吕马童生年不详，出生不详，李开元把他归为秦人。据悉，吕马童仗剑和项梁、项羽起义，在某次起义战役中，吕马童斩获首级有十二个之多，项羽对他很是看重，便让他做了自己的马夫，世人都觉得吕马童是荣幸的。吕马童对此非常感谢项羽，认为自己能有今天都是项羽给的。所以吕马童对项羽的坐骑乌骓马就像是自己的母亲一样。在项梁战死在定陶的时候，很多人都离开项羽，只有吕马童拥护项羽，认为项羽是英雄，消灭暴秦的一定是项羽。在巨鹿之战项羽破釜沉舟大破秦军，诸侯军人人战栗胆寒，吕马童私底下很是高心，认为项羽离君临天下不远了，自己也会高升。项羽曾对人说吕马童是他的一条胳膊。
在项羽自立为西楚霸王后，大封十八位诸侯，却唯独没有封赏吕马童，吕马童对此很不高兴。刘邦兵起汉中后对项羽使用反间计，项羽开始怀疑自己军中的将领，开始肆意的对自己怀疑的人进行杀戮，范增对此愤怒的离开了，不久就被项羽气死。当时楚营人人自危，吕马童害怕项羽会杀自己，又怨恨项羽没有封赏自己，便背叛项羽加入刘邦阵营，被刘邦封为郎中骑将。后参与过潍水之战，即韩信灭龙且之战，积累军功升官为骑司马，又曾参加垓下之战，因参与分割霸王项羽的尸首，受封为中水候，是西汉初年的功臣之一。
吕马童是吴中人，出生门第已经无法考证。在吕马童小时候，他就有远大的志向，常常对别人说：“人的这一生，没有穿过鲜艳华美的衣服吃过珍美的食物，过着这样豪华奢侈的生活，真是白白来人世间走一遭了。”附近的人们听了吕马童的话都在私底下偷偷的笑着议论说：“真是没想到啊，这个穷孩子还有这样的白日梦。”
项羽和项梁在会稽起义反秦，吕马童拿着剑和他们一起去了，在一场大战中杀死了十二个敌人，连项羽都为此感到吃惊。项羽是何许人也，在司马迁的《史记·项羽本纪》中可是描写项羽高有七八尺，能用双手举起仪的鼎，这是多么的强大。但是项羽对吕马童感到吃惊，所以也侧面体现吕马童也是一个勇猛过人，武艺高超的一员猛将。能对项羽对自己的提拔，而常常向别人诉说自己对项羽的知遇之恩。作为一个马夫，他对待项羽的乌骓马像自己的母亲一样，由此可以看出他是一个懂得感恩，知恩图报的人。
项羽自立西楚霸王，大封十八位诸侯，却没有封赏吕马童。吕马童对此感到非常的不满意。这里表现的出吕马童有点贪图荣华富贵。在刘邦使反间计于项羽军中时，吕马童因为担心自己被项羽所杀，又因为项羽不封赏自己，结果就投向刘邦，如此背信弃义之人，因为小利全然忘记项羽的知遇之恩。垓下之战竟将项羽分尸博取前程，实乃不仁不义之徒。后来吕马童还乡，原来的朋友都来庆祝。不久后的某天夜里，吕马童湖人起来说：“我背叛了我的主人，我真是猪狗不如啊!”说完就死掉了。人之将死其言也善，吕马童临终悔悟，知错能改善莫大焉。
垓下之战，在乌江河畔，血战之后的项羽，负伤累累，突然一动也不动，面向刘邦军队一个骑着马的骑将叫喊道：来的人是不是我的老朋友吕马童啊?由此可见吕马童应该是项羽认识的。回到最初，项梁、项羽刚开始起义反抗暴秦后，吕马童就执剑加入了项梁、项羽的反抗秦朝暴政的起义军。在一次大战中，吕马童竟能斩杀敌军十二人，见到这一情况，项羽大为吃惊，认为吕马童勇猛过人，能杀敌十二人是个可造之材，于是把他调到自己身边做了马童，让他照顾自己的宝马乌骓马。吕马童的朋友们都来为他庆祝。由此可见吕马童是项羽的马童，马童就是马夫，在古代马夫是下人，但是他们又在军中，作为项羽的马夫是能经常和项羽接触的，所以他们的关系应该是下人和主人，主将与亲卫的关系。
吕马童因为感谢项羽的知遇之恩，常常对别人诉说自己对项羽的感谢，从这一角度来说项羽是吕马童的恩人。定陶一战项羽大败，项梁也战死了，军中很多人都离开项羽，只有吕马童拥护项羽，为项羽说话，可以得出吕马童是项羽的拥护者。之后，项羽败秦军于巨鹿，大胜诸侯人人胆寒。吕马童对项羽就更加敬佩了。项羽又常常拍着吕马童的背对人说，这是我的一条胳膊。比作胳膊，手足之情啊，这样看来项羽是把吕马童当做亲信，兄弟了。在后来项羽自立为西楚霸王后，吕马童因为怨恨项羽没有封赏自己，便投靠刘邦，自此可见他们成了敌人。
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