与我国东北一江之隔的朝鲜半岛，自古以来就与华夏中原政权存在着千丝万缕的关系，今天我们就说一说，这个关系是从什么时候开始的，又是怎么来的。
要说朝鲜文明的由来，那得追溯到3000多年前，根据《史记·宋微子世家》、《汉书·地理志》等正史的记载，当时正值西周灭商时期，商朝大臣，纣王的叔叔箕子，眼见大势已去，他不愿亲历国破家亡的凄惨，更不愿在周武王治下为臣，便率领商朝故旧五千余人东迁，远离中原，几经辗转最终在朝鲜落了脚。
当时正值商、周之际，大致相当于朝鲜考古学上新石器时代中期。箕子入朝鲜后，带去了先进的殷商文化。他与当地的原住民相处融洽，以礼义教化人民，又教给耕织技术。受殷商文明的影响，朝鲜半岛社会有了迅速的进步，当地人感激箕子的恩德，便推举他为国君，史称“箕子朝鲜”，后来周天子封箕子于朝鲜，只是承认一种既成事实罢了。
箕子朝鲜是朝鲜半岛历史上第一个王朝，它的建立被视为东北及朝鲜半岛地区历史之开端。而箕子去的这个“朝鲜”并非后来的李氏“朝鲜”，这个称呼可能只是当时部落或者小国的名字，古代史官用其名称代指地理上的区域而已。箕子朝鲜定都在大同江流域今平壤一带，疆域范围大致在朝鲜半岛的北部。
箕子朝鲜自公元前1120年(或前1122年)建国，历经千年，传至公元前194年时的哀王箕准，国家被燕国人卫满所灭，卫满建立卫氏朝鲜。而箕准则渡海逃至朝鲜半岛南部的马韩，自立为韩王，之后灭绝，马韩人又自立为辰王。无论时代如何变化，箕子朝鲜是朝鲜半岛文明开化之始是不争的事实，而箕子和他的殷商族人们，为华夏文明乃至世界文明传播发展所做的贡献，也早已深深烙印在历史的长卷中，历经几千年的风雨洗涤，依旧清晰可见。
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