越南古称交趾，自汉唐以来，一直都是中国的领土。只是到了五代十国时期，越南趁乱摆脱了南汉政权的统治。
宋朝建立，本想收复越南，由于宋朝在北边面对辽国的威胁，根本顾不上越南。到了忽必烈建立元朝以后，曾经几次南征越南，但是都以失败告终。朱元璋刚刚建立明朝的时候，也有人提出要收复越南，但是朱元璋以战争方息，重在安抚，不愿再起干戈，将越南置之不理，安南从此处于半独立。
明太祖朱元璋在位期间，由于胡季牦随意废立君主引起明太祖朱元璋的不满，屡次拒绝安南的朝贡。胡季牦篡位后，由于怕明朝出兵征讨，于是长期向明朝隐瞒此事。因为怕明朝会追究此事，所以不久后，胡季牦便禅位于与陈朝王室有血缘关系的次子胡汉苍。
1403年，胡汉苍以权理安南国事的称号向刚刚从侄子朱允炆手中夺取皇位的朱棣上表，诡称陈朝子孙已死绝，自称自己是陈朝皇帝的外甥，受群臣拥戴，请求册封自己卫“安南国王”。起初朱棣怀疑它的真实性，所以遣使臣去安南调查，但是查不到什么，加上胡汉苍召集安南群臣向朱棣上书，最后朱棣册封胡汉苍为安南国王。
1404年，有一个叫陈天平的安南人来到了明朝，自称是安南国王陈艺宗的儿子，并把胡季牦篡位的事告诉了朱棣。之后，朱棣为了辨别陈天平的身份，特意安排他与安南使臣见面，谁知使臣看他，竟然错愕下拜，甚至涕泣。明朝于是多次斥责胡汉苍，胡汉苍知道事情败露，只好承认责任，并要求迎回陈天平。
永乐四年，朱棣命令广西副将黄中，率领5000精兵护送陈天平回国。谁知黄中一行刚进入安南后，竟遭到10万安南大军的包围，当着明军的面劫走陈天平，并公开处死陈天平。胡汉苍这样惹怒了朱棣，再加上此时，广西省思明土官及云南省宁远州土官向明廷控诉，辖境猛慢、禄州等地被越南所占。
于是朱棣于公元1406年，封朱能为“征夷将军”，沐晟、张辅为左右将军，统帅80万大军，从广西和云南分两路南下攻打安南。公元1407年初，明军攻破升龙后，继续追剿胡汉苍父子。最终在奇罗海口(今越南河静省奇英县)擒获胡汉苍父子，自此安南灭亡，成为明朝领土。
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