两个原因： 一 战略思想有分歧
通常比较通俗的说法是“诸葛亮和魏延在军事路线上有分歧”。我觉得 把军事路线换成战略思想更为确切。
魏延不明白诸葛亮的战略思想，而诸葛亮也不能不可以给魏延说穿，说不清，魏延也听不懂。魏延就像韩信，他只算军事帐不算政治账，而诸葛亮作为政治家，首先要考虑政治账。所以诸葛亮要揣着明白装糊涂，一方面奉行，以攻为守的战略思想。一方面不能给这些手下的将领说清楚所以才有公盖有不得已焉者，特未可以一一与魏延辈耳语也的说法。
二 魏延自命不凡
魏延这个人的性格像关羽，谁都不放在眼里。把兵权交给魏延的话，诸葛亮不放心，万一再来一个“襄樊之战”怎么办?所以诸葛亮不把军权交给魏延，而是从剩下的姜维、杨仪、费祎中挑选了杨仪来接管兵权来部署撤军。那么就有了第三个问题：为什么要把兵权交给杨仪?
为什么要把兵权交给杨仪?
两个原因：一 身份和政治背景
蜀汉政治是由三股势力组成的。原土著益州集团，后刘焉东州集团，新刘备荆州集团。而刘备诸葛亮作为政权的领导人，他们脑袋里有一个根深蒂固不可变更的一个政治思想就是后来者居上，意思就是我们荆州集团一定要手握大权不可以让蜀人手握大权，而现在的人选中我们来看看 姜维是天水降将，这个选择不合适，而属于荆州集团的可靠人选只有魏延和杨仪 ，有人说不对吧，费祎呢?费祎是荆州江夏鄳县人啊!不是荆州集团的吗 ?不是，费祎和李严一样，在刘备入蜀之前，已经从他们的故乡荆州转到了益州一段时间了，所以费祎是属于东州集团的。那么这样可以选择的就只有魏延和杨仪了。
二 战略思想的分裂
已经交代过了，魏延不明白诸葛亮的战略思想，加之魏延的性格诸葛亮只能把军权交给一个书呆子杨仪，而这个书呆子杨仪在军队部署 和粮草供给的问题上都处理的不错，所以把军权交给杨仪让杨仪来执行最后的撤军，是唯一合适的人选。
那紧接着就有下面一个问题了：诸葛亮为什么会对杨仪等人说魏延不听命令，你们自己走?
诸葛亮为什么会对杨仪等人说魏延不听命令 你们自己走?
这道命令是诸葛亮在魏延不服从命令之前下的，结果魏延果然不服从命令，也就是说诸葛亮在下达命令的时候，就已经料定魏延不会服从命令。那诸葛亮以何而料呢?
一 诸葛亮没有采纳魏延的子午谷奇谋，魏延叹恨己才用之不尽，我也不讨论这个计谋靠不靠谱，反正诸葛亮不纳其计，魏延是有意见的，诸葛亮和魏延之间关系出现裂痕，魏延憋屈。
二 街亭之战的乖谬，在街亭部署的问题上，蜀汉军营的将领建议诸葛亮用魏延或者吴懿，诸葛亮不听不用不采纳坚持要用马谡，结果马谡打了个大败仗，导致北伐心血毁于一旦 。这时候魏延心理会怎么看诸葛亮，大家想想就能懂了，魏延嘴上不说心里嘟哝啊，魏延很憋屈。
三 魏延不明白诸葛亮的战略思想，魏延这个坚定的抗曹派一定不会放弃北伐，诸葛亮在世魏延一直觉得自己不得志，结果诸葛亮要死了下个命令就说要撤军，魏延会是神马反应，大家也能想的出。魏延极度憋屈。
那么就有了第5个比较微妙的问题了：诸葛亮下达遗令的时候为什么不召魏延来?
谜题5 诸葛亮下达遗令的时候 为什么不召魏延来?
诸葛亮为什么只找杨仪这些人来开最后的军事会议，而独独不召魏延?根据史书的记载，魏延在前线，军营距离诸葛亮的中军大帐不过十里 起上一匹马，10分钟跑个来回不成问题啊，那为什么不召呢?
很简单，好好想想以上4个谜题就能懂了：诸葛亮不希望看到主帅不和
事实上诸葛亮招不招魏延来开这个会议，结果都是一样的：魏延绝对不会服从命令。
不召的情景就是大家可以安安静静的开完这个会议，没有争议正常部署撤军。
如果诸葛亮招了魏延呢?想想后来史书上魏延接到诸葛亮的遗令是个什么反应?魏延勃然大怒表示 老子不服。
如果诸葛亮在召开会议的时候，魏延在场的话，诸葛亮刚说完退兵二字 估计魏延就会拔出刀来，大喊老子不服，"老子建议你分兵出子午你不采纳，你怕我会把一万兵力打水漂 ，结果街亭之战 ，大家都主张用我，你特么还是不用，你不用好你特么用了个马谡，结果损失了两万人马怎么算 ，现在你要死了 你就命令撤军什么意思，什么意思，诚心和我过不去?!!!"
so诸葛亮没有办法，不是不想招魏延，是不能招魏延。
那么剩下最后一个要解决的问题就是，吕思勉先生猜测的假传遗命论是否可靠。我的看法是，不可靠。
一 三国志记录在案，不可轻易推翻
二 杨仪对魏延的态度。魏延和杨仪的关系很不好，杨仪也十分痛恨魏延，如果杨仪要捏造遗命，还要给魏延穿小鞋，那他完全可以把君便自发搞成君便弑之，而君便自发这种命令不符合杨仪对魏延的态度。
三 诸葛亮密表蒋琬继任。诸葛亮在去世以前，写了一张表文秘密上书给刘禅，让蒋琬接任自己的职务，也就是说诸葛亮还没有糟糕到没有时间来做遗命安排。这些表文命令不一定是他生命的最后几个时辰几分钟搞出来的，也许在他自己感觉自己命不久矣的几天前半个月几个星期前，就已经对以后的蜀汉军事政治开始做安排了。
所以说吕思勉先生的这个猜测也只能是猜测
现在回过头来看整个事件。诸葛亮的死，就间接的为，魏延的死埋下了伏笔这里面还有个插曲。就是三国志魏延转的正文，还记载了魏延确实做了一个头上张出角的梦，这是三国志正文记载的，并不是罗贯中搞出来的。那么我们也可以说诸葛亮的死魏延的死，都是因为“残酷的天命”。
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