卡扎拉会战是隆美尔运用克劳塞维茨“进攻力学”理论的典范。在敌众我寡的情况下，击溃了英国著名的第8集团军。
英军最初计划于1942年5月中旬发动进攻，但由于隆美尔装甲集团军的实力明显增强，英国军方认为尚不具备发动进攻所必须的强大优势，遂决定把进攻推迟到6月中旬。这是个致命的决定。
隆美尔决定抢先动手。1942年5月26日下午2时，4个意大利步兵师对卡扎拉防线发起正面进攻，一个德国坦克营开着大汽车，汽车后面拖着砍倒的大树，在沙漠上兜圈子，卷起了滚滚沙尘，以迷惑英军。英军果然上当了，他们误认为，德意联军主力将从卡扎拉防线的北端(也就是英军第8集团军的正面)实施突破，而忽视了防线的南翼。隆美尔恰恰就是从这个最薄弱的部位突进防线的。晚上大约8点30分，隆美尔宣布“开始行动!”这是他向南运动的出发信号。乘英军防线正面混战之机，隆美尔率领主要突击部队乘夜色掩护急速迂回卡扎拉防线。凌晨3点，隆美尔的部队到达位于比尔哈希姆以南的第一道停留线上，这是一个离托布鲁克70公里的沙漠前哨。非洲军已成功地绕过英军的防线。隆美尔下令部队进行阵前编队，左翼是第21装甲师，右翼是第15装甲师。每个师又进行了“区域编队”——330辆坦克后面跟着工兵、炮兵和信号兵，两翼是乘坐卡车的步兵以及反坦克部队;中间是他的“驼峰”——成千辆编成梯队的给养卡车。5月27日清晨4点30分，编队开始向北推进。
第一天，隆美尔达成了战术突然性。因为英军判断失误，没有及时向南翼调派装甲部队。但隆美尔并未能如愿以偿，他没有冲到海边，从而切断卡扎拉防线上的那些英军师的退路。这天结束时，他离海边仍有近40公里，却损失了三分之一的坦克。第二天，隆美尔继续北进，但进展很小，损失却很大。天黑时，他速战速决的企图已经失败，他只剩下150辆坦克可用了，而英军手里还有420辆。这是英军把隆美尔打翻在地的绝好机会，可惜英军并未能抓住战机。第8集团军司令里奇没有集结起他的装甲部队，协同打击共同的目标，也没花力气打击德军的补给线。
1942年5月29日，德意联军对防线北端英军南非第1师的阵地进攻受挫，危急之中，隆美尔决定放弃原来的作战计划，用88毫米高射炮和反坦克炮阻止东面英军的进攻，同时组织部队向西面的西迪穆夫塔撤退，在英军雷阵中撕开一个缺口，恢复与从正面进攻的德意部队的联系，以便恢复一条供应自己部队给养的主要路线。1942年5月30日，隆美尔包围了西迪穆夫塔。激战至1942年6月1日，隆美尔终于在卡扎拉防线上的西迪穆夫塔英军阵地上撕开了一个宽10公里的缺口，打通了与后方的联系。1942年6月2日至5日，隆美尔包围了比尔哈希姆。英国人企图堵住西迪穆夫塔的缺口，但里奇在使用兵力方面显得过于吝啬，只拿出一半的兵力。1942年6月5日，英军发起进攻，但进攻重心未指向德意军重兵集结地，却误入了其反坦克炮阵前，70辆坦克中有50辆被毁。鉴于英军的攻势已失去声势，隆美尔遂于当日下午发动了一次漂亮的反击，将印度第10旅、英第22坦克旅的支援群及其后面的4个炮兵团包围起来。
6月6日，隆美尔对该敌的围歼开始了，印第10旅被歼、英军4个炮兵团已基本丧失了战斗力，只有英第22坦克旅得以逃脱。接着，隆美尔又于6月10日攻占了卡扎拉防线南端的比尔哈希姆，并于第二天从这里向北进攻。6月12日，德军两个装甲师将英第2和第4坦克旅包围。英第4坦克旅一开始就溃不成军，英第2坦克旅和赶来增援的英第22坦克旅也被迫撤退。激战至黄昏，英军损失了120辆坦克。6月13日，隆美尔乘胜进攻。到6月14日，只剩70辆坦克的里奇见大势已去，被迫把英军的残余部队撤出了卡扎拉防线，向埃及边界撤退。为尽快到达海边，切断英军的退路，隆美尔急令非洲装甲集团军连夜出击。但经过3个星期的血战，非洲装甲集团军已山穷水尽，无法把士兵们动员起来认真执行隆美尔的命令。
1942年6月15日晨，第15装甲师只截住了南非第1师的后卫，其主力溜掉了。英军第50师主力也突破意军防线，从比尔哈希姆的南边绕过，退往利埃边界。1942年6月15日隆美尔写信告诉夫人露西：“会战已经胜利了，敌军正在崩溃。我们正在扫荡他们的残部。”随后，隆美尔乘胜追击。一周后，也就是征服托布鲁克之时，隆美尔被擢升为德国陆军元帅，达到了他一生中最辉煌的顶点。
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