上次郭子仪被罢职后，旧部散失殆尽，这次受命出征，只访求到旧部20人。没有战马，只得借用农民耕田牲畜以代。郭子仪赶赴咸阳之日，蕃军已渡渭水，代宗避难陕州(今河南陕县)，蕃军进驻长安，扶持李承宏为儿皇帝。这次兵难爆发后，朝野上下都怪罪宦官程元振。程元振恐惧不已，不敢还京，挟天子迁都洛阳。郭子仪上表恳请还都，以安定天下。十一月代宗还京，赐郭子仪铁券以记功，并图形于凌烟阁以彰其忠义。
树欲静而风不止。一波刚平，一波又起。吐蕃之难刚被解决，叛将仆固怀恩于广德二年(公元764年)十月又引吐蕃、回纥、党项联军数十万南下，郭子仪出镇奉天(陕西乾县)，坚壁以待，敌军不战而退。永泰元年(公元765年)五月，仆固怀恩又诱引叶蕃、回纥、党项、羌、浑等蕃兵及山贼30万贼兵南下，天子亲征，急召郭子仪屯兵泾阳，以1万人抗击30万之众，被敌军围困数重，情况万分危急。
郭子仪沉着应付，处变不惊，有泰山崩于前而面不改色之气概。他命李国臣、高升二将拒其东，魏楚玉挡其南，陈回光挡其西，朱元琮挡其北，郭子仪本人率甲骑2000出没于前后左右，以为疑兵。胡人见而问唐军：“此是谁?”答称：“郭令公也。”回纥将惊道：“令公尚存?”回答说：“正率众将抗敌。”回纥道：“仆固怀恩妄称令公已亡。既健在，能见之否?”郭子仪脱去盔甲，布衣以出。回纥众将大惊，伏地请罪。郭子仪以酒相待约盟而散，终于化解了危机。
《太平广记》中评价郭子仪“权倾天下而朝不忌，功盖一代而主不疑。”以下两则真实的小故事，可折射出郭子仪超人的官场智慧。
故事一：郭子仪在平定“安史之乱”和抵御外族入侵中屡立奇功之后，却遭到了皇帝身边的红人，太监鱼朝恩的嫉恨。郭子仪率兵在外征战，鱼朝恩竟暗地里派人挖毁了郭子仪父亲的墓穴，抛骨扬灰。郭子仪领兵还朝，众人无不以为会掀起一场血雨腥风，不料当代宗皇帝忐忑不安地提及此事时，郭子仪伏地大哭，说：“臣将兵日久，不能禁阻军士们残人之墓，今日他人挖先臣之墓，这是天谴，不是人患。”家仇的烈焰竟被他宽容的泪水熄灭。
故事二：鱼朝恩担心早晚会被郭子仪收拾，便想来个先下手为强，在家中摆下“鸿门宴”，然后请郭子仪赴宴。鱼朝恩的险恶用心连郭子仪的下属都看得一清二楚，他们极力劝阻郭子仪不要去。郭子仪淡淡一笑，不以为然，只便装轻从，带上几个家僮从容赴宴。鱼朝恩见了惊讶不已，在得知实情后，阴毒无比的一代奸臣竟被感动得嚎啕大哭，从此以后再不以郭子仪为敌，反而处处维护他。
在那个伴君如伴虎的时代，位高权重的郭子仪竟能化解诸多官场危险而得以善终。唐代宗病死前，遗诏命郭子仪代理朝政并扶太子即位，郭子仪尊从圣命。唐德宗即位后，尊子仪为尚父，加太尉，兼中书令。两年之后病逝于任上，终年八十二岁。
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