第一届 德班 南非 2002年7月11日—12日
第二届 马普托 莫桑比克 2003年7月11日—12日
特别首脑会议 苏尔特 利比亚 2004年2月27--28日
第三届 亚的斯亚贝巴 埃塞俄比亚 2004年7月6日—8日
第四届 阿布贾 尼日利亚 2005年1月24日—31日
第五届 苏尔特 利比亚 2005年6月28日—7月5日
第六届 喀土穆 苏丹 2006年1月16日—24日
第七届 班珠尔 冈比亚 2006年6月25日—7月2日
第八届 亚的斯亚贝巴 埃塞俄比亚 2007年1月29日—31日
第九届 阿克拉 加纳 2007年7月1日—3日
第十届 亚的斯亚贝巴 埃塞俄比亚 2008年1月31日--2月2日
第十一届 沙姆沙伊赫 埃及 2008年6月30日--7月1日
第十二届 亚的斯亚贝巴 埃塞俄比亚 2009年2月1日--4日

第十三届 苏尔特 利比亚 2009年7月1日--3日
第十四届 亚的斯亚贝巴 埃塞俄比亚 2010年1月31日--2月2日
第十五届 坎帕拉 乌干达 2010年7月25日--27日
第十六届 亚的斯亚贝巴 埃塞俄比亚 2011年1月30日--31日
第十七届 马拉博赤道几内亚 2011年6月30日--7月1日
第十八届 亚的斯亚贝巴 埃塞俄比亚 2012年1月29日--31日
第十九届 亚的斯亚贝巴 埃塞俄比亚 2012年7月15日-17日
第二十届 亚的斯亚贝巴 埃塞俄比亚 2013年1月27日--28日
第二十一届 亚的斯亚贝巴 埃塞俄比亚 2013年5月26日--27日
2002年7月9日至10日,非盟在南非德班举行第一届首脑会议,宣布非盟正式成立。
2003年2月3日,非盟在亚的斯亚贝巴举行特别首脑会议。大会通过了非盟宪章修订案,其中包括进一步加强妇女参与非盟的事务、明确非盟大会主席的职责和增设和平与安全理事会为非盟正式机构等事宜。
2003年7月10日至12日,第二届非盟首脑会议在莫桑比克首都马普托举行。非盟成员国领导人就“非洲发展新伙伴计划”、消除地区冲突和防治艾滋病等议题进行了讨论,取得了积极的成果。会议还选举出以马里前总统科纳雷为主席的非盟委员会。
2003年7月10日,非盟第二届首脑会议在莫桑比克首都马普托举行。
2004年2月27日至28日,非盟在利比亚海滨城市苏尔特举行特别首脑会议,通过了有关水资源利用及农业可持续发展的决议。
2004年7月6日至8日,第三届非盟首脑会议在埃塞俄比亚首都亚的斯亚贝巴召开。大会通过了《非盟的展望与非盟委员会的任务》、《非盟2004-2007年战略框架》和《非盟委员会各部门行动计划》3个纲领性文件,会议敦促成员国加紧落实“非洲发展新伙伴计划”,加速非洲一体化进程。会议还决定将泛非议会总部设在南非。
2004年7月6日,第三届非盟首脑会议在埃塞俄比亚首都亚的斯亚贝巴开幕。
2005年1月30日至31日,第四届非盟首脑会议在尼日利亚首都阿布贾召开。会议同意分别设立专门委员会,研究加强非洲在联合国的作用以及如何加快非洲经济一体化进程等问题,并同意签署有关互不侵犯和共同防御等方面的协议。
2005年7月4日至5日,非盟第五届首脑会议在利比亚海滨城市苏尔特举行。会议重点讨论了非洲发展、外债、减少贫困、地区冲突、一体化进程和非盟在联合国改革问题上的立场等问题,并通过了关于继续执行联合国千年计划和有关联合国改革问题的决议。
2006年1月23日至24日,第六届非盟首脑会议在苏丹首都喀土穆举行,会议的主题是“教育与文化”。与会的36位非洲国家元首、政府首脑以及代表讨论了文化、教育、非盟与联合国安理会的合作和更有效发挥非盟安全与和平理事会作用等一系列问题,并达成多项共识。
2006年7月1日至2日,非盟第七届首脑会议在冈比亚首都班珠尔召开。会议的主题为“推动经济共同体与地区一体化协调发展”。首脑会议通过决议,决定成立非洲人权与民族权法院,标志着非洲国家在人权保护方面迈出了重要一步。
2007年1月29日至30日,非盟第八届非洲联盟首脑会议在埃塞俄比亚首都亚的斯亚贝巴举行。会议的主要议题是科学技术开发与研究对非洲发展的作用。会议讨论了索马里和苏丹达尔富尔问题,但没有取得实质进展。
2007年7月1日至3日,非盟第九届首脑会议在加纳首都阿克拉举行。会议讨论了建立非洲联合政府及“非洲合众国”的问题,并发表了《阿克拉宣言》,强调加快非洲大陆政治、经济一体化进程以及建立非洲联合政府的重要性。

