说岳全传里，秦桧死后，岳家军在岳雷手里重建，大破金军的“乌龙阵”。一直顺风顺水的福将牛皋在阵内东寻西寻，只拣人多的地方杀人攒经验值。不料遇上了在招集败残军士逃命的大BOSS兀术，兀术回马便走。牛皋大叫道：“兀术!今番你待往那里去!”拍马来赶。兀术大怒道：“牛皋!你也来欺负我么?”回马举斧来战牛皋。不上三四合，兀术左臂疼痛，只用右手举斧砍来。牛皋一手接住斧柄，便撇了锏，双手来夺斧。
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只一扯，兀术身体重，往前一冲，跌下马来。牛皋也是一跤跌下，恰恰跌在兀术身上，跌了个头搭尾。牛皋趁势翻身，骑在兀术背上，大笑道：“兀术!你也有被俺擒住之日么?”兀术回转头来，看了牛皋，圆睁两眼，大吼一声：“气死我也!”怒气填胸，口中喷出鲜血不止而死。牛皋哈哈大笑，快活极了，一口气不接，竟笑死于兀术身上。
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历史上的牛皋就没有这么好的运气了。绍兴十二年公元1142年，绍兴和议”达成：由宋向金称臣，将淮河以北的土地全部划归金国。一个多月后，岳飞、岳云、张宪以谋反的罪名在临安大理寺狱中被杀(作为刑不上大夫的宋朝，大臣被杀是极少的，抗金的也不是岳飞一个，但就岳家军倒霉，也许岳飞的事情也不仅仅是莫须有的谋反这么简单)，这让生性豪爽耿直的牛皋十分不满。本就是卖柴射猎出身的武夫，想来也会在日常部下或者同僚面前对当朝宰相秦桧爆些粗口。秦桧还是很担心这个岳家军顽固分子对自己不利的，于是密令都统制田师中，用毒酒将牛皋害死。
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绍兴十七年公元1147年三月初三上巳节，都统制田师中召开盛大宴会，招待诸位将领。宴席间牛皋突感身体不适，连忙回家。此时牛皋应该已经明白自己身中剧毒，危在旦夕，对亲信说：“皋年六十一，官至侍从，幸不啻足。所恨南北通和，不以马革裹尸，顾死牖下耳。”(大丈夫没死在沙场上，结果不幸死在了屋檐下)第二天这位岳家军猛将逝世。死后追封为安德军节度使、辅文侯，葬于在杭州西湖栖霞岭，与岳飞墓相望。
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