鸳鸯阵，因左右对称而得名，中国古代阵法之一。中国明代军队抗击倭寇时采用的一种疏散的战斗队形。火器广泛运用于战场后，武器的杀伤力和破坏力显著提高，大而密集的战斗队形难以适应作战需要。明代军事将领戚继光，依据地形设立出了一种阵法，每次作战皆大败倭寇，而自己只损失数人，这几乎是零伤亡，那么这鸳鸯阵到底是什么样子的?
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鸳鸯阵阵形以11人为一队，最前为队长，此二人一执长牌、一执藤牌。长牌手执长盾牌遮挡倭寇的箭矢、长枪，藤牌手执轻便的藤盾并带有标枪、腰刀，长牌手和藤牌手主要掩护后队前进，藤牌手除了掩护还可与敌近战。再二人为狼筅手执狼筅，狼筅是利用南方生长的毛竹，选其老而坚实者，将竹端斜削成尖状，又留四周尖锐的枝枝丫，每支狼筅长3米左右，狼筅手利用狼筅前端的利刃刺杀敌人以掩护盾牌手的推进和后面长枪手的进击。接着是四名手执长枪的长枪手，左右各二人，分别照应前面左右两边的盾牌手和狼筅手。
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再跟进的是两个手持“镗钯”的士兵担任警戒、支援等工作。如敌人迂回攻击，短兵手即持短刀冲上前去劈杀敌人。各种兵器分工明确，每人只要精熟自己那一种的操作，有效杀敌关键在于整体配合，令行禁止。
据了解，鸳鸯阵还有两个变阵：一个是两才阵，主要用于狭窄地区的巷战;另一个是三才阵，主要用于冲锋进攻，或是敌军败退时的追击。变一阵为左右两小阵或左中右三小阵。当变成两小阵时称“两才阵”，左右盾牌手分别随左右狼筅手、长枪手和短兵手，护卫其进攻;当变成三小阵时称“三才阵”，此时，狼筅手、长枪手和短兵手居中。盾牌手在左右两侧护卫。这种变化了的阵法又称“变鸳鸯阵”。
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在戚继光以前，在军队中受到重视的是个人的武艺，能把武器挥舞如飞的士兵是大众心目中的英雄好汉。各地的拳师、打手、盐枭以至和尚和苗人都被招聘入伍。等到他们被有组织的倭寇屡屡击溃以后，当局者才觉悟到一次战斗的成败并非完全决定于个人武艺。戚继光在训练新军的时候，除了要求士兵娴熟技术以外，就充分注意到了小部队中各种武器的协同配合。事实上这种相互配合的打法，在关键时刻可以做到临危不乱，正好抑制了爱在路边埋伏的倭寇，因此每战皆胜。
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