众所周知，由于汉民族为农耕民族，北方的游牧民族经常与汉族发生摩擦。所以在古代与游牧民族的战斗中多是以步兵为主对抗敌人的骑兵，在3000年的历史长河中，步兵与骑兵联合上演了一出出惊心动魄的战斗。而且北方的游牧民族特别强悍。北方民族古代生存环境之恶劣，远非文明区民族能比，其耐力与野蛮也远非文明区民族能比。水草丰年还好，一旦灾年，集体成匪四处抢掠是家常便饭。北亚马种为蒙古马，蒙古马体格和速度不如其他马种，但长于远途奔袭，且对草料的需求比其他马低，耐得严酷的自然条件。那么古代汉人对付游牧民族骑兵最好的方法是什么?
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一：汉朝的骑兵流
匈奴是北方的游牧民族，全族均为能骑善射之士汉初处匈奴已号称“控弦之士”三十万，时刻威胁着汉朝的北部。匈奴人是典型的亚洲式轻骑兵，他们作为游牧民族，从小生长在马背上，长于骑射，他们马术精良，射术奇佳，只穿轻便的皮甲十分灵活。汉的晃错曾在《言兵事疏》中说匈奴有三大长处为汉军所不及：其一，上下山阪，出入溪涧，中国之马弗与也;其二，险道倾厌:且驰且射，中国之骑弗与也;其三，风雨罢劳，讥渴不困，中国之人弗与也。这也就指明了骑兵较之车兵的较大优势，车兵只能在平原之上才能发挥威力，而骑兵在较狭小的地形也能做战，比车兵更为机动灵活。
到了汉朝时为了改变对匈奴作战的不利被动局面，汉朝大力发展骑兵，至武帝时已能运用十余万骑兵主动出击，对匈奴作战历时数十年，汉的名将卫青，霍去病等多次率数万骑兵，采用迂回包抄，深入敌后等战法大破匈奴。其公元前119年武帝以卫青，霍去病二人各带五万骑出击，以步卒数十万，马十余万匹转运辎重。霍去病部深入匈奴两千余里，大破敌军狼居胥山而还，传为佳话。
这一时代一个重要成就就是官马制度的确立，汉为了对抗匈奴，发展骑兵，建立了饲马的制度。汉文景时期颁行“马复令”用免役的办法鼓励民间养马。并在中央和地方设立专管的马政机构。中央任命太仆管理，在地方设有马丞负责。这些官员负责马匹的饲养以备军用。从汉初至武帝时即有厩马四十余万匹。这一制度保证了汉朝对匈奴作战的大量马匹的消耗。
在汉代骑兵发展壮大，成为军队的主力军种，取代战车的位置。兵种内汉代已经有了轻骑兵和重骑兵之分。轻骑兵基本无甲，武器以弓箭为主，配备较矮小的战马，重骑兵着甲，武器为戟，矛，环首刀等近战武器，配备高大的马匹用于冲锋陷阵。汉代随着冶炼技术的提高出现了更适于马上作战的环柄长铁刀，刀脊厚，刃锋利适于劈砍，成为骑兵的重要武器。一般来说汉代的骑兵主要武器有：矛、刀、戟、弓、弩等。这一时期骑兵作为机动兵力的战术也得以发展汉军在与匈奴作战中就大量采用了长距离奔袭迂回包抄作战。
二：唐朝的骑兵与重步兵相结合
唐军的主力部队多是步骑混成的，其一个标准的军团应该包括步兵12500人，骑兵5000—6000，辎重兵1000—2000，一支这样的部队合计约两万人马。其中，12500名步兵中，甲兵7500名，主要使用明光甲。在7500甲兵中有2500名陌刀兵，这些陌刀兵每人在两腰分别挂有弓一把、箭30，背后交叉插有长柄陌刀一柄，长枪一条。此外5000甲兵也同有弓一把、箭30，枪一条，断柄重刀一把。5000轻步兵中，2500人配弓一把、箭30，断柄重刀一把，长枪一条，方型牛皮盾一面。另外2500轻兵配弓一把、箭30。背后背着一个更大的箭娄，装箭100，配弩一把，长枪一条。唐军弓弩配备率得到120%，每名士兵都配有三件以上的武器。这与秦汉军队相比，火力强出了3—5倍，冲击力也大有提高!
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而更有意思的是，为了配合骑兵完成对运动速度快，而路途又远的游牧军队，唐军藩镇军和中央军主力的步兵部队都是坐车马机动的，而不是徒步。在得到战场时才下车列阵作战!
