豫让这个人名气很大，在春秋战国的侠士刺客名单上，他是忠于主子最有恒心的一个。至今普遍使用着的那句“士为知己者死，女为悦己者容”，就出自这位勇士之口。
而真正使豫让名载史册的，更多的因素，源于他行刺过程中的一个创举。这个创举一般人想不出来，绝对称得上是前无古人后无来者。怎么样的一个创举呢？说来十分奇特，他行刺的时候，与刺杀对象面对面，平静坦率地展开协商，和颜悦色地议定条件，然后付诸行动。唯一有些遗憾的是，最终死于刀下的那个人，不是原来的对象。
三家分晋之前，豫让先后在范氏、中行氏（晋国后期六家权势很大的贵族中的两家）做过事，但这两家都不怎么器重他，没拿他当根葱。年轻气盛，豫让相继甩手离开，投奔到当时地盘和实力最大的智氏家。智氏的领主智伯，不仅尊重豫让，而且还很喜欢他，主仆之间的个人感情十分深厚。
智伯凭借自身实力强大，发动战争，试图吞并晋国的另一家贵族赵氏，结果赵氏与韩氏、魏氏联手，最终灭了智伯，三家瓜分了他的领地。特别是赵氏的领主赵襄子，残忍地砍下智伯的人头，用油漆漆好，当酒壶用。
豫让侥幸逃生，发誓要杀了赵襄子，为主子智伯报仇。他改名换姓，装成一个服过刑的人，给人家出苦力。有一天，他混进赵氏宫中掏厕所的杂役中，身上藏了一把匕首，准备找机会刺死赵襄子。恰巧，赵襄子来上厕所，豫让觉得机会来了。奇怪的是，正要如厕的赵襄子第六灵感告诉他，哪里有些不对，当即命人将所有掏厕所的人都抓起来，结果在豫让身上发现了匕首。这时的豫让很不理智，索性当场叫嚣：我就是来给智伯报仇的！赵氏左右的人都主张杀了豫让，这时赵襄子却发了善心，说：这家伙可真够义气的，我防范着他就是了，再说智氏的子孙都被我杀光了，这个家伙敢站出来替他报仇，算是个有良心的人。于是当场释放了豫让。
离开赵氏宫中没几天，豫让“漆身为厉，吞炭为哑，使形状不可知，行乞于市。”把自己浑身上下抹一层漆，弄得像是从头到脚长满癞疮，刮掉胡须眉毛，又故意吞食炭火自毁声带，在街市上讨饭吃。他这一副模样，连他老婆也认不出来他了。
豫让之所以这样做，是想表明，他永远是智伯的忠实奴仆，以免别的贵族再请他去效劳。同时用自己的自毁形象，给天下侠客们一个提醒，使他们牢记“忠臣不事二主”。
不久的一天，豫让打听到赵襄子将要出门巡察，他认为这是个再次实施刺杀的好机会。豫让提前藏身于赵襄子必经的一座桥下，等待赵襄子的到来。不料这回又失败了。赵襄子骑马刚刚走上桥头，马一下子惊了。赵襄子立刻觉着不对，一边策马后退，一边大声喊道：桥下有人，肯定是豫让！就这样，豫让再次落入赵氏的手中。接着，便上演了一幕刺客与被刺者友好协商的悲喜剧。
豫让眼看自己被缚，死亡随时会降临，可他不甘心没有兑现为主子智伯报仇的誓言，怎么办？思考了片刻，他心平气和地对赵襄子说：古人讲，贤明的君主不应埋没别人的美德，忠诚的臣子应该具备为道义而献身的勇气，您上次在您宫里宽赦了我，赢得了贤名，今天，我作为一个曾经蒙主子之恩的侠士，是不是也理当以死相报？赵襄子听罢，点点头，称：你对智伯真可谓一片赤心！豫让接着请求道：先生既然如此高看我，那能不能脱下您的衣裳，让我砍几刀，这样既了却了我为主复仇的心愿，又不伤着您什么。若能应允，豫让死而无憾！
赵襄子真地被豫让给感动了，脱下身上的一件衣服，让手下递给豫让。“豫让拔剑三跃而击之”——成语“斩衣三跃”就是这么来的，豫让拔出剑来，跳跃着一连朝赵襄子的衣服砍了好几刀。砍罢，只听豫让自言自语说了句“我可以到地下去见智伯了”，一道血光闪过，豫让已挥剑自刎。
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