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公元207年，刘备三顾茅庐会见诸葛亮，诸葛亮告诉了刘备《隆中对》战略规划，为刘备整个集团制订了未来长期发展的战略，最重要的是诸葛亮告诉刘备，你的最终目标是：北伐中原、兴复汉室。这与刘备一生的理想不谋而合，同时“北伐中原、兴复汉室”也成为刘备与诸葛亮乃至整个蜀汉政权的最高政治理想。
公元223年，自从一年前刘备在夷陵之战中大败以来，刘备一直在生病，感觉时日无多，于是刘备把诸葛亮和李严叫来，对诸葛亮进行托孤，刘备对诸葛亮说道：
刘备托孤诸葛亮
你的才能是曹丕的十倍，一定能够安邦定国，成就大事，如果我这个儿子(刘禅)可以辅佐，那就请你辅佐他，如果他不能辅佐，请你自行决定(或者取代)。
刘备所说的“安邦定国、成就大事”其实仍然是16年前诸葛亮对他所说的”北伐中原、兴复汉室“，可惜刘备一世英雄，从184年平黄巾开始，征战了一辈子，颠沛流离，但仍然未能完成人生的理想，这是他一生的遗憾，所以刘备才会在临死前嘱托诸葛亮代他完成这个理想。
刘备去世后，诸葛亮成为刘禅的相父，手握蜀汉大权，于225年平定南中叛乱，从228年开始北伐，到234年病逝于北伐前线五丈原，在6年的时间里，5次大规模北伐，可谓是鞠躬尽瘁、死而后已，用自己的生命解释了什么叫坚持北伐，那么诸葛亮为何如此固执地北伐呢?
诸葛亮与刘备讲述《隆中对》战略
主要有四个原因：
一、实现人生理想。
诸葛亮与一般政治家有所不同，他是个理想化的政治家，一般的政治家为了政治利益可以不择手段、没有原则，但诸葛亮不是这样，诸葛亮经常把自己比作管仲和乐毅，管仲是辅佐齐桓公成就春秋霸业的名相，乐毅是辅佐燕昭王攻破齐国七十多座城池的名将，一个是名相，一个是名将，诸葛亮的政治理想是出将入相。
具体的体现就是：北伐中原、兴复汉室。以当时天下的实力来看，蜀汉政权最弱，人口不过一百余万，军队不过十万左右，东吴政权的实力几乎就是蜀汉的2倍，而曹魏政权的实力差不多是蜀汉的四到五倍，以弱击强、明知不可为而为之，这就是诸葛亮，所以说他是个理想化的政治家。
诸葛亮想要实现出将入相的人生理想，就得率军北伐来搏一搏，无论成功与否，只要行动了，就有成功的希望，所以北伐首先诸葛亮实现人生理想与政治抱负的一个手段，诸葛亮当然要不断北伐了。
诸葛亮自比管仲、乐毅
二、控制军政大权。
刘备去世后，刘禅只有17岁，还是个未成年人，最为关键的是刘禅的智商与能力不足以领导蜀汉政权，这是公开的秘密，所以刘备才会说“若嗣子可辅，辅之;如其不才，君可自取”的话来，从后来刘禅的表现来看，也证明了这一点。
刘禅是皇帝，能力不足，那诸葛亮只能独揽大权，虽然刘备临死前托孤大臣安排了诸葛亮和李严，实际上李严就是个凑数的，因为刘备去世后李严镇守永安，你见过镇守边境的托孤大臣吗?托孤大臣都在是政治中心辅佐皇帝的，镇守边境那不叫托孤。
所以诸葛亮在蜀汉政权中就是一手遮天，但是，蜀汉政权是刘备一手建立的，毕竟很多人都是忠于刘备的，北伐在蜀汉内部其实是有不少反对声音的，但由于刘备、刘禅两代领导以及执政的诸葛亮都是支持北伐的，所以蜀汉的北伐派占了上风。
诸葛亮辅佐刘禅
北伐就意味着战争，战争与和平有一个最大的区别，就是体制会稍有不同，诸葛亮本人主持北伐，可以汇集蜀汉政权的所有资源，包括政权、兵权、人事权、行政权，全部都在诸葛亮之手，诸葛亮可以很容易地控制军政大权。
说了这么多，那诸葛亮控制军政大权是为了什么?
