诸葛亮就惨了，既已受命于刘备，完不成任务可不行。孤掌难鸣，要干好工作就要靠手下这些弟兄们多支持、多配合。否则，自己纵有通天的本事也只能是纸上谈兵。
但这些手下都是刘备一手提拔起来的，能不能听命于自己是个大问题，尤其那“五虎上将”，武艺高强，性格各异，一个比一个难伺候。不把他们摆平了，什么事都干不成。好在诸葛亮聪明，知道怎么驾驭他们、使用他们。
俗话说：千人千脾气，万人万性格。刘备手下的“五虎上将”也是这样，五个人有五个人的秉性，必须区别对待，因人施教。
诸葛亮面对的第一个刺头就是关羽关云长。
从第一次见到关羽，诸葛亮就知道这个人不太好相处，一双丹凤眼，似睁不睁，从来不拿正眼看人。此人不仅有傲骨，而且也有傲气。诸葛亮执掌军权之后，很想教训一下这个自命不凡的家伙，趁着赤壁之战，把关羽派到了华容道，结果关羽念曹操昔日恩情，还是把曹操给放走了。诸葛亮一看机会来了，立即命令行刑官推出去斩首。危急关头，刘备亲自出面求情，搞得诸葛亮是左右为难，尴尬万分。
从此诸葛亮也就明白了，这个人不能杀也杀不得。既然军令对老关不起作用，诸葛亮只有退而求其次，把关羽捧得高高的，让他自我陶醉。事实也是，自从诸葛亮改变了策略，关羽比以前乖巧多了，对诸葛亮也尊重起来。
对关羽要捧，对张飞却要换种方式。“桃园三结义”的故事，地球人都知道。刘关张三人一体，既然办不了关羽，同样也治不了张飞。张飞与关羽性情相反，自己是个大老粗，却特别尊重领导，尤其是对高级知识分子，总有一种莫名其妙的崇拜心理。但此人最大的毛病就是性格暴躁，动不动出手伤人，刚出道不久，就有了鞭打上司的不良记录。对待这样的“牛”人，来硬的肯定不管用，关键要服其心，顺其意，因此诸葛亮对张飞基本采取了“哄”的方式。听说张飞军前喝酒，鞭打士卒，刘备是大惊失色。对此诸葛亮却不以为然，反而派人阵前劳军，送去美酒，搞得张飞也不由感叹“军师真知我心也”。有了诸葛亮的一再鼓励，张飞是冲锋陷阵，屡立奇功。
马超是西凉太守马腾的儿子，武艺高强，名将之后。当年因报杀父之仇，才率兵杀出潼关，一战把曹操杀得“割须弃袍”，差点丢了性命。后来曹操用反间计，离间马超与韩遂的关系，造成内讧，才趁势击败马超。马超走投无路，先投张鲁、后降刘备。因为是半路来降，内心自然有一点自卑。加上马超投降刘备之后，关羽听别人称赞马超武艺高强，内心不忿，要去找马超比试武艺。
幸亏诸葛亮及时制止，并有意贬低马超，关羽方才作罢。其实，论马超之武艺，丝毫不逊于关羽。但马超名将之后，家教好、懂服从、有涵养，因此诸葛亮对马超不需要过多费心，只要按部就班发布将令就能充分发挥其的最大战斗功效。
当然，要说用得最顺手的还是赵云。赵云最早效力于公孙瓒，属于明珠暗投，后来刘备动之以情、晓之以理才将其挖到了身边，私人感情、个人地位仅次于关羽张飞。赵云的特点是武艺高强，胆量过人，能识大体。即便是领导赏识，同事拥护，赵云也不会表现出些许的怠慢。按现在的说法，赵云就是一个谦虚谨慎、顾全大局的人。对于赵云与生具有的好性格，诸葛亮看在眼里喜在心里，有事没事与赵云谈心交流。几番推心置腹，日久生情，很快就成了好朋友。诸葛亮与赵云的关系，完全超越了上下级关系的范畴。
诸葛亮每次行兵布阵，赵云都是唯一的首选和主力战将。
老将黄忠是个出了名的“倔老头”，最大的特点就是不服老，一大把年纪了，却天不怕地不怕，谁也不敢惹。被封为“五虎上将”之后，关羽表现得不以为然，几次流露出“不肯与老兵为伍”的想法。关羽的不屑一顾，更激起了黄忠的逆反心理，对谁也不在乎，尤其是年轻人。一旦开战，第一个争着出战的必定是黄忠。对于这样一个争强好胜的倔老头，诸葛亮得顺着他。
当然，很多时候黄忠和张飞也有相似之处，除了“哄着、顺着”之外，时不时地还要来个激将法
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