秦朝覆灭后，刘邦在楚汉战争中得胜，次年登基称帝，建立汉朝，便以此开启了汉王朝历史四百多年的统治。
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汉朝又分为西汉与东汉，维持了两百多年的西汉统治被王莽谋反所灭，其创立的新朝维持了15年后被推翻，后由刘邦的九代世孙刘秀夺取政权建立东汉，国号沿用汉。
刘氏宗族统治的大汉王朝，在这几百年时间里，迎来了历史上首个昌盛世代，而刘氏宗族也成为了一个庞大繁盛的帝室，由于汉朝时采取封国制度，且统治时间长，因此是历史上繁衍最大的皇族。
刘邦膝下生有八子，吸取秦王一人集权最后惨遭灭顶的教训，他对儿子采取分封制，于各地立为王。诸侯王受封后各自不断开枝散叶，除了刘建遭受吕后迫害绝后外，其余封王均子孙成群，且数量上成倍增长，基数逐渐增大，繁衍的速度也就越快。
两汉四百余年，刘氏皇族便传了18代，后由于朝廷养如此大批量的王室贵族财政负担过重，于是自刘彻起，分封的官职逐代降低，自王至诸侯，不出几代便沦为平民百姓流落人间了。
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后王莽造反夺取汉朝政权，起兵反新朝的队伍大都拥护刘氏宗亲，也有很多刘氏后代响应其中欲夺回政权。其中作为汉景帝的后代已经沦为平民的刘秀，起兵造反，最终推翻新朝，建立了东汉，国家政权又再次回到刘氏宗亲手中。
虽在战乱中，刘氏皇族也死伤无数，但根据推断，东汉结束时，刘邦的后代数量至少有几十万。
刘备、刘邦，同为刘姓，同是一代君王，且在经历上都有巨大的相似之处，都曾领兵起义造反，那么二者有什么关联，刘备是否是汉高祖的后代呢?
史书上对于刘备的出生有记载，刘备，中山靖王后人，那么中山靖王何许人也。众所周知，刘启为刘恒第五个儿子，而刘启膝下十四个儿子，其中第七个儿子就是刘胜，封为中山王，死后谥为中山靖王。以此可见中山靖王是刘邦的曾孙，刘备作为刘胜的后人自然也就是刘邦的后人。
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刘邦的后人，由最初的宗亲于全国各处封地称王到诸侯以及到后来逐步降官职，不出三四代，便早已沦为平民了。刘备便是如此，登上历史舞台时就是一届草民的形象，与母以编制草鞋草席为生，日子十分贫寒，后外出跟随卢植学习，为人和善，交友广泛，胸襟宽厚，礼贤下士，因此跟随于他的队伍逐步壮大。后刘备镇压黄巾起义，任县官，早年间颠沛流离，四处投靠，后势力逐步扩大，夺荆州、益州，建蜀汉。刘备死于223年，享年六十三岁。
不过有另一种说法认为，刘备自称是中山靖王后人，不过是在当初那个讲究门第的社会背景中，为了其政治理想做一个家世铺垫，以求得一个名正言顺，扩大威信。且刘胜后世子孙数量惊人，有一百多个儿子，分布范围极广，难以求得考证。不过从普遍上来看，后人基本认同刘备确是刘邦的后代。
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