汉朝刚建立时,人口不如秦初多,农民生活极端贫困,甚至出现了人相食的现象。国内一些诸侯王,拥兵自重,与朝廷分庭抗礼,汉初统治者刘邦深知当时状况,采取了一系列相对缓和的措施。汉初的妥协和亲赢得了稳定局面。汉初前往匈奴和亲的十三位汉朝“公主”,没有一位是皇帝的亲闺女。本来刘敬献上和亲之计说的是刘邦和吕后的女儿鲁元公主,可是吕后不愿女儿离开,大闹不止,刘邦只好认了一个宗室的女孩为公主,冒充鲁元公主,由刘敬护送前往匈奴单于庭和亲。
应该说,假公主和刘敬是冒着极大的风险前往匈奴的,如果冒顿真的追究起公主的真实身份,两人都有被杀头的可能性的。但匈奴并不怎么在乎血统,他看中了那位公主的才貌和性格,不但接纳了她,甚至还过得不错。此后,冒顿也没对汉朝发动大的军事行动。但是,仅在冒顿时期,或者说冒顿一个人就先后娶了7个汉朝公主。冒顿并不是“贪色”,他之所以讨那么多的汉朝“公主”,主要是为了要这些公主的陪嫁,嫁妆。因为匈奴本土畜牧收益不稳定,而每年从汉朝获得的嫁妆和和亲之后的贸易收入是很稳定的,也就是说贪慕汉朝的财物为主,娶汉朝公主为辅。在这个意义上,第一个汉朝和亲公主是当之无愧的“鲁元公主!”
之后,在王昭君之前至少有十一个公主被送往匈奴和亲,汉武帝即位之初,至少有一个公主前去和亲。应该都不是真正的公主。正是这十二个和亲公主的努力,真正为汉朝赢得了和平环境,汉匈之间即便是有冲突,也都是发生在边境上。这样才有了文景之治,造成武帝盛世。休养生息后的大汉大败匈奴。到汉武帝时,西汉经过近70年的休养生息,经济、国力大大增强,没有汉武帝的征伐,汉朝就会永远处于屈辱的地位,汉地的财富会源源不断地“馈赠”给匈奴,而这些并不能保证北部边疆的安宁。武帝的赫赫武功使匈奴人真正认识到了汉人的可怕。

《史记》中匈奴人的先祖是夏朝的遗民,向西迁移的过程中融合了月氏、楼兰、乌孙、呼揭及其旁二十六国的白种人。部分学者根据《史记》记载的文字,认为匈奴原是山戎、猃狁、荤粥。王国维在《鬼方昆夷猃狁考》中,把匈奴名称的演变作了系统的概括,认为商朝时的鬼方、混夷、獯鬻,周朝时的猃狁,春秋时的戎、狄,战国时的胡,都是后世所谓的匈奴。
冒顿是匈奴头曼单于之子。当其为太子时,头曼单于欲立所宠阏氏(匈奴皇后)之子为太子,将冒顿派往月氏(西域游牧部落)为质,随即发兵攻打月氏。月氏恼怒,欲杀冒顿,冒顿闻讯,盗得好马,逃回匈奴。头曼单于见其勇壮,乃令其统领万骑。但冒顿因此对头曼单于不满,他将所部训练成绝对服从、忠于自己的部队,为政变谋位作准备。他制造了一种名鸣镝的响箭,规定:鸣镝所射而不悉射者斩。出猎时,他射出鸣镝,随从有不随鸣镝射往同一目标的皆斩。而后,他用鸣镝射自己的宝马,左右有不敢射者,也被立斩。进而,他又用鸣镝射自己的爱妻,左右仍有不敢射者,又被斩杀。后来,他以鸣镝射头曼单于的宝马,左右无一人不射。冒顿知部下绝对忠于自己了。在一次随父头曼单于出猎时,冒顿用鸣摘射头曼,左右皆随之放箭,射杀头曼。随后,冒顿又诛杀后母及异母弟,尽杀异己之大臣,自立为匈奴单于。

冒顿单于继位后,开始对外扩张。在大败东胡王之后,随即并吞了楼烦、白羊河南王(匈奴别部,居河套以南),并收复了蒙恬所夺的匈奴地及汉之朝那(今宁夏固原东南)、肤施(今陕西榆林东南)等郡县。并对汉之燕、代等地进行侵掠。向西进击月氏,老上单于继位后,大败并杀死了月氏王,迫使月氏向西域迁徒。北方及西北一带的丁零、浑庾、屈射、鬲昆、薪犁等部族先后臣服于匈奴。 汉朝与匈奴进行大规模战斗。汉初前201年,韩王信被迫投降匈奴。次年,汉高祖刘邦亲率32万大军征讨,在白登(今山西大同东北)被匈奴冒顿单于40余万骑兵围困七昼夜。后用计逃脱,之后汉朝采纳了刘敬的建议,对匈奴实行“和亲政策”,以汉室宗女嫁与单于,并赠送一定数量的财物以及开放关市准许双方人民交易。后文、景诸帝也是沿用和亲政策以休养生息。然而匈奴仍不满足,不时出兵侵扰边界。
冒顿单于时的匈奴匈奴国的全盛时期从前209年至前128年,即冒顿、老上、军臣三单于时期,相当于中国从秦二世元年到汉武帝元朔元年。在伊稚斜单于时期,国力被汉军打击由盛转衰。到汉武帝时,西汉经过近70年的休养生息,经济、国力大大增强,对匈奴从战略防御转为战略进攻,发动了三次大战:河南之战(也叫漠南之战)、河西之战、漠北之战。此时正为伊稚斜单于在位时期。
元朔二年(前127年)派卫青占领河套地区。前124年派卫青等击败入侵的九万匈奴骑兵。前121年派霍去病夺取富庶的河西走廊,汉降将赵信劝匈奴把王庭迁徙到漠北,以避免受攻击,以地理的优势,以逸待劳击败汉军。前119年卫、霍分东西两路进攻漠北。霍去病击匈奴至今蒙古国境内狼居胥山,卫青东路扫平匈奴王庭。右贤王率领四万余人投归汉朝,汉军共获俘七万多人,伊稚斜单于及左贤王带少数人逃走。匈奴国的衰落时期从伊稚斜单于至呼韩邪单于,经历18任单于,从汉武帝元鼎年间到汉元帝建昭三年(前36年)灭郅支单于为止。
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