在历史上，一共有两位楚怀王，人们以“前怀王”和“后怀王”来区分它们。
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前怀王是战国时期的楚国君主，芈姓(芈读mi，第三声)，熊氏，名槐。熊槐于公元前328年继承王位，共在位近三十年之久。
后怀王是熊槐的孙子，芈姓，熊氏，名心。他自楚国灭亡后，就隐匿于乡间，安然度日。但是楚国名将的后代项梁，为了出师有名，更是为了收买人心，到乡间将熊心找了回来，并将他拥立为楚王。后来，项梁战死，项羽的势力不断地扩大。最后熊心的势力都被项羽架空，只能无奈地看着项羽自行分封。最后，项羽终究还是篡权，将熊心杀害了。
楚国的祖先都以芈为姓，以熊为氏。可见这里的姓和氏是不一样的，在上古时期，姓和氏是两种意思。姓代表的是一种族号，它包含了有着共同血缘关系的人。它也是一个氏族的象征，它代表了一个人的出身。另外，从“姓”这个字来分析，它由“女”和“生”组成。它的意思就是同一个姓的人，都是一个女子所生出来的后代的子孙。所以，“姓”起源于母系制度。
而“氏”，则是从姓中衍生出来的。即使是同一个姓的人，由于人口的不断增多，居住地或者身份的变化，都会产生分支，而这些由同一个姓而产生的枝节，就由氏来作为标志。所以说，氏是家族的象征，包含在姓之内。
楚怀王与屈原的关系
楚怀王是楚国的亡国之君，而屈原是楚国之臣，也是历史上有名的爱国诗人。当初楚怀王若是能听取屈原的意见，楚国也许就不会一步步走到绝境。
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楚怀王是楚威王的嫡子，是他让本来强盛的楚国一次次割地赔款，致使楚国耗尽了国力。而他自己，也最终落得个身死异国的下场。
屈原是楚武王熊通之子屈瑕的后代，早期以一首追悼楚国阵亡士卒的挽诗而引起楚怀王的注意，从而开始被楚怀王任命改革楚国。哪知，好景不长，楚怀王贪恋美色。渐渐疏远了屈原。屈原一次次被流放，却始终忠君爱国。可惜的是，他最终还是在绝望里投江而亡。
当年，为了破坏楚国与齐国的联盟，张仪授命于秦国，欺骗了楚怀王。而楚怀王深信不疑，面对屈原的极力劝谏，他依然放弃了与齐国的联盟。当张仪称病不见楚使的时候，楚怀王依然没有怀疑张仪，反而使担心张仪怀疑自己的诚意。所以为了让张仪相信他的诚意，他派人去辱骂了齐王。至此，楚国失去了盟友，而张仪的许诺也没有兑现。之后，在秦国的威逼之下，将国土一步步拱手让人。
楚怀王生性懦弱，又容易轻信于他人，对屈原的劝谏置若罔闻。如果当初，楚怀王能听取屈原的劝谏，不轻信于张仪，那么楚国又何至于此。楚怀王和屈原又如何会落得如此地步。
楚怀王与神女的爱情
楚怀王虽然是亡国之君，但是关于他的许多故事却也都流传了下来。当然，这其中也包括了他与神女的故事，巫山云雨这个成语的出处也是源于此处。
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巫山云雨最早是出自战国时期的古文，这些古文中记述了楚顷襄王和宋玉游览云梦台的种种事迹。在他们游览之时，宋玉曾经对楚顷襄王说了楚怀王与神女的一场相遇。这种种都被记录了下来，后人也因此而得知。
据传，楚怀王，曾经也到此游玩。楚怀王在玩了一会儿之后，感觉十分疲惫，就在此处睡着了。但是楚怀王却做了一个梦，在梦中，他看到了一个有着绝世容颜的美貌女子。这名女子自称是巫山之女，她愿意将自己的枕席让出一半，与楚怀王共享。楚怀王是一国之君，他的身后拥有着三宫六院和无数的佳丽，又怎么会听不出这句话的弦外之音和邀宠之意呢。有如此貌美的女子邀宠，一向贪恋美色的楚怀王又怎么可能不动心呢。于是楚怀王并没有拒绝巫山美女的美意，立即就宠幸了她。巫山美女在走之前，还特地告诉楚怀王：“如果你还想再见到我的话，可以到巫山来找我。朝云与行雨就代表了早晨和晚上。
这故事中的巫山美女就是是天帝的女儿，一个叫瑶姬的神女。她还没有出嫁，就死去了，死后被葬于巫山之中。
巫山云雨因此而来，而人们也往往用巫山云雨来形容男女欢好。
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