最初王平随少数民族将领，杜灌，朴胡奔至洛阳投曹操，曹操给了个王平一个不小不大的小大官，官曰：校尉。
说白了就是在顶着名将光环的徐晃手下做事，徐晃的副将，大家都知道徐晃治军有周亚夫之称，周亚夫、徐晃的特点就是治军严谨，而性薄。重点来了，王平也是如此，试想一下一个跟领导同样性格的下属，能快乐吗？答案是：不快乐。所以在军中王平屡屡受到徐晃的排挤，继而一气之下投奔皇叔，这里值得注意一下的是，当时曹操知道王平熟识汉中地理，才使王平随军征讨汉中，结果王平跑了，投向了蜀汉阵容，无疑是锦上添花，皇叔自然喜欢。但是，就当时而言王平的名气跟军功，基本不显，皇叔只给了一个裨将军，牙门将的官职。
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王平的军事才能
值得一提的是，作为副将的王平曾经两次向不同阵营两个主将进谏金玉良言，都不被采纳，反得失败。
第一次，是曹刘两家的汉中争夺战，曹操在汉水对岸安营扎寨，徐晃自荐过汉水拒刘备，王平担任的是徐晃副将一同出战，前面也说过，王平熟悉汉中地形，可谓是主场之战。此时徐晃欲渡汉水效仿韩信背水一战，置之死地而后生，王平死谏不从，徐晃不纳良言，毅然决然，王平在后方守寨。不出所料，徐晃大败而归，王平自知守寨不成，继而投降，徐晃大骂不休，自此两人爱恨情仇像雨后春笋般，噗噗噗的出现了！
第二次，就是很著名的街亭之战，也是导致武侯第一次北伐失利的直接原因，临行前诸葛武侯千叮万嘱的小心谨慎，可惜马谡此人自恃才高，纸上说兵，舍水上山，同样也是效仿背水一战，但是忽略很多问题，这个时候作为副将的王平坚持贯彻武侯的主导思想进行劝谏，却被一一驳斥，同样的事情同样的解决办法，王平分兵山下，以作呼应，结果显而易见，马谡败了，整个一个北伐计划也是败了，不说街亭之败是唯一因素，也可以说是主要因素。
从这两次上面看，王平的军事才能凸显，尤其是街亭之战，在武侯追究失败将领责任的时候，唯独王平不但没受到处罚反而提升官阶，一番嘉奖不在话下。
蜀汉建兴九年，诸葛武侯出兵祁山再次伐魏，王平受命独守南围，此次而作为王平对手的是成名已久的曹魏名将张郃，张郃此人为曹操手下五子良将之一。王平为守，张郃为攻，凡事亲历亲决，坚守不出，张郃愣是连续数次进攻，都未曾攻破王平的防守。
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公元244年，魏将曹爽率领十万大军伐蜀，王平没有采纳坚守不出的建议，而是率领少数军队主动出击占据兴势山，最终击退魏军。上面一个倘若说是守相对比进攻简单，那么曹真的这一次，王平的军事才能完完全全的发挥到了极致。
《三国志·姜维传》里还侧面提及过王平的能力：“初，先主留魏延镇汉中，皆实兵诸围以御外敌，敌若来攻，使不得入。及兴势之役，王平捍拒曹爽，皆承此制”。说明王平不以魏延是被发动叛乱的将领而废除其正确的军事战略。
通过姜维传中对于王平军事能力的点评又牵出一个备受争议的蜀汉名将魏延，老驴对魏延的看法有很正义，不太愿意把魏延搬上我的帖子，但是这里必须要说的一点就是，王平敢于怒斥魏延，以一人之言动了魏延叛军的军心，（暂且写作叛军，有点不公，因为西川将士都是好儿郎）。但何平毫不畏惧，临阵斥责魏延：“公亡，身尚未寒，汝辈何敢乃尔！”魏延所部了解真相后，军心动摇。魏延与其子数人逃亡，杨仪派马岱追至汉中，将其斩首。蜀军这场危机，以较小的代价得以化解。
延熙元年，大将军蒋琬前往沔阳，王平改任前护军，署理蒋琬府中事务。延熙六年（243年），蒋琬还往涪地，任命王平为前监军、镇北大将军，统领汉中军队。汉中素有“益州咽喉”之称，我们来看看谁曾驻守过汉中，开国名将魏延，汉中元老重臣吴懿，接着就是王平，可见此时王平已经成长到能独当一面，有了委以重任的能力！
王平的为人处事
“世事洞明皆学问，人情练达即文章。”以一首红楼梦中的诗句形容王平其人为人处事，再好不过了。
蜀汉一家之言的氛围特别严重，费炜知道，杨仪了解，王平也是知晓，除了愣头老大魏延不知道，严重的后果体现在魏延的结局上面。
陈寿：“遵履法度，言不戏谑，从朝至夕，端坐彻日，怀无武将之体，然性狭侵疑，为人自轻，以此为损焉”、“王平忠勇而严整，咸以所长，显名发迹，遇其时也。”
常璿：后张翼、廖化并为大将军，时人：“前有王、句，后有张、廖。”
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前面陈老板的评价中主要是两点，一个治军严谨，不苟言笑。另外一个就是性格的弱点——自轻。何为自轻，百度给的解释是：自己看不起自己。多指自己降低身份。把自轻拆开，自：自己，轻作为动词来看的话，就是看轻，不重要。但是对于陈寿的这个评断在志，演义中都看不出来，老驴也不妄加评断，但是他处事，软弱不刚硬，也是主要的问题之一。抛开这一点，王平确实是一个近乎完美的名将。
长期的军事实践造就了王平，他虽然是文盲，但口授的公文书函、条例规定，被人整理出来后，都很有见地、有条理。王平还爱听历史故事，并从中汲取有益的东西。史书记载，他无论是在行军途中，或是驻守营地，总是让人给他念《史记》、《汉书》中的本纪列传给他听。王平悟性很高，别人给他念完后，他不但全能明了它的大概意思，并能对每一个人物的得失、优点与缺点做出评价，不失其要旨。王平是一个标准的职业军人，遵守法度，说话严正，从不戏谑。从早到晚，正襟危坐，没有一点武将的轻躁之气。人无完人，为人也偶有自轻之处，因此他在蜀汉诸将中声望不高。
总得来说，王平一生中规中矩，而不平庸草色。为人处事，更是跃于军前，伏于名后，名声不响但却位居重职，在军事上有独到的见解，也善于利用地理来进行战略部署，果断而不妄动，最后官至镇北大将军，汉中太守，安汉侯。后人多以其为标，未曾在军事上犯过错误，可谓是一个近乎完美的蜀汉名将。
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