《史记》特别提到，鲁元公主刘乐因为跟随母亲吃过苦，性格比较质朴，不爱刻意打扮自己，“其色微似紫棠”。也就是说，她皮肤不怎么白，甚至有些微黑，但健康大方，仪态端庄。
刘邦称帝后，将自己与吕雉的女儿刘乐封为鲁元公主。并在诸侯中召年少貌美三十人，入内廷听选为附马。届期，诸侯子入内殿，设鹄射之比试。刘邦令鲁元公主刘乐垂帘观看。鲁元公主觉得这样做不合礼法，所以羞畏不肯。高帝大骂，她才羞涩的坐在帘内，但默然俯首，未尝仰视。后来，赵王张耳之子张敖连射皆中，其余中者还有四人。于是，刘邦问鲁元公主对谁最为中意，公主只是低着头就是不答。
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刘邦见年方二十一岁的张敖长得仪度翩翩，于是指着他说：“此真佳公子矣。”最后，鲁元公主听从父命嫁张敖为妻。但是，汉沿秦制，凡是公主下降，必选宫人年老者一同前往夫家，谓之家令。附马虽娶鲁元公主，但欲入房与公主亲近，必须经过家令同意才得入内，以此征显皇家之女的尊贵。就这样，张敖娶鲁元公主刘乐后，惟有洞房花烛合卺之日与公主同房之后，数月都不得靠近鲁元公主。
这一日，家令有事入宫，张敖于是借机窃侍公主。后来，鲁元公主有了身孕。家令得知后，当着公主的面大骂张敖，公主因受制于家令，只好在一旁流泪。
然而就在这年冬天，刘邦在与匈奴冒顿单于的大战中受到了重创。鉴于王朝初立，国力疲惫，刘邦决定采纳大臣娄敬的主张，用“和亲”方式与匈奴化敌为友，换取休养生息的时间。于是，刘邦打上了鲁元公主的主意，逼着鲁元公主退婚转嫁到匈奴去。
吕后得知消息后日夜啼哭着对刘邦说：“我只有太子和一个女儿，你怎么忍心把她抛掉远嫁匈奴!”吕后的态度终究使刘邦不能将鲁元公主送到匈奴，于是只好找了个宫女以鲁元公主刘乐的名义，嫁给冒顿君主作妻子。
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之后，刘邦在鲁元公主和亲一事上不得已让了吕雉一步，对女婿张敖的态度更加恶劣。一年后，刘邦再次路过赵国，张敖感激刘邦为赵国复国，又自认晚辈，倒也罢了。国相贯高却咽不下这口气，想要刺杀刘邦。
然而这个未能进行的计划不知怎么走漏了消息。刘邦大怒之下，下令把赵国君臣上下全部下狱问罪。鲁元公主入京后，听闻狱吏议论张敖三族，自己而外。惊魂未定的她哭着跑入宫中，泣诉张敖无罪。吕后见此，也力劝刘邦，加之贯高等人皆称反叛之事与张敖无关。
吕雉再一次奔到刘邦面前。然而，这次无论吕雉怎样苦苦哀求，刘邦坚决把张敖丢进了死牢。幸亏赵国国相贯高对张敖忠心耿耿、誓死不屈，没有因为酷刑而把不知情的张敖拖下水，而是“一人做事一人当”，这才保住了张敖的性命。
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此后，鲁元公主与张敖伉俪日笃。公主偶有微疾，张敖便为鲁元公主按摩肢体，并亲抱公主登厕，公主虽辞之，但张敖不怕劳累十分坚持。留侯子张不疑见他这样便劝道：“你这样侍奉妻子，也太过于劳累了!”张敖却说：“天家贵女，一喜一怒，家之兴废系之，况且公主十分贤德，姿貌虽非绝丽，但举止大方，气象温雅，靓如秋云之吐华月，蔼如春风之拂名花，实世所罕觏也。”也就因为这样，刘邦以及吕氏诸侯皆对张敖特别关照。于是时人都说：“不愿封侯十万户，但愿身侍鲁元公主。”
汉高祖五年(己亥，公元前202年)七月，张敖的父亲张耳薨，于是由他嗣为赵王都襄国，其母朱氏被尊为王太后，鲁元公主则被尊为王后。
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