自行火炮(日军称“自走炮”)是一种安装在车辆底盘上，能自行运动的火炮，是重要的支援火力。日军也在二战后期发展出一系列自走炮，但日本既没有好的底盘，也没有高性能火炮，因此日本自走炮性能差强人意。而日军自走炮部队不仅战绩寥寥，其作战过程堪称“悲剧”。
精锐部队 葬身海底
二战后期的菲律宾战场，日军的牵引式火炮机动能力差，打不了几炮就会招来美军飞机“打靶”。日军决定组建一支独立自走炮大队，派往菲律宾。这个大队由2个装备一式75毫米自走炮的中队和2个装备一式100毫米自走炮的中队组成，装备两型自走炮各6门。为了充分发挥战力，士兵都是从战车部队和野炮学校抽调的老兵，大队长角田大尉有着丰富的实战经验。
为了将这支部队送往菲律宾，日本海军专门组建了一支运输船队。船队旗舰是“八十岛”号巡洋舰，下辖3艘二级运输船。1944年11月14日，独立自走炮大队在佐世保登船。船队于11月25日抵达菲律宾的林加延港，接上需要转运的重伤员后驶向马尼拉。然而，他们不知道的是，美军航母正在攻击马尼拉。当日军运输船队抵达马尼拉湾入口时，被美军舰载机发现。在炸弹的呼啸声中，4艘船全被击沉。独立自走炮大队还没上战场，就沉入了海底。
鹫见中队 惨淡收场
独立自走炮大队覆灭让日军痛心，但并未让日军改变支援菲律宾的策略。很快一支新的自走炮部队组建完成。这支部队仅为中队规模，装备3门四式自走炮(97式坦克底盘，装1门三八式榴弹炮)。日军认为150毫米口径的三八式榴弹炮虽然较旧，但炮弹重，适合打坦克。实际上，该炮射速慢，弹道弯曲，也没有反坦克炮弹，根本不适合打坦克。
1944年12月8日，紧急组建的暂编自走炮中队成立，中队长为鹫见文男中尉。按日军的习惯，该中队被称为鹫见中队。12月25日，鹫见中队从门司港出发，31日抵达林加延港。然而，就在他们抵达的第二天，美军飞机空袭林加延，鹫见中队第1分队所乘的运输舰被击沉，1门自走炮随船沉入海底。鹫见中队的战力就此缩水三分之一。
由于美军于1月6日在林加延附近登陆，日军司令部把鹫见中队派往马尼拉附近的克拉克机场，配合岩下中队守卫机场。然而，在美军飞机的攻击下，鹫见中队一路伤亡不断，直到1月20日才到达驻地。
1月27日，美军对机场发起猛攻，炮弹炸起的尘雾笼罩大地。下午2时，美军坦克冲入机场，双方展开近距离混战。战至下午4时，鹫见中队伤亡极大，鹫见等多名军官负伤，只能由第3分队长中村中尉指挥。29日下午，美军再次发动进攻。此战，鹫见中队自称摧毁美军7辆坦克，但美军战史无法验证。
之后，在机场附近小树林休整时，1辆自走炮发现3辆美军“谢尔曼”坦克正在进攻，便试图从侧翼偷袭。然而，一阵炮战过后，美军坦克顺利撤退，日军自走炮反而伤亡惨重，小队长战死，其余个个带伤，尽管炮车还能用，但部队已丧失战力。
美军攻占机场后，日军守备部队撤往山区，但笨重的自走炮不可能撤进深山，中村决定配合其他部队对机场进行逆袭。2月8日，当2门日军自走炮刚刚冲出山区，就遭到美军迎头痛击。在美军大口径机枪的扫射下，一辆自走炮被打得满身弹孔，很快燃起大火，车上乘员全被打死，最后1辆炮车侥幸逃走。
3月中旬，最后1辆日军自走炮计划在盘山公路上伏击美军，但守候多时未果，日军只得将其炸毁后撤退。让鹫见中队没有想到的是，由于他们携带的粮食和补给相对比较充足，一些溃散日军居然抢劫了他们。6月12日，陷入断炊惨境的鹫见中队不得不就地解散，人员各自逃生，最终只有几人逃回日本。
老牌部队 苦战被灭
除了以上两支自走炮部队，日军在菲律宾战场上还有一支老牌自走炮部队——机动炮兵第2联队。机动炮兵第2联队是日本陆军为对苏作战准备的，下辖9个炮兵中队，其中第2中队早在1943年就装备了4门一式75毫米自行火炮。为了加强菲律宾的防务，机动炮兵第2联队被调往菲律宾。
1944年8月21日，该部队从釜山港出发。9月8日，被运到马尼拉上岸，随即部署于马尼拉以北80公里处。同年10月20日，美军在莱特岛登陆。面对美军飞机的空袭，该部队只能不断后撤，没有丝毫战果。
1945年1月，美军在林延加登陆，并向马尼拉进军。机动炮兵第2联队进驻布伦特，与美军展开激战。战斗中，日军充分发挥自走炮机动性好，火力强的特点，主要打击美军弹药车、炮兵观察车等辅助车辆，还多次对美军集结地进行小规模炮击，一击即走，不让美军发挥火力优势。这些作战影响了美军的进军速度，但日军自走炮部队也减员严重。
到了5月下旬，由于长时间夜间行军，日军精力不济，频频失误。一辆自行火炮为了躲避美军飞机，慌不择路地冲进了壕沟。当夜，日军调来几十人，想把它拖出壕沟。但一夜过去，火炮仍陷在沟底。天亮后，被美军飞机发现，一阵扫射后，日军死伤惨重。这辆自走炮后来被美军第37师缴获。5月底，又有2辆自走炮被击毁，6月3日最后一辆自走炮被美军击毁，日军自走炮部队的战斗结束了。
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