隆武帝朱聿键，是明朝藩王里一个比较苦命的皇帝，在见到郑成功的时候，他时年四十四岁，但之前蹲监牢，就蹲了二十八年，先是因为自己的父亲不为祖父喜爱，结果和父亲一起被祖父关监牢关了十六年，差点饿死在里面。到了崇祯即位的时候才放出来，却很快因为得罪了崇祯，又被关在监牢里过了十二年，直到南明弘光帝政权建立后才被释放，之后就是弘光政权完蛋，逃难，再被郑芝龙拥立当傀儡。纵观他的一生，算是从一个监狱到另一个监狱。
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但这个苦命的皇帝，却是明末宗室中少有的有作为的，二十八年监牢生活里，他一不怨天二不尤人，反而天天坚持读书锻炼，个人的学问和修养都非常高。后来由郑芝龙拥立做了皇帝，在做皇帝的各类表现上，也是可以打高分的。他的生活很简点，后宫只有曾氏一个皇后，连个妃子都没有，在行政用人上提出“用舍公明”，即消除门户之见，改变晚明以来因党争而造成的政治危害，金声，杨廷林，何腾蛟等后来的抗清名将，也都是在此时由他开始启用。尤其重要的是，他最先提出联合各地农民军抗清的主张，这一点对整个南明的抗清决策影响深远，即使在他败亡之后，也被之后的永历等南明小朝廷坚持下去。他的政权虽然短命，但他的行为，却颇多中兴英主的气象。
在恪守儒家君臣大义的郑成功心里，士为知己者死是一个重要信念，而这位对他荣宠有加的隆武帝，显然就是他心目中的英主。这次觐见之后，隆武帝对郑成功颇多器重，给了他“统领御营都督”的官职，即把保卫皇帝的御林军的指挥权交给了他。虽然没多少兵马，但地位不一般。而且出入“仪同驸马”，成了没娶皇帝老婆的驸马爷。这时候的郑成功，可以说是喜事不断，没过几个月，在听说郑芝龙已经是大明朝“太师”后，郑成功之母所居住的日本平户地区的诸侯，慌不迭的拍马屁，连忙将郑成功的母亲田川氏认为义女，以盛大的礼节隆重送到了福建，以图“中日友好”，不管目的怎么样，这个破碎了二十二年的家庭，至此终于团圆了。
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这应该是郑成功一生家庭生活中，最为温暖的一段时期，皇帝赏识，父母团聚，事业顺心家庭圆满，深受儒家礼仪教育长大的郑成功，也同样是个极其恪守孝道的人，有当地说法称，当时田川夫人归国时，郑成功亲自到码头迎接，是日天降大雨，郑成功站在雨中，一等就是几个钟头，等着田川氏的船靠岸的时候，却已经给淋成了落汤鸡。
在田川氏归国后，郑成功每天回家的第一件事，就是向父母请安，更怕初归福建的母亲寂寞，虽然自己繁忙，却常和媳妇一起陪母亲，碰上闲暇时候，更常带着母亲出外游玩。后来他在隆武帝的朝廷里官越做越大，军情也紧急，顾不上回家了，他却时常写奏折要求回家探母，比如有一次田川氏生病，他给隆武帝的奏折里说“非成功敢轻离陛下，奈七岁别母，去秋乃归……忽尔病危，为人子者心何安?”，其情意切切，堪比流传千古的《陈情表》。有些资料里也常记录，当时在郑芝龙的各处别墅里，经常举办郑家的家宴，郑成功与媳妇一道陪母亲出席，对父母恭敬有礼，“宾客莫不赞之”。如果历史到这里就打住的话，按照小说里大团圆的写法，应该是“从此以后，他们一家人其乐融融，过上了幸福的生活。”
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可惜历史是不会就此打住的，所以这段幸福的生活，也仅仅只幸福了几个月。在郑成功关于家庭生活的记忆里，这应该是最快乐，也是唯一的一段团圆温馨的时段。在短暂的团圆之后，就是痛苦的分裂与永别。
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