刘备攻占汉中之后，自称汉中王，封五虎上将。当关羽接到命令，看到五虎上将名单中有黄忠之名时，很是气愤，说：“大丈夫当不与老兵同列!”那么，为什么关羽看不起黄忠呢?
关羽的理由是这样的：“翼德吾弟也;孟起世代名家;子龙久随吾兄，即吾弟也：位与吾相并，可也。黄忠何等人，敢与吾同列?关羽认为张飞和赵云是自己的弟弟，自然没有问题。而马超是名家子弟，享有大名。而黄忠不过是荆州长沙的一个无名老兵，根本不配和自己同列。可是，关羽却故意略去最近黄忠在定军山一战中，力斩曹军名将夏侯渊的事实。以黄忠建立的功业论，比其他四人并不逊色。那么，关羽到底是为了什么看不起黄忠呢?
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演义之中虽然也看重将帅的谋略，但也看重将领的武力，将领的武力强弱，常常直接决定一场战斗的胜负。而关羽PK黄忠，其实一点便宜没占到，甚至可以说，以实力论，关羽弱于黄忠。
第一场，双方比试刀法。黄忠出场之前，长沙郡校尉杨龄主动请战，被关羽两三个回合砍于马下。罗贯中是要用杨龄的速败衬托关羽的强大，但同样，也证明了黄忠武力的强大。黄忠提刀纵马，冲向关羽。两人交战，“斗一百余合，不分胜负”。书中又写“韩玄恐黄忠有失，鸣金收军”。一般在写到恐某某有失，是说这个人的武力要弱一点。但此处是个例外，因为后面还有一段关羽的心理活动：“老将黄忠，名不虚传：斗一百合，全无破绽。来日必用拖刀计，背砍赢之。”关羽在心中承认，以正常的方式作战，自己没有任何取胜的机会——黄忠全无破绽——至少可以证明黄忠的武力和关羽相当，甚至在关羽之上。要知道关羽一向心高气傲，武力能够被其认同的人，除去黄忠就只有张辽、张飞了。可是，我们却没有看到黄忠暗地里称赞关羽。
第二场，许多读者的印象中，是关羽凭借拖刀计获得了胜利，然后义释黄忠。其实不然。
书中写到，两人交战五六十个回合，胜负不分。关羽如此力战，一方面是为了让自己的拖刀计更像一点，另一方面也是想试试自己有没有能力不用拖刀计取胜。事实证明，不行。于是关羽调转马头，假装落败。黄忠追赶，“云长方欲用刀砍去，忽听得脑后一声响;急回头看时，见黄忠被战马前失，掀在地下”。原来，并非关羽用拖刀计砍翻了黄忠，而是黄忠自己的战马被绊倒，黄忠被掀翻。之后，关羽举起刀，大喝，说自己暂且不杀黄忠，让黄忠换马再战。
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也就是说，黄忠之败，并非败于关羽的拖刀计。至于关羽的拖刀计能不能打败黄忠，还是一个未知数。
第三场，黄忠换了太守韩玄的一匹青马，青马并非名马，而是青色的马，应当比寻常的马稍微好一点，但距离赤兔马，甚至的卢马那都差了许多。黄忠骑着这样的战马又和关羽大战了三十回合。之后黄忠诈败，关羽追赶。
像这样一员将领在前面跑，而关羽在后面追的情景，演义之前也有出现。关羽斩杀文丑，就是文丑在逃跑时被脑后一刀。此时关羽也是骑着赤兔马快马赶去，却丝毫奈何不了黄忠。一方面是黄忠箭术了得，一旦关羽接近，一箭射去，关羽必然遮挡，速度就要受损，另一方面却也可以证明，黄忠是一位攻守兼备的出色将领，关羽虽然马快，却很难突袭成功。而第三箭黄忠射中关羽头盔缨根，更证明就算关羽再怎么遮挡，黄忠依然可以射杀关羽。
三场战斗下来，我们可以这样归纳。正常作战，关羽和黄忠平手，关羽不能用其擅长的突袭取胜，拖刀计能否获胜还不知，黄忠却可用其箭术取关羽性命。长沙之战中，关羽PK黄忠，当是以关羽落败，黄忠胜出告终。
若非是韩玄要斩杀黄忠，而魏延又杀掉韩玄，救下黄忠，献上长沙，以关羽的武力、兵力，根本不可能夺取长沙。
而在这长沙一战中，黄忠的种种言行，也为后来关羽厌恶黄忠埋下了祸根。
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黄忠虽然年老，却和关羽一样，是一个非常自信或者说自负的人。当关羽来攻打长沙，韩玄很担心，毕竟关羽斩颜良诛文丑天下闻名，可黄忠却说，主公不用担心，凭自己手中这张弓，这口刀，一千个来一千个死，根本没有把关羽放在眼里。当关羽和黄忠第一次见面的时候，关羽问：“来将莫非黄忠否?”黄忠说：“既知我名，焉敢犯我境!”活脱就是关羽的口气嘛。关羽还从没有见过有人这么狂妄，这么看不起自己，于是大怒，说，我特来取你首级!于是两人作战，可最后的结果却是关羽根本无法取胜。
三天战斗中，关羽占优势的是第二战，而关键的最后一战，却以黄忠的胜出结束。当世人评价长沙之战的时候会怎么说呢?多数人只会记得最后，是黄忠放走的关羽。
并且，当关羽进入长沙之后，关羽主动召唤黄忠，黄忠竟然不出门，再一次藐视关羽。一直到刘备亲自到黄忠府上邀请，黄忠才投降。也就是说，人家黄忠是降刘备，而并非降关羽!像关羽这样一个器量狭窄的人又怎么不会嫉恨?
于是，关羽厌恶黄忠的原因很多，早在长沙之战，两人就芥蒂深种，矛盾重重了。
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