16至17世纪，对于人类历史影响最重大的事，便是地理大发现。
新航路的开辟，让全球各地都招来了大批西方人，除了明火执仗打劫的海盗，便是捧着《圣经》到处唠叨的传教士，不是玩命的杀人抢财富，就是勤劳的盖教堂收徒弟，中心思想就是俩字：侵略。
侵略的如此积极，终于也惹到了大明朝头上。但当时的大明朝，真心是个硬骨头。什么葡萄牙西班牙，不听话的就玩命打，从正德年间起，时不时的洋大兵的脑袋，和臭名昭著的倭寇陪绑，就得挂在沿海城头上展览一把。
但洋鬼子也实在是块滚刀肉，打不过就赖皮。典型葡萄牙人，一边赖下不走，一边咬牙大出血给明朝塞钱，总算把澳门给租了下来。比起后来洋人充干爹的香港，明朝的澳门，房东就是大爷：葡萄牙总督见了明朝县令就要下跪，日常司法管辖，都要明朝说了算。从嘉靖年间到鸦片战争前，怂房客葡萄牙，夹着尾巴做人三百年。
但自此以后，一个重要的影响，却远比租块地要深远：那群夹着《圣经》的传教士们，也借着这窗口慕名而来：打仗打不过你，我用上帝来摆平你。
为了传个教，这帮人比抢地盘的殖民者还拼：欧洲数学，天文，武器制造的尖端成就，在这一时期起源源不断传入，近代中国学者普遍认为：明末西方传教士的东来，是西方近代文明输入中国的开始，这种情景有个普遍的称呼：西学东渐。
除了传教外，这些欧洲传教士们，还通过他们回到欧洲后的著书立说，为欧洲人带回了一个更真实，其文化，教育，政治制度，经济水准，繁华程度，都更让欧洲人艳羡不已的中国。在东西方文明的交流历史上，他们是最早的桥梁。
（欧洲人开启了大航海时代，在传播宗教的同时，也完成了最初的资本原始积累）
但这么做的直接后果，却让洋人更做梦也想不到：他们呈现给欧洲人的那个强大中国（明朝），竟对欧洲17—18世纪的文化流变乃至社会思潮，都产生过更加深远的影响，甚至造成了一个令诸多启蒙运动思想家都沉迷其中的热烈风潮：中国热。很多欧洲历史学家都认定：欧洲近代的伟大变革中，中国热就是其中重要的助推。
这些影响了历史的传教士，都是些什么人？
葡萄牙人获得澳门的租赁权后，于明朝嘉靖三十四年，修建了第一座天主教堂，但当时传教士只被允许在澳门活动。甚至走出澳门规定区域，都会遭到当地政府的盘问。想在中国境内传教，几乎是个不可能的任务。
但早有不信邪的，葡萄牙传教士沙勿略就是一个。他是明朝嘉靖十七年耶稣会派出的第一批赴东方的传教士，曾经先在日本传教，把西方的科技文化大批进入日本，结果获得巨大成功，还成了好些日本诸侯的座上宾。于是他获得了一个宝贵经验，照着他给耶稣会写信里的意思说：想让东方人信咱的教，就得让他们先信咱的科学。
这条宝贵经验，后来前仆后继的外国传教士们，都一直在继续。
但到了中国，他却碰了钉子，连门都没摸到。嘉靖二十九年，沙勿略抵达距离广州三十里的上川岛。但是再往前走，就有明朝政府严格盘查。徘徊了数日之后，不得不无奈的离开。
之后他又想办法混进泰国到明朝入贡的使团，打算瞒天过海混到北京去，谁知运气点背，好不容易花光钱打点进来，又赶上泰国国王去世，原计划的入贡取消。这一花钱打水漂外加希望破灭的沉重打击，彻底摧垮了他的身体。这年年底，身在印度的他不幸病逝。
而这位传教士中的探路者，对后来人影响最大的，还有一句重要遗言： “为了帮助不同民族的人接受福音，除了要学习他们的语言，更要对他们的文化有所认识。”
而在沙勿略过世三十件后，终于有一位意大利传教士，获准进入中国境内：罗明坚，全名叫Michele Ruggieri。
他能得到这个好多人梦寐以求的机会，却是拜了此时租住澳门的葡萄牙人，没事犯抽所致。
万历七年，已经有好些年没挨明朝揍的葡萄牙澳门当局，突然脑袋发热，竟然擅自在澳门选举葡萄牙法官，在当地行使葡萄牙法律。如此赤裸裸侵犯大明主权，立刻招来严重后果：两广总督陈瑞拍案大怒，然后明朝大兵压境，要把葡萄牙人全部团灭。
（罗明坚 《天主圣教实录》书影）
眼看灭顶之灾降临，整个澳门全吓瘫，据说当时葡萄牙的教堂里，老老小小的洋鬼子们凑一起嚎啕大哭，几天几夜都不停。终于把一个神父给哭烦了，此人大义凛然的站出来：都别哭了，我去找中国人谈判去。
这个勇敢的神父，便是罗明坚。
虽然葡萄牙人不哭了，但罗明坚的这个法子，当时看简直就是痴人说梦：小小的神父，谈判就能解决问题？笑话？
但罗明坚，却实在不是一般人。他最大的本钱，就是对明朝的了解：自从来到澳门后，他一直积极学习中国文化，不但说得了流利的官话，甚至也深懂中国的人情世故。尤其厉害的是，他来中国的时候已经三十六岁，而且天生记忆力差，就这么个条件，通过刻苦学习，竟然掌握了一万五千个汉字，还写了一手漂亮的书法。
这个刻苦勇敢且聪明的人物，将通过此次恶性事件，打开西方传教的窗户。
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