2008年1月31日至2月2日,非盟第十届首脑会议在埃塞俄比亚首都亚的斯亚贝巴举行。会议的主题是“非洲工业发展”。会议就非洲工业发展、地区安全局势及非洲联合政府等热点问题进行了讨论。选举加蓬副总理兼外长让·平为非盟委员会主席。
2008年6月30日至7月1日,非盟第十一届首脑会议在埃及沙姆沙伊赫举行。会议的主题是“实现水和卫生的千年发展目标”。来自非盟53个成员的国家元首、政府首脑或代表就非洲和平与安全、全球粮食和能源价格上涨、津巴布韦等问题进行了讨论。 2009年2月1日至4日,非盟第十二届首脑会议在非盟总部亚的斯亚贝巴举行。会议的主题是“非洲基础设施建设”。与会者着重讨论了非洲交通和能源领域基础设施建设、全球金融危机和建立非盟政府等议题。非盟执行理事会将在3个月内举行特别会议,讨论把非盟常设执行机构——非盟委员会转变为非盟权力机构事宜,并向下届非盟首脑会议提交报告。
2009年7月1日至3日,第十三届非盟首脑会议在利比亚海滨城市苏尔特举行。会议的主题是“农业投资促进经济发展与粮食安全”,来自50多个成员国的国家元首、政府首脑或代表在会议期间讨论了非洲农业投资、粮食安全、地区稳定和安全以及非盟权力机构的建立等议题。
2010年1月31日至2月2日,第十四届非盟首脑会议在非盟总部埃塞俄比亚首都亚的斯亚贝巴举行。会议的主题是“非洲信息和通信技术:挑战和发展前景”。与会领导人就发展信息和通信技术、解决地区冲突和危机、共同应对气候变化以及加快实现千年发展目标等议题进行了广泛深入地讨论,共同谋划非洲的未来发展。
2010年7月25日至27日,第十五届非盟首脑会议在乌干达首都坎帕拉举行。会议通过一份名为《非洲2015年母婴、儿童健康及发展行动纲要》的宣言,为非洲地区的母婴和儿童健康勾勒出新蓝图。
2011年1月30日至31日,第十六届非盟首脑会议在埃塞俄比亚首都亚的斯亚贝巴举行。会议的主题是“寻求共同价值,促进团结与一体化”。来自非洲大陆约30个国家的领导人、联合国秘书长潘基文、二十国集团和八国集团轮值主席国法国总统萨科齐等出席峰会。会议通过了《非洲关于公共服务及管理的价值和原则宪章》,向实施非盟共同价值计划迈出重要一步。会议声明指出,非盟章程强调民主治理、民众参与、法治、人民权利、经济社会可持续发展等原则的重要性,推广上述共同价值,是加强非洲团结、加快非洲一体化的重要手段。
2011年6月30日至7月1日,第十七届非洲联盟(非盟)首脑会议在赤道几内亚首都马拉博举行。此次会议既定主题主题为“加快青年能力培养以促进可持续发展”,还将讨论地区安全和气候变化等问题,但是在实际议程中,利比亚危机成了最主要的讨论内容。非盟利比亚危机特别委员会为此专门向首脑会议作了工作汇报。
2012年1月29日至31日,第十八届非洲联盟首脑会议在非盟总部所在地埃塞俄比亚首都亚的斯亚贝巴召开。 本届首脑会议主题为“促进非洲区内贸易”。本届首脑会议的特别之处还在于首次在中国援建、刚刚落成的非盟会议中心召开。受邀出席的中国全国政协主席贾庆林在开幕式上发表演讲。
2012年7月15日至17日,第十九届非盟首脑会及相关会议在非盟总部所在地埃塞俄比亚首都亚的斯亚贝巴非盟会议中心召开。本届峰会沿用上届峰会“促进非洲区内贸易”的主题。来自非盟50多个成员国的国家元首、政府首脑和代表、联合国秘书长潘基文、阿盟秘书长阿拉比及其他国家和国际组织各类代表参会,规模超过四千人。与会代表就非洲区内贸易与经济发展、地区安全与和平等展开讨论,并选举出新任非盟委员会主席。
2013年1月27日至28日,第二十届非盟首脑会议在埃塞俄比亚首都亚的斯亚贝巴举行,会议主题为“泛非主义与非洲复兴”。来自非盟50余个成员国的国家元首、政府首脑或代表就促进非洲大陆和平与稳定、实现非洲发展与复兴等议题展开讨论。来自非洲大湖地区和南部非洲发展共同体成员国的代表决定推迟签署解决刚果(金)危机的“政治框架”协议。
2013年5月26日至27日,第二十一届非盟首脑会议在埃塞俄比亚首都亚的斯亚贝巴举行,本届峰会沿用上届主题“泛非主义与非洲复兴”,继续围绕非洲经济发展、地区安全局势以及未来50年发展规划展开讨论。有大约75个来自非洲以及世界多国的国家元首和政府首脑出席首脑会议和相关庆典活动。习近平主席特别代表、国务院副总理汪洋将应邀出席相关活动。
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