直至夏的最后一个国王桀，他是历史上有名的暴君。桀虽然有智有勇，但很残暴凶残，杀人成性，加上酗酒好色，劳民伤财，残害百姓。东边的商国便趁机骑兵伐桀，灭掉了夏朝。夏自禹至桀，历十四世十七王，存在了将近五百多年时间。
夏王不降死后，孔甲继位，夏朝开始衰落。孔甲加强了对于天神的崇拜，《左传》上说他“扰于有帝，帝赐之乘龙”，认为孔甲对天帝恭顺，并且得到天帝的赏赐。《史记·夏本纪》谓孔甲，这是可信的说法。春秋时期的人说“孔甲乱夏，四世而陨”，所谓“乱夏”是指孔甲改变了夏朝的传统做法。相传，陶唐氏的后代御龙氏因为驯龙失职，而在孔甲时“惧而迁去”，可见孔甲时期，夏与许多方国部落的关系趋于紧张。然而，当时的夏朝在诸方国部落中尚有一定影响，还没有达到众叛亲离的地步，所以古本《纪年》说孔甲以后两传至后发继位时，一些东夷部落还“宾于王门，献其乐舞”，以表示祝贺。
孔甲以后四世即履癸，名桀，又称夏桀。相传桀甚勇武，《史记·律书》说他“手搏豺狼，足追四马”。他的最终失败跟桀时夏与诸方国部落的关系恶化很有关系。《国语·晋语》说夏桀伐喜姓之国有施氏，“有施氏以妹喜女焉”，才得免。古本《纪年》说桀伐岷山氏，岷山氏送名琬和琰的美女二人给桀，为桀所嬖爱，桀遂“弃其元妃于洛，曰末喜氏。末喜氏以与伊尹交，遂以间夏”。据《左传》定公四年记载，夏桀曾经“为仍之会，有缗叛之”。有缗氏是帝舜后裔，为姚姓之国，因不服桀，而被夏所灭。《国语·郑语》说“已姓昆吾、苏、顾、温、董，董姓夷、豢龙，则夏灭之矣”。桀还将商族首领汤囚禁于夏台，后虽释之，但与商族关系已经完全破裂。总之，夏朝末年，许多方国部落叛离桀而归服商汤。夏桀失去了诸方国部落的支持，这是夏朝灭亡的根本原因。
桀的对内政策也是很错误的。《尚书·汤誓》载商汤语指责夏桀：“率遏众力，率割夏邑，有众率怠弗协，曰：是日曷丧?予及汝皆亡!”西周初年的周公曾经指责夏桀用人失当，“桀德乃弗作往任，是惟暴德，罔后”，认为夏桀的行为不遵循以往任用官员的准则，所以其暴虐行为使夏灭绝无后。据《尚书·多方》篇记载，周公还指出，夏桀贪图安逸，不顾民瘼，“不肯戚言于民，乃大淫昏”，“不克开于民之丽，乃大降罚”，夏朝统治者只顾自己享乐，不肯忧虑民众疾苦，不能放开束缚民众的罗网，所以才被商灭亡。古本《纪年》说“夏桀作倾宫、瑶台，殚百姓之财”，其臣关龙逢谏，被夏桀杀掉。夏朝的一些大臣因不满桀的残暴统治，而投靠商汤，据《吕氏春秋·先识》篇说连夏朝的太史令终古都叛桀而奔商。夏桀末年已经到了众叛亲离的地步。
夏朝后期，商族强大起来。大约在前16世纪时，商汤联合诸侯势力，先翦灭韦、顾、昆吾等夏的羽翼，然后进军夏朝腹地。桀仓皇应战，在有娀之墟被打败后，逃往鸣条，又大败，遂退于三..。桀在惨败之后，被放逐。《史记·律书》正义引《淮南子》说：“汤伐桀，放之历山，与末喜同舟浮江，奔南巢之山而死。”南巢之山在今湖北巢县，桀死于此处应当是夏朝覆灭以后的事情。
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