在古代家庭中，虽然妻与妾的职责都是侍奉丈夫、治内管家以及生儿育女，但是，妾对于家主来说近似奴隶，只是对于婢女和仆人来说，妾应该算主子。同时，妾在家庭中的权利也是很受限制，十分卑微的。首先，妾不能参加家族的祭祀，妾被排除在家庭之外。妾的亲属根本不能列入丈夫家的姻亲之内，就连妾所生的子女(即庶出)，也必须认正式妻子为“嫡母”，而生身母亲只能为“庶母”。这样，妾所生的子女是少爷、小姐，而妾的身份是奴隶;妾称自己的子女为少爷、小姐，她的亲生子女只呼其为“姨娘”。
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如《红楼梦》中，贾政之妾赵姨娘，不但全府上下主子都看不起她，就连稍有脸面的丫环婢女也不把她放在眼里。赵姨娘的亲生女儿探春并不认她为母亲，也不认生母的弟弟为舅舅，她只认贾政的正妻王夫人为母亲。母女应有的生身血缘关系在宗法制的道德规范下成为主奴关系了。对于妾来说，只能把自己看作是代替正妻生育的人。由于嫡庶之分甚严，妾的地位低下，正妻去世后，必须再娶一个妻子，以至造成诸多弊端。
此外，在与丈夫的关系中，如果说“夫为妻纲”，夫妻之间本来就不平等，那么，妾与丈夫的关系就更不平等了。对于妾，丈夫可随意处置，或打骂，或遣逐，甚至把妾杀了，《唐律》《宋律》也只是处以流刑。《清律》处罚更轻，只是“杖一百，徒三年”。但如果妾打骂丈夫，则处罚得比妻打骂丈夫严得多，“骂夫，杖八十”。如果打夫，“不问有伤无伤，俱徒一年或一年半”。在家中，妻可以使唤妾，打骂妾，而妾不得有侵犯妻子的行为，妾犯妻与妾犯夫同罪。因此妾在宗法制家庭中是没有什么权利的，名分上是主子，实际上与奴隶无异。但是，一般来说，为夫家生育过子女的，其在家庭中的身份、地位、权利往往会随之提高。此外，视门第、家庭的教养等的不同，妾的权益也因之而异，往往在妻、妾与丈夫之间产生一种微妙的关系。
由于古代娶妾的目的是为了传宗接代，因此，丈夫对妾负有满足其性欲的义务，如果一个男子娶了妾，而不能经常与她发生性关系，那么，这个男子会受到谴责。此外，还规定如果妻子不在，妾不得与丈夫通宵相守，必须在性交完毕后即离去。
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在一夫多妻制的家庭中，性关系的平衡极为重要，得宠与失宠时时会引发家庭矛盾，而对于妾来说，唯有性生活，她们是与妻子一样享有权利的，并且，由于负有生育的职责，她们比妻子更优越，能时常与丈夫接触共宿。妻妾们把能否得到丈夫的抚爱看成最重要的事，为了避免由此引起的纷争，古代的许多“家训”都作了较为详细的规定。
如在《秘戏图考》卷二中，记叙了一本仅剩残章的明代家训中有关条例：
(1)(上脱四字，或作‘妻妾日劳’)督米监细务，首饰粉妆，弦素牙牌。以外所乐，止有房事欢心。是以世有贤主，务达其理，每御妻妾，必候彼快……(余脱去)
2)街东有人，少壮魁岸，而妻妾晨夕横争不顺也。街西黄发伛偻一叟，妻妾自竭以奉之，何也?谓此谙房中微旨，而彼不知也。
(3)近闻某官纳妾，坚扃重门，三日不出，妻妾反目，非也。不如节欲，姑离新近旧，每御妻妾，令新人侍立象床。五六日如此，始御新人。令婢妾侍侧，此乃闺阁和乐之端也。
(4)人不能无过，况婢妾乎!有过必教，不改必策，而策有度有数也。俯榻解挥，笞尻五下六下，下不过胯后，上不过尾闾是也。间有责妾，每必褪裸束缚挂柱，上鞭下捶，甚至肉烂血流，是乃害彼害我，以闺门为刑房，不可不慎也。
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在这几条家训中，强调了女人的大部分时间都是在家里度过的，单调乏味，因此，性生活对于她们来说是十分重要的，不比男人，还可以在外工作，交朋友。并且，强调了男人的性生活技巧远比年轻漂亮重要，只要性交技术出色，那么尽管人老伛偻，却受到妻妾的敬重，合家和睦。此外，家训中对新妾娶进家门，主张让丈夫与妻、与妾性生活时让新娶的女人在场，以打消猜疑之心。最后一条，是主张惩罚妾时，不要痛打一丝不挂的女人，而只是适度地在不会造成重伤的部分施刑。可见，古代对妻妾的性生活是十分重视的，把它看作调和家庭纠纷的主要问题。
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