商鞅是历史上著名的改革家和政治家。商鞅是卫国人，又称卫鞅和公孙鞅，后来因为秦孝公封商地，改名为商鞅。商鞅是法家思想的代表人物，受魏国李悝变法的影响，商鞅也想实现自己的人生理想抱负。早年间，商鞅从卫国来到了魏国，在宰相公叔痤门下当管家。公叔痤对商鞅很是重视，一心想把他推荐给魏惠王，后来因为自己病重，没有来得及推荐。一次，魏惠王来家中看望公叔痤，公叔痤对魏惠王说，商鞅是位不可多得的人才，魏惠王任用最好，如果不任用商鞅，也不能让他去别的诸侯国效力，在魏国境内杀掉他。魏惠王认为公叔痤病的很严重，已经语无伦次了，便没把他的话放在心上。
商鞅看自己在魏国实现不了人生抱负了，便前往秦国。恰好秦孝公此时寻求一位真才实干的变法人士，商鞅见了秦孝公说出了自己的想法，秦孝公对商鞅非常重视，便任用商鞅为左庶长，开始在秦国实行变法。商鞅从秦国的方方面面入手，制定了一套完整的、系统化的改革措施，在秦孝公的推动下，变法在秦国顺利实行。通过变法，秦国摆脱了积贫积弱的国力，逐渐走上了强国强兵之路。商鞅变法因为触及了贵族阶级的利益，秦惠文王上台后，朝中大臣诬陷商鞅叛变，秦惠文王借机抓捕商鞅，将商鞅车裂而死，并杀掉商鞅全家和同党，以此来巩固自己的统治权力。
秦孝公为了摆脱秦国国力衰弱的困境，在社会广发求贤令，希望寻找一位有志之士来秦国进行变法运动。商鞅得知秦孝公为人贤明，便从魏国来到了秦国，秦孝公被商鞅的才智所折服，任命商鞅为左庶长，在秦国实行变法运动。商鞅变法是一场彻底的社会改革运动，为了让百姓信服商鞅变法的决心和信心，商鞅进行了一个活动，旨在秦国上下树立诚信的形象，这便是立木取信的故事。
商鞅为了得到百姓的信任，便让人在南门竖立了一根木头，并且下令说，谁能把这根木头扛到北门去，就可以获得十两金。很多百姓都围了上来，但是大家都对这件事持有怀疑态度，没有一个人动手扛木头。随后，商鞅把赏金提高到了50金，围观的百姓更不相信事情的真实性了，没有一个人去扛这根木头。突然，人群中出来了一个人，他将木头从南门扛到了北门。到了北门后，商鞅立即派人给这位扛木头的人50金，大家看后议论纷纷。这件事情很快就传开了，大家都觉得商鞅是一位言而有信的人。商鞅“立木取信”这一做法，是为商鞅变法前所做的预热活动，恰好，他的言而有信被秦国百姓所信服，顺应了改革民意。
作法自缚这一成语，讲诉的也是商鞅的故事。商鞅变法得到秦国上下的拥护，这让秦惠文王有了警惕心。秦惠文王以此为借口下令抓捕商鞅，商鞅得知后，逃到了边关。夜已经很深了，商鞅打算找一家客栈住宿，商鞅从家中匆匆逃出，没有带相关凭证，客栈的主人不敢收留他，并且声称，如果不遵守，就会实行商君的连坐惩罚，商鞅听后，哭笑不得。
商鞅变法触动了贵族阶层的根本利益，所以以失败而告终。秦孝公时期，商鞅得到了荣誉和名声;秦惠文王时期，商鞅的下场十分凄惨。变法触动了贵族阶级的利益，引来他们的反对和阻碍。秦孝公在世时，贵族阶层有所忌惮不敢轻易弹劾商鞅。秦惠文王继位后，商鞅的境况每日愈下，成为众矢之的。成语作法自毙中的典故来源于商鞅变法的故事，因为商鞅变法深入人心，他在逃亡途中，路上遇到了重重阻碍。秦孝公时期，商鞅变法使秦国国富民强，大大地提高了综合国力，受到了秦孝公支持。但是，随着越来越多的人拥护商鞅，秦孝公有了危机感，他意识到商鞅的号召力很大，开始担心商鞅变法会威胁统治者的权力。
秦惠文王即位后，第一件事就将商鞅车裂而死。因为嬴驷在当太子期间，屡次触犯法条，商鞅认为太子触犯法令更要以身作则接受惩罚，碍于太子年幼，便用重刑惩罚了嬴驷的老师。这一做法让嬴驷怀恨在心，在他继位后，第一件事就是以谋反之罪抓捕商鞅将他处决。另一方面就是他看见商鞅变法得到秦国上下的拥护，这让秦惠文王有了警惕心。秦惠文王以此为借口下令抓捕商鞅，商鞅得知后，逃到了边关。夜已经很深了，商鞅打算找一家客栈住宿，商鞅从家中匆匆逃出，没有带相关凭证，客栈的主人不敢收留他，并且声称，如果不遵守，就会实行商君的连坐惩罚。商鞅听后，感慨万分。
商鞅逃到了魏国，但是魏国没有接纳他，商鞅不得已逃回他的封地，组织手下的士兵攻击郑国。秦惠文王知道后，下令讨伐商鞅，商鞅兵败后将他在黾池杀死，商鞅的尸体被带回秦国。秦惠文王下令将商鞅尸体进行车裂。商鞅死后，但是商鞅变法深入人心，在秦国依然得以延续。
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