其实狄仁杰和武则天各自心里都明白,两人的君臣关系是不可动摇的，不过虽为君臣，但两人的心思有所出入，武则天想让武周时代相传,而狄仁杰一心想恢复李唐,然而狄仁杰明白一味地要求武则天还位于李氏是不现实的,有多少反对她的人最终都死于非命,谁都没能阻止得了她建立武周当武则天的决心,阻止的人最后都只有死路一条,因此狄仁杰其实是一直在等待时机,加上武曌登基后算得上是一个好皇帝，于是狄仁杰在暂时无力回天的情况下，对其加以辅佐，让百姓先过上好日子，让社稷先稳定，毕竟民心思安。
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如果狄仁杰知道如果一味地反对，不但自己性命不保，天下也永无安定之日，女皇帝器重他，如果连他也反对她，难免很多人都要连带遭殃，而这并不为狄仁杰所乐见，他所做的是等待时机。武则天也知道狄的心里想的是什么，然而她更加砍刀了狄的才华与忠心，她希望将这个人才为自己所用，而不能像以前一样一味将反对自己的人(不管是嘴上说的还是心里有想法的)都杀掉。
因此狄仁杰在自知时日不多时曾向武则天谏言：“望陛下复立卢陵王(中宗李显)为太子，禅位于他。”武则天问他为什么，狄公道：“陛下传位于卢陵王是将皇位传给了自己的亲生儿子，陛下毕竟是李家的媳妇，陛下千秋之后子孙定当香火供奉啊”武则天说：“朕当年夺了李氏之位(还杀了自己的儿子)，难道他们就不会弃朕吗?”狄公说：“然若陛下立武承嗣为太子，陛下千秋之后必然不会受到后代的香火，陛下几时听说过侄儿祭祀姑母的呀?”“陛下与其日后被李氏宗嗣逼宫退位，不如自行禅让，陛下千秋之后也会享受后世的香火，否则后果将不为臣所愿见啊”。
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武则天其实自己知道武周定不会长久，然而她一直担心的是自己若真禅位，李氏宗嗣真的会放过自己吗，她问狄仁杰：“国老年岁?”“臣于陛下同岁”“好，你若不死，休得与朕再提此事!”狄仁杰其实是在等待这最后的时机，他知道在自己就要死的时候一定要把他的想法告诉皇帝，狄临终前女皇帝去探望他，他说：“陛下当年说臣若不死便不得提陛下还位之事，如今臣要死了，陛下当为之啊，否则，李氏子嗣逼宫退位，对陛下不利啊”。而后武则天的结果果然被狄仁杰所言中。其实，这才是真正的君臣之道啊
在狄仁杰为相的几年中，武则天对他的信重是群臣莫及的，她常称狄仁杰为“国老”而不名。由于精明、断案入神、办事公正严谨，朝中很多人称之为“老狐狸”。狄仁杰喜欢面引廷争，武则天“每屈意从之”。狄仁杰曾多次以年老告退，武则天不许，入见，常阻止其拜。武则天曾告诫朝中官吏：“自非军国大事，勿以烦公。”
很多人都在野史中得知狄仁杰与武则天似乎有说不清的暧昧关系，但是两人关系是很正常的，然而相比于一般的君臣他们两个又显得更加亲近，但是远没有人们想象的那种关系。在《狄仁杰真相》第一讲，于赓哲便以“非常臣子”为题，讲述狄仁杰与武则天之间的关系。他七十高龄仍然在武周政权中身居高位，参与一系列重大决策。
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“在这一系列看上去相互矛盾的行为背后，有一个‘忠’字作为主线，其实也是狄仁杰一生的主线。对唐朝很忠，这是对国家的忠，对武则天也忠，这是对她个人的忠。”于赓哲说，历史上的狄仁杰是知人善任、能力超群的政治家。“他帮武则天驾驭帝国航船躲过多处险滩，却在临终前预谋政变将大周带回大唐，堪称官场楷模、职场楷模。
久视元年(700年)，狄仁杰病故，朝野凄恸，武则天哭泣着说：“朝堂空也。”赠文昌右相，谥曰文惠。唐中宗继位，追赠司空。唐睿宗又封之为梁国公(所以后世称其为：狄梁公)。
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