段延庆本来是大理太子，后因大理内乱，被奸臣杨义贞谋国后流亡出外。
因其身份，受到多方追杀，在湖广道上遇到强仇围攻，虽然用奋力应战而尽歼诸敌，最后却身中无数刀伤，不但面目全毁，双腿残废，连说话都不能了。
从此面上木无表情，口不能言，腿不能走，只能以「腹语」传意，以拐杖点地走路，连吃饭也只能用手扳开嘴巴，像寄信那样把食物投下去。
他挣扎着一路行来，来到天龙寺外，唯一的指望，是要请枯荣大师主持公道，但此时大臣都以为他死了，于是拥立段正淳的哥哥段正明继任大理国皇位，而段正明又立段正淳为皇太弟，段延庆悲愤欲绝，恰好此时刀白凤因为段正淳的多情愤怒不止，于是刀白凤为了报复段正淳的负心薄幸便委身于段延庆，于是有了后来的段誉。正因这场露水姻缘，使其重拾做人的信心，更把「段家剑」和「一阳指」神功融入铁杖功夫之中，自此杀人如麻、恶贯满盈。
因为大理皇室后来光复后由段寿辉登位，后传于段正明，其心中不服，一心想抢回帝位。后来他遇到了另三大恶人，并以其实力将三人统至麾下，成为四大恶人之首，加入西夏「一品堂」。有一弟子「追魂杖」谭青，在聚贤庄为丐帮第九代帮主乔峰所杀。
段延庆一直处心积虑重得大理皇位，他先抓去段誉和木婉清幽禁於万劫谷石屋中，段延庆暗中给两人服下春药「阴阳合和散」，险些发生了乱伦关系(其后发现双方没有血缘关系)，后因与拈花寺黄眉僧于石屋对奕而分心，使段誉和木婉清被救去。
和另三大恶人前往小镜湖后，先杖杀大理四大护卫之首褚万里，再战「镇南王」段正淳，先是「段家剑」斗「段家剑」，由於段延庆太过强捍，段正淳使出「一阳指」仍敌不段延庆，后因萧峰出手阻止，段延庆才和另三大恶人离去。
在「聋哑老人」苏星河所布的「珍珑」棋局当中，段延庆和另三大恶人前来，段延庆曾试图破解，但是未能成功，更被棋局迷幻心摬，险得自杀，幸得虚竹救了一命，段延庆在旁以「传音入密」指导虚竹破解「珍珑」。
在将前往救援段正淳的段誉抓住后，本要将其杀死，但意外得知段誉是自己的亲骨肉，在大喜大悲之时，多年来的苦楚化为乌有，让他看透了世上的种种名利争端，在段誉认他为父之后，放下了所有的包袱，真正出家隐遁山林。
在《天龙八部(新天龙八部)》中，为了救段誉而被杀，死前大彻大悟。最终也认了他。
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