力，讲究诡道。一味仁德，连自身都难保，更不要说保护百姓，捍卫朝廷了。
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