鲁诗学派创始人申公，名培，申公时期，鲁地(今山东南部)人。申公少年时与刘邦四弟刘交从师齐人浮丘伯学习《诗经》。汉初，申公以弟子师浮丘伯曾在鲁国南宫见过刘邦。汉高祖六年(公元前201)，封刘交为楚元王。楚元王就职王国后，用申公为中大夫。吕后时，浮丘伯在长安，楚元王派其子郢客与申公向浮丘伯学习《诗经》毕业。文帝时，闻申公研习《诗经》最精，授官博士。楚元王喜欢《诗经》，诸子皆学《诗经》，申公从此给《诗经》作传，号称《鲁诗》。楚元王卒，郢客继立为楚王，命申公作太子刘戊的老师。刘戊不好学，对申公的要求感到厌恶。
刘戊继立为王以后，与吴王沟通谋反，申公等深阻，刘戊不但不听反而把申公等拴系起来，穿上赭衣，于市上举杵舂米。申公感到羞愧，回归故里，以教书为业，弟子达一千多人，其中知名者有王臧、赵□、孔安国、周霸、夏宽、鲁赐、缪生、徐偃、阙门、庆忌。申公讲学，不仅传授《诗经》，还传授《春秋》。申公的弟子瑕丘人江公也都能传授，江公的弟子非常多。申公的弟子们如江公和鲁人许生、免中徐公都谨守申公学说而教授。韦贤拜博士大江公和许生为师研习《鲁诗》，后因教授《鲁诗》，号称邹鲁大儒。韦贤传其子韦玄成，玄成参加石渠阁论辩。韦玄成及其侄儿韦赏传授《诗经》给哀帝。由此鲁诗学派中有了韦氏学派。王式字翁思，拜徐公和许生为师，弟子有张长安、唐长宾、褚少孙。后来张、唐、褚都官拜博士，由此鲁诗学派中又有了张氏学派、唐氏学派和播氏学派。张长安侄儿张游卿传授《诗经》给元帝;张长安的弟子许宴为博士，从此《鲁诗》张氏学派中又有了许氏学派。薛广德也是王式的学生。薛曾以博士资格参石渠阁辩论。薛广德的弟子有龚舍。《鲁诗》对《诗经》经文有自己的见解。“蔡人之妻”，《鲁诗》认为，是宋人之女，出嫁后丈夫患恶病，其母亲想要使她改嫁。女儿说：“夫不幸，乃妾之不幸也，奈何去之，适人之道，壹与之□，终身不改，不幸遇恶疾，不改其意。”(《两汉三国学案》卷五《诗》)，终不听其母言，于是作诗歌《□□》。“周南之妻”，《鲁诗》认为是周南大夫之妻。大夫受命去治理水土，逾期末还，妻恐丈夫懈怠政事，就对邻人说：“国家多难，惟勉强之，无有谴怒，遗父母忧。” 于是作诗说：“鲂鱼□尾，王室如毁。虽则如毁，父母孔迩。”“卫姑定姜”，《鲁诗》认为，是卫定公的夫人，公子的母亲。公子结婚后而卒，其妻无子，守丧三年完毕，被婆婆送归娘家。定姜亲自送儿媳到野外，对儿媳的恩爱和对儿子的哀思使她悲痛号陶，儿媳已经走远，她还忙立眺望，挥泣垂涕。于是赋诗说：“燕燕于飞，羞池其羽。之子于归，远送于野。瞻望弗及，泣涕如雨。”送走儿媳边往回走边哭泣不时地回顾，又作诗说：“先君之思，以畜寡人。”君子说定姜比慈祥的婆婆还慈祥很多。“许穆夫人”，《鲁诗》说，是卫懿公的女儿，许穆公的夫人。当初，许穆夫人未定婚时，许国来求婚，齐国也来求婚。魏公将要把女儿允诺给许国，女儿通过她的保母对懿公说：“古者诸侯之女，所以苞苴玩弄，系援于大国。”又说：“今者许小而远，齐大而近。若今之世，强者为雄。如使边境冠戎之事，维是四方之故，赴告大国，妻在不犹愈乎?今舍近而就远、离大而附小，一旦有车驰之难，孰可虑社稷?”卫懿公不采纳意见而嫁女儿给许国。后来，翟人进攻卫国，大破卫国而许国无力拯救。卫懿公后悔不采纳女儿的意见，败逃到荥泽被杀。齐桓公派兵前去救援，而且筑楚丘城让卫国遗民居住。
当卫国被狄人破灭时，许穆夫人驰驱前去吊唁卫懿公，因悲痛而作诗说：“载驰载驱，归唁卫侯。驱马悠悠，言至于□。大夫跋涉，我心则忧。既不我嘉，不能旋反。视尔不臧，我思不远。”君子赞赏她善良、智慧而且有远见。《□□》，《鲁诗》说，布谷鸟用平均如一的态度哺育它的七个小仔，君子用他的一贯威仪赡养万物。用心专一可以辅佐任何君主，用心不专不能辅佐任何一君。 “莘莘征夫，每怀靡及”，《鲁诗》说，起早贪晚地干，还恐怕达不到目的，何况贪图安逸，将怎么达到呢?如果人根本不想达到，岂能达到吗?《甘棠》，《鲁诗》说，自陕以东的政事，周公主持，自陕以西的政事，召公主持。召伯述职：在养桑蚕的季节，为了不打扰平民的生计，所以不进入邑里，住在甘棠树下判断狱讼。陕地人民各得其所，所以后世思念他，歌颂他。百姓叹咏他的美德而致敬意，估量甘棠不被伐，政教哪能不施行?孔子说：“我于《甘棠》，见宗庙之敬也。甚尊其人，必敬其位。顺安万物，古圣之道也。”“瞻彼日月，遥遥我思。道之云远，易云能来。”《鲁诗》说，这是着急时的词语，所以呼喊日月。“物其有矣，维其时矣”，《鲁诗》说，物所以有而且不断绝，因为它运动合乎时宜。“莞彼抑斯，鸣碉□□有□者渊，莞苇□□”，《鲁诗》说，意思是说博大的事物旁边，无所不容。《鲁诗》说：“侧弁之俄”，意思是失德;“屡舞□□”，意思是失客。“寿□与试”，《鲁诗》说，美用老人的话以求安固。“洋水”，《鲁诗》说，“泮”，意思是“半”。天子的大学叫做“辟雍”，意思是用士培壅在它的周围，形圆如壁，寓义是四方来观摩的人很均衡。“□宫”，水围它的半周，一般是东西有门，南面通水，北面无水。又说，雨师，指毕宿，月亮茫临陆毕宿旁边，要下大雨;风伯，指箕宿，月亮附丽箕宿旁边，将要刮大风。还说，尸，是神主的代表;尸吃饱了，因而才知道神也吃饱了。鲁诗学派影响悠远。高嘉传授《鲁诗》给元帝。高氏世传《鲁诗》，高嘉之子高客，孙高诩。魏应，建武初向博士官学《鲁诗》，后来弟子有远方至，达数干人。诸儒在白虎观论五经同异，他专掌疑难答问。蔡朗，传授《鲁诗》，门徒云集，纷纷自远方面至。自从《毛诗》兴，《鲁诗》渐衰。
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