杨永，字延定(或“延广”)，杨家将小说、戏曲及民间传说中人物;金刀老令公杨业的次子，故称“杨二郎”。早年随杨业扫北，官拜殿前大将，赐封义勇侯。使八宝赤金枪。在金沙滩一役中，因为救兄心切，被辽兵砍去马脚，自己掀翻战场，被千军的乱马蹂踏至死。
杨二郎杨延定事迹
血染金沙滩
杨业识破诡计，因长子杨延平长得与皇帝相象，便向太宗建议由延平穿上皇袍，假装皇帝与辽国萧太后谈判。奸臣潘仁美却极力劝阻，说有损国体。最后在杨业的力谏下，太宗同意由杨延平代替自己，率军远赴金沙滩。而萧太后也命天庆王代替自己，率领辽国精兵赴金沙滩，积极备战。
金沙滩上，宋辽两军对峙，杀机四伏。谈判过程中，天庆王看出皇帝是杨延平假扮的，计策已被杨业识破，逐下令开战。杨业沉着应战，命杨家军分成三路杀进。左路由大郎延平、二郎延定、三郎延辉率领;中路由杨业、六郎延昭、七郎延嗣率领;右路由四郎延朗、五郎延德率领。
杨家军奋力抗敌，从已时战到巳时，突然辽军剧增，将杨家将三路人马分而围之，使其左右前后不得相顾。杨业发现敌情有变，于是发令左右两路向外突围，同时派七郎冲出重围，找主帅潘仁美，搬救兵求援。
中路军在激战中被辽兵冲散，杨业且战且退，战至午时。当退至两狼山时，余部只剩下百十人，可叹老令公英雄一世，此时却是“望兵兵不到，盼子子不归”。辽兵再次进攻，杨业以死相抗，最终全军覆没，老令公不想被捕受辱，一头撞死在李陵墓前。
七郎杨延嗣回到宋军大本营，请潘仁美搬救兵求援。潘仁美痛恨杨家，不肯发救兵，更恨七郎曾在擂台上将其子潘豹打死，于是假意好言款待，将七郎灌醉后绑在芭蕉树上，命军士万箭齐发，七郎被乱箭穿心而死。
左路军的大郎杨延平见天庆王在山上坐观杨家军困兽之斗，旁若无人谈笑风生，大怒，提弓拉弦，一箭射死天庆王。惹恼了辽兵，被乱枪挑死。可怜大郎一世英雄，今日为国捐躯。二郎杨延定见兄落马，急忙来救，无奈辽兵一批批涌上来，砍断马脚而翻到，被千军乱蹂而死。三郎延安看见二兄皆阵亡溃败，打算突围，逃到芦苇草丛上，被钩镰勾倒战马，身体倾倒在马下，被辽国骑兵一拥而上，将其杀害。
右路的四郎杨延朗冲出重围，半路又遇到辽将韩延寿、耶律奇率精兵四下围绕，部下全部阵亡，四郎只身被捕。而五郎延德只剩单枪匹马，后面喊声不绝，辽兵乘虚赶来，延德想到当日到五台山拜佛时，智聪禅师曾留给自己一个小盒子，吩咐自己遇难则开，于是从怀中掏出盒子，只见里面装着剃刀一把，度牒半纸。延德会其意，卸下战甲、头盔，挂于树上，用剃刀剃光头发，轻身走往五台山去了。
六郎杨延昭在乱军中反复冲杀，寻找父兄，终因辽兵甚众，只好退出金沙滩，派兵打探，等待消息。原来五台山的智聪禅师对杨业说的“七子去六子回”并非其中一个人回不去，而是只有第六子杨延昭一个人脱险。
金沙滩战役是杨家军打得最惨烈、最悲壮的一仗，杨家七子被辽兵冲散，各自为战，结果“大郎替主把命丧;二郎无力而阵亡;三郎马踏入泥浆;四郎失落在辽邦;五郎一怒当和尚;六郎只身见高堂;七郎乱箭透心凉......”。这就是“血染金沙滩”的故事。
《杨家将评书》记载
而在《杨家将评书》中的说法是：宋太宗往五台山还愿，被辽军围困在幽州，七郎八虎前往救驾，辽军设下诡计，邀请宋太宗往金沙滩赴双龙会。杨延平甘愿替主赴死，假冒宋太宗前往，杨延定自请化妆为八王，陪同赴双龙会。金沙滩上，辽主天庆王用毒酒暗算，杨大郎、杨二郎不幸误中奸计，饮下毒酒。杨大郎在射杀天庆王后为国捐躯，杨二郎稍后也毒发身亡。
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