历史上得到官方和民间共同认可的册封和祭祀的武圣只有三个。第一任武圣就是姜子牙太公，他辅佐文王武王平定天下，建立周王朝，立下不世之功和千年基业。是古代历史上第一位被授予武圣的。在南宋以前姜子牙一直作为武圣被推崇。第二任武圣就是精忠报国的岳飞，无论从哪一方面，岳飞都是中华历史上千年不出的英杰，以一己之力扶起大厦将顷的南宋，横扫大金百万雄兵。
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第三任武圣就是关羽关二爷，的武圣的名号很响很大一部分是来自三国演义等民间文学的渲染，关羽作为三国时期的猛将，成名自然要比岳飞早很多，但一直没有被拿出来作为圣人来推崇，在明末随着三国相关作品的兴起，加上对他故事情节的渲染和美化，二爷的故事就开始广为流传，促使关羽以武圣的形象迅速走红。清朝统治者为了加强统治，开始塑造关羽最令人称到的“忠义”形象，从此关二爷就正式成为第三任武圣，并延续至今。
不过，在笔者看来，关羽之所以成为武圣人，忠义自然是不可或缺的条件，也是封建王朝所推崇的品质。但是，除了忠义之外，平安也是人们推崇关羽的重要因素。
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在明朝和清朝期间，上到朝廷，下到民间，很多人都在朝拜这位威震三国的武将。而不管是平民，还是士兵、商人乃至士大夫，其在祭拜关羽上，更多的是为了求得一份平安。进一步来说，越是在古代历史上生活不太稳定的人群，比如明清时期的商人和士兵，越需要通过供奉关羽，从而求得心灵上的庇护。
在这一点上，古代历史上传说的关羽显圣的事件中，很多也是和平安存在着密不可分的关系。例如关羽向元城县尉预言靖康之祸，又比如在明朝时期，我国东南沿海地区因为深受倭寇的骚扰，所以流传着关羽在抗倭战争中的显圣事件。凡此种种，旨在说明关羽作为武圣人，能够给人带来“安全感”。
那么，为什么关羽会给人带来安全感呢?对此，还是要回到三国时期，关羽和张飞作为刘备的结义兄弟，忠义的品质无需赘言。而就关羽来说，除了后期大意失荆州这一败仗，前期的战斗基本上的屡战屡胜，成为无人能挡的万人敌。换而言之，在罗贯中的《三国演义》等作品的推崇下，关羽的力量得到无限强化。而绝对的力量，也即强者自然会给人一种安全感。
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最后，总而言之，忠义不仅是关羽，也是姜子牙和岳飞成为武圣的必备条件。在忠义的基础上，关羽作为圣人还能给人带来心灵上的庇护，满足各类人群祈求平安的心理需求，从而在民间被广泛推崇。
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