薛家有四个儿子，薛万彻他有三个兄弟。兄长薛万均，就是他带着薛万彻投奔李渊。在面临窦建德的围攻时，薛万均想出了个主意，认为应该先向敌人示弱，等到敌人进攻时，就让埋伏在两边的精兵围剿。这个主意使得薛家兄弟打赢了窦建德。
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在窦建德再次袭来后，薛万均和弟弟带着敢死队包抄了敌人的后方，又一次大获全胜。他也和刘黑闼打过，但结局是他所不能接受的。他把这次失败看作平生最大的耻辱。他和弟弟一起攻打对唐朝构成威胁的游牧民族，鲜少有败仗。在他被封为国公后，受到弹劾，说他与异族女子私通。唐太宗本想追究，但因魏征的劝诫就不再没有理会这件事了。薛万均死得时候还很年轻，死得也很不甘心。薛万均负责宫廷警卫，因为在皇帝游园的时候出现了闲杂人等，他被关入了大牢，忧愤至死。
薛万彻还有两个兄弟，万备和万淑，都是以军功闻名。薛万淑曾担任郡公、行军总管。在东突厥灭亡后，时任都督的万淑派人游说少数民族归顺。后来，有将近20部族归顺唐朝，东北地区少数民族安稳也有万淑的一份功劳。
万备也参与了唐军讨伐高句丽的战争。他曾在万人丛中单枪匹马救出同僚，勇猛不输父兄。他劝说外族国王入朝有功，被封为左卫将军。公元653年，薛万彻谋反的事败露，他遭到牵连，流放交州。
薛万彻与薛仁贵
薛万彻和薛仁贵不是一家人或是远亲。他们不是同时代的人， 薛万彻成名于唐太宗时代，而薛仁贵在贞观末年才参军，成名于高宗时代。薛万彻是陕西人，将门出身。他本来是隋朝的军官，后来投降唐军。他两次打败窦建德，大战刘黑闼。因为作战的勇猛无敌，被太子李建成看中并当成了心腹。
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在玄武门之变中，他带着太子府中所有的护卫拼死进攻玄武门，想保太子，见攻不下又转攻秦王府。直到亲眼见到太子的头颅，他知道已经回力无天，逃入了深山。李世民数次派人宽慰后，才出来向李世民谢罪。后来他又击败突厥，从征吐谷浑，大败薛延陀，进攻高句丽。在李治登基四年后，因谋反的败露而被斩杀。
薛仁贵是山西人，世族出身。等到了他那辈，薛氏家族已经没落了。他过得穷困潦倒，在妻子的劝说下参军。他参加了唐军对高句丽的征讨，当然只是小兵，而薛万彻确是这场战役中的高级军官。参加这场战争不久， 薛平贵就立功了。 唐军将领被围困，没有人能救得出他。在这个时候，薛仁贵如救世主一般从天而降，取敌将首级，震千军万马，逼退了敌人，救出了将领。为了把握住扬名的机会， 薛仁贵打仗的时候穿着白袍。所有的人都注意到了到了这个勇猛的白袍小将，李世民也不例外。在班师回朝后，皇帝就让薛仁贵守玄武门，这等于是将守卫皇帝的工作交给他。一守就守了十二年。其间李世民去世了，他的儿子上位。玄武门发大水，薛仁贵救下了皇帝，皇帝感谢薛仁贵，给了他施展军事才华的平台。薛仁贵在不惑之年 统领兵马平定四方，又用了三支箭平定天山，安定了唐朝边疆，最后他用了数千兵马灭了隋唐皇帝数次征讨不成的高句丽。他享年七十岁，在雁门关结束了他传奇的一生。
薛万彻怎么死的
薛万彻因为参与谋反，被长孙无忌杀了。薛万彻屡次立下战功，一时之间封赏无数。他打仗有谋略，迷失在别人的夸赞中，渐渐地看不上身边的军官，认为他们愚蠢。他还仗着手中的权势作了一些违背军纪的事，有人就把他给告了。可是在皇帝的眼里，这是他的妹夫，为他的大唐立下这么多的功劳，怎么看怎么都是好的。
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皇帝当着薛万彻的面把告他状的信烧毁了。不久后，薛万彻身边的军官揭秘说他经常在背地里埋怨朝廷。这个时候英国公发话了，认为大唐的将军，皇帝的妹婿，怎么可以发怨言，这是不能饶恕的。太宗皇帝为此撤去了薛万彻的职务，并把他流放了，后来又赦免了他。
李治上位后，把薛万彻封为刺史。薛万彻和房遗爱很要好。房遗爱是太宗的女婿，按辈分，应该叫薛万彻一声姑父。 有一次，他们两个在讲悄悄话。薛万彻再次表达了对朝廷的怨言。房遗爱对他说如果国家发生变故，应该立荆王为帝。但谈话不知道怎么回事被泄漏了出去，薛万彻被捕了，一开始还不承认说过这一番话。直到房遗爱做证，他才松口。公元653年，他被处斩。在死前，他发出悲叹：自己好好的一个大好男儿， 应该留在世上报效国家，现在却因为房遗爱的缘故被杀。他敞开自己的衣服对监斩官说：“来斩我啊!”但是刽子手一时间没有砍准，薛万彻让他加力，连砍三次才斩了他的头。
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