为了保证蜀汉政权的稳定。因为刘禅能力不行啊，史书上说刘禅很容易受身边人的影响，如果受身边小人的影响，那刘禅就是昏君，如果受身边君子的影响，那刘禅就是明君，诸葛亮以北伐来掌控所有的权力，甚至影响刘禅，以保证蜀汉政权的稳定，这是一种相当难的能力。
诸葛亮掌控军政大权从来就不是为了自己，这跟司马懿有着本质区别，其实区分篡位者与忠臣最好的标准就是看他们有没有把权力世袭下去，如果有，就是篡位者，比如曹操、司马懿，如果没有，就是忠臣，比如诸葛亮。
诸葛亮北伐
三、缓解内部矛盾。
蜀汉政权在益州的地位，就是少数人管理多数人的政权，因为蜀汉的中高层官员全部来自荆州或者外地，要不然跟荆州有很深的渊源，比如诸葛亮，再比如蜀汉四相诸葛亮、蒋琬、费祎、董允全部是荆州人。
少数人管多数人就会出现一个问题，担心多数人造反的问题，事实上，在蜀汉政权的前身，管理益州的刘焉与刘璋父子就多次面临益州本土豪强的反叛，这种事发生了很多了，比如益州豪强贾龙与赵韪，都反对过刘焉与刘璋父子，都被刘焉与刘璋利用同样是外来流民组成的东州军打败。
前事不忘后事之师，诸葛亮对于本地益州豪强不得不防，同时对于蜀汉内部的反对派，也得提防，而对外战争是缓解内部矛盾的最大方式，屡试不爽，所以诸葛亮以北伐激起所有蜀汉人的团结，缓解内部的政治矛盾。
蜀汉四相都与荆州渊源很深
四、伺机寻找突破。
事实上，诸葛亮时代的北伐是有希望成功的，虽然实力相差巨大，机会绝对是有，因为曹魏虽然强大，但是曹魏的敌人也多啊，在东南方，曹魏有东吴这个最大的敌人，在西南方，曹魏有蜀汉这个敌人，在北方和西北方，曹魏有乌桓、鲜卑等胡人作乱，在东北方向，曹魏还有辽东公孙氏政权时叛时降。
诸葛亮时代，曹魏的外部环境是最差的，一旦曹魏解决了其他敌人，那蜀汉就失去了北伐成功的机会，诸葛亮在北伐时，一直是与东吴政权配合起来北伐的，比如诸葛亮第一次北伐期间，东吴也在策划北伐，东吴与曹魏爆发了石亭之战时，诸葛亮又开始了第二次北伐。
诸葛亮甚至还想联络西北的鲜卑首领轲比能一起攻打曹魏，如果曹魏有任何一个地方被攻破，都会牵一发而动全身，打个比方，如果诸葛亮拿下陇右五郡，那么对曹魏的打击将是巨大，这会引发连锁反应，导致周边的敌人群起而攻击，如果曹魏向关中增兵，那孙权就能在合肥及淮南一带进攻，这样下去，就算没有打败曹魏，也会把曹魏的实力消耗殆尽，那诸葛亮就有北伐成功的机会。
诸葛亮北伐地图
诸葛亮北伐与刘邦北伐有个很大不同点，就是时势不同，刘邦时代是风口，反秦就是政治正确，刘邦所面临的敌人是分散的，除了项羽之外，还有各怀鬼胎的诸侯王们，而诸葛亮时代，北方是大一统的曹魏政权，时势不同，很难成功，但并非没有希望。
诸葛亮想要北伐成功唯一的机会就是出其不意，趁着曹魏没有防备一次拿下陇右或者关中，但是诸葛亮在第一次北伐中由于用人不当导致失败了，后面的四次北伐实际上已经不可能成功了，当时的曹魏政权还有一大批人才存在，比如曹真、司马懿等人，即使如此，也不能阻挡诸葛亮实现北伐心愿的决心。
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