唐军的装备极好，武器精良，马匹充足。安史之乱前，价格昂贵而又极易损坏的“唐样大刀”(横刀)是士兵的标配，制造工时为三年的强弓人手一把，就连步兵也会装备驮马以提高机动能力，而重骑兵们除了人马皆着铁甲外，更是装备了耗时十五年才能完成一把的马槊(护具)。盛唐时代安西都护府的唐军从来没有超过三万人，但却控制着西域近千万平方公里的土地，震慑着大大小小数十个国家，并还有余力数次主动进攻阿拉伯帝国，唐军的强悍可见一斑。
三：宋朝的重步兵与弓弩阵相结合
宋朝在我国历史上武功极为不盛的一个朝代，因为在后唐，五代时期崛起的少数民族西北的产马地区，基本掉失，所以宋无论是通过在边地买马，换马，或设置监牧等方法，始终都不能满足需要，所以从来都没一支强大的骑兵。到了南宋时更糟，连殿前司的骑兵都有五分之一的没马可用。宋朝喜欢摆阵势，所以骑兵也多半布置在阵中，基本上都是把骑兵布置在大规模的步兵阵周围做策应或掩护侧翼。如宋太宗的“平戎万全阵”就是把主力步兵结合战车，在中间布成密集阵势，反骑后布置在前后左右担任警戒和掩护。防御敌军骑兵的阵势。这种阵式，骑兵成了步兵的辅助力量，用于克敌制胜的是核心的步兵阵。
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宋朝丧失了西北、北方产马地区，马源匮乏，为了对付周围游牧民族的入侵，不得不努力提高弓弩制作水平，以达到“以步制骑”的功效。为了满足军中弓弩的使用，宋朝军器监中专门开设弓弩院，院中工匠达一千零四十二人。宋朝军民在借鉴了秦朝的大风弩、三国时期的诸葛弩以及南北朝床弩的基础上研发了踏张弩和腰弩，分别借助了由双足或腰足提供张力，更大程度上积蓄了弩箭的势能。
从《武经总要》前集卷13的记载看，宋朝的弓有黄桦弓、黑漆弓等四种，箭有点铜箭、铁骨丽锥箭等十多种，弩有床子弩、踏张弩、腰弩、黑漆弩、跳镫弩等等。
床子弩是绝对算得上冷兵器时代的大规模杀伤性武器。
《文献通考》卷161记，宋太祖“尝令试床子弩于近郊外，矢及七百步，又令别造千步弩试之，矢及三里”。
《后桐先生大全集》卷141记，宋理宗时，有一种三弓弩，“可及千步”。
一步为五宋尺，依每宋尺约合0.31米计，一千步约合1550米!
《武经总要》前集卷13记宋仁宗时期，有一种称为三弓八牛床子弩的超级巨无霸，不但弓弩超大，箭也很大，称一枪三剑箭。该弩由“七十人张发”，该箭可“射及三百步”。
床子弩体积庞大，一般都用四脚木架作为弩座，笨重不易运输，主要用于城防。
澶渊之盟前夕，辽军气焰嚣张。宋军一气之下，调运来三弓八牛床子弩，推至阵前，绞动弩弦，一箭身出，直接将契丹大将萧挞览钉死。最终促使辽人乖乖走向了谈判桌。
床子弩还有一种妙用，即“系铁斗于弦上，斗中著常箭数十只，凡一发，可中数十人，世谓之斗子箭，亦云寒鸦箭，言矢之纷散如鸦飞也”。
宋神宗时，宋朝军民还研发出了一种名垂史册的神臂弓。
神臂弓其实也是一种弩，但只用一人发射，射程却远及二百四十多步，约合372米以上，“仍透穿榆木，没半簳”，可谓劲利霸道。
因为神臂弓不像床子弩那样笨重，易于使用，“施于军事，实有奇功”，因此成了历史上最经典的弩具，同时也是宋朝的独门利器。
为了保护这种兵器的独家产权，宋朝统治者专门制订了不准私造、私习以及军士毁弃，战阵亡失的种种条法。
曾几何时，神臂弓让来去如风的金国骑军望面生畏。
更可怕的是，在神臂弓的基础上，韩世忠又制造出神臂弓的加强升级版——克敌弓!
克敌弓“一人挽之，而射可及三百六十步”，约合558米，可以贯穿重甲，“每射铁马，一发应弦而倒”。
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